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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
Bei externer Dynamisierung: Fehler in der Signalform des
Dynamisierungssignals
Bei getrennter Dynamisierung für Kanal 1 und Kanal 2
("P‑0‑3210, SI-Konfiguration", Bit7=1): Fehler in der Signal‐
form des Dynamisierungssignals EA30
Abhilfe
Bei externer Dynamisierung müssen alle zu dynamisieren‐
den Antriebe über "P‑0‑3210, SI-Konfiguration" als "Slave
für Dynamisierung Anwahl" parametriert werden. Die EA30
der betreffenden Antriebe sind miteinander und mit der Sig‐
nalquelle zu verbinden.
Das Dynamisierungssignal wird von einer externen Quelle
erzeugt und auf die Anwahlelemente und das Dynamisie‐
rungssignal EA30 geschaltet.
Die Signalform darf die Parameterwerte "P‑0‑3223,
Zeitintervall für Dynamisierung Anwahl" und "P‑0‑3224,
Dauer des Dynamisierungspulses Anwahl" nicht überschrei‐
ten.
Die Signalüberwachung erfolgt mit nachschaltbaren (retrig‐
gerbaren) Timern; d. h. es darf auch in kürzeren Intervallen
und mit kürzerer Pulsdauer (minimal 30 ms) dynamisiert
werden.
Kanal 2: Die EA30 der betreffenden Antriebe sind miteinan‐
der zu verbinden. Die Öffner-Kontakte der Anwahlelemente
sind mit dem Dynamisierungssignal EA30 zu dynamisieren.
Kanal 1: Das Dynamisierungssignal für Kanal 1 wird von ei‐
ner externen Quelle erzeugt. Der "Dynamisierungseingang
Kanal 1" ("P‑0‑3212, SI-Steuerwort, Kanal 1", Bit 10) der be‐
treffenden Antriebe ist miteinander und mit der Signalquelle
zu verbinden. Die Schließer-Kontakte der Anwahlelemente
sind mit dem extern erzeugten "Dynamisierungssignal Ka‐
nal 1" zu dynamisieren.
Die Signalform darf die Parameterwerte "P‑0‑3223,
Zeitintervall für Dynamisierung Anwahl" und "P‑0‑3224,
Dauer des Dynamisierungspulses Anwahl" nicht überschrei‐
ten.
Die Signalüberwachung erfolgt mit nachschaltbaren (retrig‐
gerbaren) Timern; d. h. es darf auch in kürzeren Intervallen
und mit kürzerer Pulsdauer (minimal 30 ms) dynamisiert
werden.
Nachdem Sie die Ursache beseitigt haben, starten Sie anschließend das
Kommando "S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1", um den Fehler zu
löschen und setzen Sie dann erneut die Reglerfreigabe.
Bei wiederholtem Auftreten der Fehlermeldung ist die Sicherheits‐
technik-Firmware zu tauschen.
‑ oder ‑
Das Steuerteil (nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
durch geschulten Anwender) bzw. das komplette Antriebsregel‐
gerät muss getauscht werden. Der Tausch des kompletten
Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leistungsteil be‐
schrieben.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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