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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
8.4
Fehler der Kategorie F6xxx
8.4.1
Verhalten bei Fehlern der Kategorie F6xxx
Bis zu der Firmware MPx04
Ab der Firmware MPx05
Inbetriebnahmeschritte
8.4.2
F6006 Initialisierung wirksame Leitachsposition fehlerhaft
Zuordnung
Bei Fehlern der Kategorie F6xxx kann es sich um folgende Fehler handeln:
●
Fehler, die im Zusammenhang mit einer Überschreitung eines zuvor
über Hard- oder Softwareschalter definierten Verfahrbereiches stehen
(Fahrbereichs-Fehler),
●
fatale SPS-Fehler oder
●
CCD-Fehler
Bis zu der Firmware MPx04 wird der Antrieb unabhängig von den Einstellun‐
gen in "P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung" und "P‑0‑0117, Aktivierung
Steuerungsreaktion im Fehlerfall" schnellstmöglich zum Stehen gebracht.
Die Art der Stillsetzung ist abhängig von der Regelungsart:
●
Closed Loop: Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung
●
Open Loop: Unter Einhaltung von "P‑0‑0569, Maximale Statorfrequenz-
Änderung")
Die
Einstellungen
Konfiguration" werden bei Fahrbereichs-Fehlern weiterhin berück‐
sichtigt.
Ab der Firmware MPx05 sind über entsprechende Einstellungen in
"P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung" folgende Fehlerreaktionen möglich:
●
Momentenfreischaltung
●
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung (Not - Halt)
●
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung unter Einhaltung der Not-Halt-
Verzögerung (S‑0‑0429)
Am Ende der Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Fehlerreaktion"
Der Antrieb kann erst wieder in Betrieb genommen werden, wenn:
1.
Die Fehlerreaktion abgeschlossen ist, d. h. der Antrieb zum stehen ge‐
kommen ist (v=0!).
2.
Die Fehlermeldung durch das Fehlerlöschkommando (vgl. "S‑0‑0099,
C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht wurde.
3.
Die Fehlerursache beseitigt wurde.
4.
Der Antrieb sich wieder im Betriebsmodus befindet und die Leistung zu‐
geschaltet wurde ("Ab").
5.
Die Reglerfreigabe erneut zugeschaltet wurde (0‑1‑Flanke).
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die wirksame Leitachsposition (P‑0‑0776) konnte bei Aktivierung der Be‐
triebsart "Lagesynchronisation" nicht absolut initialisiert werden.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
in
"P‑0‑0118,
Leistungsversorgung,
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«MPH»
«MPD»
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