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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
EtherNet/IP
Ursache
Der Master tauscht keine zyklischen Ausgangsdaten aus
Die Ethernet-Verbindung ist abgebrochen
EMV-Probleme an der Übertragungstrecke
Netzwerklast zu hoch
DeviceNet
Ursache
Der Master tauscht keine zyklischen Ausgangsdaten aus
Die Bus-Verbindung ist unterbrochen
EMV-Probleme an der Übertragungstrecke
Buslast zu hoch
Busabschluss fehlerhaft
CANopen
Ursache
Der Master schickt kein Knotenüberwachungstelegramm
Die Bus-Verbindung ist unterbrochen
EMV-Probleme an der Übertragungstrecke
F4009 kann über P-0-4088 (Bit 2,1="00") unterdrückt werden; es
wird dann E4005 erzeugt.
GEFAHR
Bei einem Busausfall (Meldung "F4009" oder "E4005") muss auch eine Feh‐
lerreaktion in der Steuerung durchgeführt werden, um einen automatischen
Wiederanlauf nach Buswiederherstellung zu verhindern. Dies bedeutet, bei
Busausfall sollten die Bits "Antrieb-Halt", "Antrieb-Freigabe" und "Antrieb-
EIN" (z. B. Bits 13, 14 und 15 im Parameter "P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort")
in der Steuerung zurückgesetzt werden.
Ursachen und Abhilfen für das Ansprechen der in P-0-4075 hinterlegten
Überwachungszeit:
Es werden nur Class1-Verbindungen überwacht, d. h. dass innerhalb der
Watchdogzeit keine neuen Ausgangsdaten vom Master empfangen wurden.
Abhilfe
Masterzustand überprüfen
Ethernetkabel ggf. Switch überprüfen
Abschirmung und Verlegung überprüfen
Unnötige Ethernet-Kommunikation abschalten, ggf. für
EtherNet/IP eigenes Netzwerk aufbauen
Es wird nur die "Implicite Message" überwacht, d. h. dass innerhalb der
Watchdogzeit keine neuen Ausgangsdaten vom Master empfangen wurden.
Abhilfe
Masterzustand überprüfen
Kabel und Schnittstelle überprüfen
Abschirmung und Verlegung überprüfen
Kommunikationseinstellungen (bzw. –last) überprüfen ("In‐
terscan Delay"-Einstellung am DeviceNet-Master)
Überprüfen, ob an den entferntesten Busknoten die Busab‐
schlusswiderstände installiert sind
Je nach eingestellter Knotenüberwachungsart, wird die "Node-Guarding-An‐
frage" (zyklische Knotenüberwachung) oder das "Heartbeat-Telegramm"
überwacht.
Abhilfe
Masterzustand überprüfen
Kabel und Schnittstelle überprüfen
Abschirmung und Verlegung überprüfen
Bosch Rexroth AG
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden durch automati‐
schen Wiederanlauf nach Busausfall!
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