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Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
Sicher begrenztes Schrittmaß
Sicher begrenzte Absolutlage
A0017 - Attribute
7.14
A0018 Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1 aktiv
Zuordnung
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß"
darf der Antrieb nach Anwahl des Sonderbetriebs maximal
ein inkrementell fest vorgegebenes Schrittmaß abfahren.
Der Antrieb bewegt sich mit reduzierter Geschwindigkeit.
Die Geschwindigkeits- und Lageüberwachungen sind aktiv
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Absolutlage"
sind Absolutlageüberwachungen aktiv. Der Antrieb darf sich
nur innerhalb der Bereichsgrenzen bewegen.
HINWEIS: Vor Anwahl der Sicherheitsfunktion "Sicher be‐
grenzte Absolutlage" ist ein "sicheres Referenzieren" auszu‐
führen.
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SBB
Diagnose-Nr.:
A0017
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zur MPx06 lautete diese Diagnose "A0018 Sonderbetrieb
Bewegung 1 aktiv".
Der Antrieb befindet sich in dem konfigurier- und anwählbaren Sonderbetrieb
"Sichere Bewegung 1".
Mit Hilfe des Parameters "P‑0‑3240, Konfiguration sichere Bewegung 1" kön‐
nen verschiedene Ausprägungen des Sonderbetriebs "Sichere Bewegung 1"
konfiguriert werden.
Beim Überschreiten eines Grenzwertes der konfigurierten und angewählten
Sicherheitsfunktionen wird das Antriebssystem sicher stillgesetzt, danach
wird die Energieversorgung 2-kanalig unterbrochen (Sperren der Endstufe).
GEFAHR
Nach dem Sperren der Endstufe ist keine Stillstandsüberwachung aktiv.
Wenn mit einer Krafteinwirkung von außen zu rechnen ist, z. B. bei hängen‐
der Achse, muss diese Bewegung durch zusätzliche Maßnahmen sicher ver‐
hindert werden, z. B. durch eine mechanische Bremse oder einen Gewichts‐
ausgleich.
In "P‑0‑3213, SI-Betriebszustand" ist das Bit 3 gesetzt.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
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