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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
10.2.255 C4202 Pendel-Solldrehzahl nicht erreichbar
Zuordnung
Ursache
Der Wert von "S‑0‑0157, Geschwindigkeits-Fenster" ist Null
Der Motor ist blockiert oder hat aufgrund hoher Reibung
eine zu geringe Drehzahl
C4202 - Attribute
10.2.256 C4302 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft
Zuordnung
Ursache
Der vom Regelgerät ermittelte Abstand zwischen Referenz‐
schalter-Flanke und der nächsten Referenzmarke ist nicht
im zulässigen Bereich
C4302 - Attribute
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Abweichung des Geschwindigkeits-Istwerts von der Pendel-Startdrehzahl
ist 5 Sekunden nach Start von "C4200 Kommando antriebsgefuertes
Pendeln" immer noch größer oder gleich dem Wert von "S‑0‑0157,
Geschwindigkeits-Fenster".
Abhilfe
"S‑0‑0157, Geschwindigkeits-Fenster" auf sinnvollen Wert
größer Null setzen
Antriebsmechanik auf Blockieren oder Schwergängigkeit
überprüfen
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antriebsgeführtes Pendeln"
Anzeige:
C4202
Diagnose-Nr.:
C4202
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos zum NC-geführten Referenzieren
(C4300) wurde ein Fehler erkannt.
Die Achse ist mit einem Referenzschalter ausgestattet, der am Regelgerät
angeschlossen ist (siehe Einstellungen für den Referenzschalter und die Re‐
ferenzmarke in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter").
Abhilfe
Den Wert aus dem Parameter "S‑0‑0298, Verschiebung des
Referenznockens" auslesen und in den Parameter
"S‑0‑0299, Referenzschalter-Offset" übernehmen
‑ oder ‑
Referenznocken um den Wert von "S‑0‑0299, Referenz‐
schalter-Offset" verschieben
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Maßbezug herstellen bei rela‐
tiven Mess-Systemen"
Anzeige:
C4302
Diagnose-Nr.:
C4302
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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