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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Fehlerhafte Ansteuerung des Haltesystems, Haltesystem
öffnet nicht
Testmoment beim Lösen des Haltesystems zu niedrig para‐
metriert
Erhöhtes Losbrechmoment der Achse aufgrund von erhöh‐
ter Reibung innerhalb der Anlage, etc.
C2108 - Attribute
10.2.199 C2109 SBS: Testmoment nicht plausibel
Zuordnung
Ursache
Fehlerhafte Parametrierung P-0-3304 ≠ P-0-0051
Änderung des "P-0-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante"
durch Austausch des Motors gegen einen nicht baugleichen
Motor
C2109 - Attribute
Abhilfe
Überprüfung der Verdrahtung
‑ oder ‑
Falls Fremdbremse angeschlossen ist: Überprüfung der Pa‐
rametrierung
Wert im Parameter "P‑0‑0545, Testmoment beim Lösen des
Haltesystems" erhöhen
Beseitigung der Störung in der Anlage
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Haltebremse"
Anzeige:
C2108
Diagnose-Nr.:
C2108
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zur MPx06 lautete diese Diagnose "C2109 Sicheres
Haltesystem: Testmoment nicht plausibel".
Die
Ausführung
des
Haltesystemüberwachung" wurde abgebrochen. Die Höhe des aufgeschalte‐
ten Testmoments ist nicht plausibel, d.h. das gemessene Moment stimmt
nicht mit dem errechneten Moment der Sicherheitstechnik-Kanäle überein.
Abhilfe
Überprüfung der Parametrierung
Einbau des nach Sicherheitstechnik-Abnahmeprotokolls ent‐
sprechenden Motors
‑ oder ‑
Erneute Durchführung der Sicherheitstechnik-Abnahme
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Haltebremse"
Anzeige:
C2109
Diagnose-Nr.:
C2109
Bosch Rexroth AG
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Kommandos
"P-0-0541,
489/633
Kommandodiagnosen
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«MPD»
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«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
C2100
Kommando
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