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Bosch rexroth Sytronix FcP 5020 Kurzanleitung

Bosch rexroth Sytronix FcP 5020 Kurzanleitung

Frequenzgesteuertes pumpenantriebssystem
Inhaltsverzeichnis

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Sytronix
FcP 5020
Frequenzgesteuertes Pumpenantriebssystem
Kurzanleitung
R911378635
Ausgabe 04

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bosch rexroth Sytronix FcP 5020

  • Seite 1 Sytronix FcP 5020 Frequenzgesteuertes Pumpenantriebssystem Kurzanleitung Ausgabe 04 R911378635...
  • Seite 2 Vertriebspartner vor Ort anfragen oder finden Sie, sofern verfügbar, unter www.boschrexroth.com. Copyright © Bosch Rexroth (Xi'an) Electric Drives and Controls Co., Ltd. 2018 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Schnelle Konfiguration des Rexroth MOT-FC_HOY-Motors....29 p/Q-PID-Regelung................Zurücksetzen von ASF-Parametern............Erweiterungsfunktionen............... 36 7.9.1 Master-/Slave-Funktion................ 7.9.2 Sleep-/Wake-up-Funktion..............38 7.9.3 Zweipunkt-/Doppelpumpenregelung........... 7.9.4 Druckabfall-/Drucküberschreitungskompensation....... 43 7.9.5 Begrenzung der Pumpenleistung............7.9.6 Hydraulik-Softstart mit separater Beschleunigungsrampe....46 7.10 Schutzfunktion..................47 R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 Gruppe F3: p/Q-PID-Parameter............Gruppe F4: Parameter für Systemschutz und Pumpenfunktion... 81 Automatisch geänderte EFC-Parameter bei der Initialisierung des FcP....................... 84 Überwachungsparameter..............85 Feldbus-Kommunikation..............Kurze Einführung................. Parameteradressen für den Frequenzumrichter........Diagnose....................89 10.1 Warnungscodes................... 10.2 Fehlercodes..................Index....................91 Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 5: Typencode

    1.1 Beschreibung des Typencodes für den Frequenzumrichter Abb. 1-1: Typencode für EFC 5610 Diesen Typencode finden Sie auf dem Rexroth Frequenzumrichter EFC. „Spezifische Variante“ im Typencode für den EFC für Sytronix wurde im September 2017 von C10NN auf FCPNN aktualisiert. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6: Beschreibung Des Typencodes Für Fcp 5020 Asf

    FcP 5020 ASF Software-Typencode: FWS-XFC01*-C10-01VRS-NN ASF: Application Specific Firmware (Anwendungsspezifische Firm- ware) Der ASF-Typencode ist nicht auf dem Frequenzumrichter EFC angebracht, es be- findet sich lediglich ein quadratisches Klebeetikett mit wichtigen Informationen aus dem ASF-Typencode an der Seite: Beispiel: Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 7 Bit 11: Reserviert Bit 12: ASF-Laufzeit überschritten Bit 13: ASF-Stapelüberlauf Bit 14…Bit 15: Reserviert Tab. 1-1: Basisinformationen für die FcP 5020 ASF * Die genauen Informationen entnehmen Sie den tatsächlichen am Produkt ange- gebenen Daten. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 8: Lieferumfang

    Sytronix FcP 5020 Referenzdokumentationen 2 Lieferumfang Sollte gemäß dem Standardlieferumfang laut nachstehender Liste ein Artikel feh- len, wenden Sie sich bitte umgehend an Ihren lokalen Bosch Rexroth Vertriebs- partner. Frequenzumrichter EFC 5610 mit integrierter Sytronix-Software ● Sicherheitshinweise (in mehreren Sprachen verfügbar) ●...
  • Seite 9: Funktionsspezifikation

    – Einfache Einstellung des Sollwerts (interne Sollwerte und 4 umschaltbare Parameter für den Drucksollwert) – Sollwerteinstellung analog oder über Kommunikation möglich* – Einzigartige digitale Filterung für Drucksollwertanstieg und -abfall – Vorkonfigurierter Standby-Modus (mit Mindestvolumenstrom und -druck) * Kommunikation erfordert externe Hardware. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 10 – Grenzwert für Druck- und Volumenstromsollwert – Thermische Pumpenüberwachung – Sensorüberwachung CytroPac-Konfiguration* ● – CytroPac-Konfiguration laden – CytroPac-Sensorüberwachung – LED-Blinkmuster zur Anzeige des Umrichterstatus * CytroPac und myCro sind spezielle Kompaktaggregate, in denen die FcP5020 ASF verwendet wird. Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 11: Erstinbetriebnahme

    3: Digitale Einstellung für Druck- sollwert 3 Digitale Einstellung für Druck- F1.05 0,0...1.000,0 bar 10,0 sollwert 0 Digitale Einstellung für Druck- F1.06 0,0...1.000,0 bar 10,0 sollwert 1 Digitale Einstellung für Druck- F1.07 0,0...1.000,0 bar 10,0 sollwert 2 R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 12 11: 7,5 kW 12: 11 kW F1.16 Motorleistung Stop 13: 15 kW 14: 18,5 kW 15: 22 kW 16: 30 kW 17: 37 kW 18: 45 kW 19: 55 kW 20: 75 kW 21: 90 kW Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 13 3: CytroPac Premium 4: myCro 0: Keine Auswahl 1: CytroPac Basic F1.21 CytroPac-Parameteranzeige 2: CytroPac Advanced Stop 3: CytroPac Premium 4: myCro Druckistwert entsprechend 5 V, F2.06 0,1...1.000,0 bar 100,0 Stop 10 V oder 20 mA R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 14 9: Sonstiger 4...20 mA Drucksen- F2.10 Drucksensorart Stop 10: Reserviert 11: HM20-2X/10-H 12: HM20-2X/50-H 13: HM20-2X/100-H 14: HM20-2X/160-H 15: HM20-2X/250-H 16: HM20-2X/315-H 17: HM20-2X/400-H 18: HM20-2X/630-H 19: Sonstiger 0...10-V-Drucksen- Tab. 5-1: Liste der Parameter für die erste Inbetriebnahme Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 15: Elektrischer Anschluss

    Sytronix FcP 5020 11/93 Elektrischer Anschluss 6 Elektrischer Anschluss 6.1 Übersicht Abb. 6-1: Schaltplan R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 16 Dokument EFC 5610 Betriebsanleitung (R911369847). Vermeiden Sie eine Verbindung zwischen GND und COM, um ● EMV-Störungen vorzubeugen. Beispielsweise sollten Sytronix-Anwendung der Druckmessumformer HM20 von einer ex- ternen 24-V-Spannungsversorgung alle digitalen Ein-/ Ausgänge von einer internen 24-V-Spannungsversorgung versorgt werden. Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 17: Analoger Eingang

    Name Einstellbereich Min. Attribut dard E1.35 AI1-Eingangsmodus 0: 0...20 mA 1: 4...20 mA 2: 0...10 V E1.40 AI2-Eingangsmodus 3: 0...5 V 4: 2...10 V 0...4 (identisch mit E1.35) H8.05 EAI-Eingangsmodus Stop 5: -10 V...10 V R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 18 Für die Drahtbrucherkennung für den analogen Eingang finden Sie den Einstell- bereich von E1.61 in der folgenden Tabelle. Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zum Rexroth Frequenzumrichter EFC 5610 (Kurzanleitung: Materialnr. R911369848, Betriebsanleitung: Materialnr. R911369847). Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 19 Mehr als einen Eingang auf die gleiche Funktion einzustellen, ist nicht zulässig. In diesem Fall wird die letzte Änderung beibehalten, aber andere kollidierende Parameter werden auf „0“ gesetzt. Wird beispielsweise F2.00=1 gesetzt und da- nach F2.01=1, dann wird der Wert von F2.00 automatisch auf „0“ zurückgesetzt. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 20: Analoger Ausgang

    5 V, 10 V oder 20 mA Druckistwert entsprechend F2.06 0,1...1.000,0 bar 100,0 Stop 5 V, 10 V oder 20 mA Volumenstromsollwert ent- F2.08 sprechend 5 V, 10 V oder 1...5.000 U/min Stop 20 mA Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 21: Überhitzungsschutz Für Den Motor

    Zur Aktivierung der Funktion muss der Nutzer den PTC-Sensor entsprechend anschließen sowie [E1.60] = 1 und [E2.26] = 11 setzen. Einzelheiten dazu finden Sie in Kapitel 12.10, „Motorschutz“ in der Betriebsan- leitung EFC 5610 Betriebsanleitung (Materialnr. (R911369847, Ausgabe 05). R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 22: Digitaler Eingang

    Die digitalen Eingänge F2.16...F2.25 schließen sich gegenseitig aus, sodass kei- ne identische Einstellung für mehrere Eingänge möglich ist (außer „0“). Wird wiederholt ein Nicht-Nullwert eingetragen, wird der vorherige automatisch auf 0 gesetzt, d.h. der zuletzt eingegebene Wert wird wirksam. Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 23 Sobald F1.11 auf "3: Über digitalen Eingang auswählen“ eingestellt wurde, kann für Q_cmd zwischen F1.12 und F1.13 gewählt werden, und zwar über den digita- len Eingang, der auf „4: Auswahl Volumenstromsollwert“ konfiguriert wurde. F1.14 zeigt dann denn Status der Auswahl an. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 24: Digitaler Ausgang Und Relaisausgang

    Relais und EDO/EDO2 wird von der EFC-Firmware zugewiesen. Der EFC-Parameter E2.15 wurde durch die ASF als FcP-Standardeinstellung auf „14“ festgelegt (Frequenzumrichterfehler). Weitere geänderte EFC-Parameter als FcP-Standardeinstellungen finden Sie in Kap. 8.6 "Automatisch geänderte EFC- Parameter bei der Initialisierung des FcP" auf Seite Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 25: Blockschaltbild Der Hauptfunktionen

    Die folgende Abbildung zeigt eine Übersicht über die Steuerfunktionen in dieser ASF. Ausführliche Informationen finden Sie in den Kapiteln und Abschnitten, die in den Nummern unter den einzelnen Funktionen angegeben werden. Abb. 7-1: p/Q-PID-Regelung und relevante Funktionen R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 26: Verarbeitung Des Volumenstromsollwerts

    F2.03 Externer analoger Eingang EAI2 Stop 4: Sauerstoffistwert (für myCro) Volumenstromsollwert entspre- F2.08 1...5.000 U/min Stop chend 5 V, 10 V oder 20 mA Volumenstromsollwert Null- F2.09 0,0...5,0 V, mA Stop punktoffset in V oder mA Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 27 F4.23 0...[F4.24] U/min Stop sollwert Obergrenze für Volumenstrom- F4.24 [F4.23]...5.000 U/min 3.000 Stop sollwert Tab. 7-1: Liste der Parameter für die Verarbeitung des Volumenstromsollwerts F2.08, F2.09: Skalierung für den Volumenstromsollwert Abb. 7-3: Skalierung des Volumenstromsollwerts R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28: Verarbeitung Des Drucksollwerts

    F1.05 Digitale Einstellung für Drucksollwert 0 0,0...1.000,0 bar 10,0 F1.06 Digitale Einstellung für Drucksollwert 1 0,0...1.000,0 bar 10,0 F1.07 Digitale Einstellung für Drucksollwert 2 0,0...1.000,0 bar 10,0 F1.08 Digitale Einstellung für Drucksollwert 3 0,0...1.000,0 bar 10,0 Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 29 Tab. 7-2: Liste der Parameter für die Verarbeitung des Drucksollwerts Diese Einstellung gilt auch für eine andere Parametergruppe bezüg- lich der Filterzeit für den Drucksollwertanstieg und -abfall, d. h. F3.30 und F3.31. F2.04, F2.05: Skalierung für den Drucksollwert Abb. 7-5: Skalierung des Drucksollwerts R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 30: Eingang Für Den Druckistwert

    Druckistwert Nullpunktoffset in V oder F2.07 0,0...5,0 V, mA Stop (mA) F3.02 Filterzeit für Druckistwert 0...999 ms Tab. 7-3: Liste der Parameter für die Skalierung der Drucksensorrückführung F2.06, F2.07: Skalierung für die Drucksensorrückführung Abb. 7-7: Skalierung der Drucksensorrückführung Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 31: Schnelle Konfiguration Des Rexroth Hm20-Druckmessumformers

    Stop 2: Druckistwert 4...20 mA) 3: Volumenstromsollwert Externer analoger Eingang F2.03 EAI2 (-10 V...10 V, 4...20 Stop 4: Sauerstoffistwert (für myCro) Druckistwert entsprechend F2.06 0,1...1000,0 bar 100,0 Stop 5 V, 10 V oder 20 mA R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 32 F2.10 Drucksensorart Stop 10: Reserviert 11: HM20-2X/10-H 12: HM20-2X/50-H 13: HM20-2X/100-H 14: HM20-2X/160-H 15: HM20-2X/250-H 16: HM20-2X/315-H 17: HM20-2X/400-H 18: HM20-2X/630-H 19: Sonstiger 0...10-V-Drucksensor Tab. 7-4: Liste der Parameter für die automatische Auswahl des HM20-Druckmessumformers Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 33: Schnelle Konfiguration Des Rexroth Mot-Fc_Hoy-Motors

    Wenn [F1.15] = 0 ist, werden durch Umstellen von F1.16 keine ● Motorparameter geändert, und die Temperaturmodell-Motor- schutz-Zeitkonstante C1.74 stammt aus dem EFC-Umrichter. Wenn die Motorparameter aus F1.15/F1.16 ausgewählt wurden, werden die fol- genden Parameter im EFC-Umrichter automatisch geändert. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 34 Tab. 7-6: Liste der automatisch geänderten Parameter für die EFC-Motorregelung Sobald der Motorregelungsmodus (C0.00) geändert wird, werden die Motorparameter auf die Werkseinstellung zurückgesetzt (nicht für MOT-FC-Parameter), auch dann, wenn F1.16 festgelegt ist. Laden Sie deshalb die Motorparameter erneut, indem Sie F1.16 erneut fest- legen. Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 35: P/Q-Pid-Regelung

    0,000...10,000 (U/min/bar)*s 0,000 0,001 F3.37 Filterzeit für Kd [1] 0...999 ms Unterer Grenzwert für I+D F3.38 -5.000...5.000 U/min Minimale Drehzahl des Sys- F3.39 -5.000...5.000 U/min tems [1] Tab. 7-7: Liste der Parameter für die p/Q-PID-Regelung R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 36 Tab. 7-9: Liste der Parameter für die Einstellung der proportionalen Verstärkung des p/Q- PID-Reglers Der Parameter F3.12 wird zum Einstellen der proportionalen Verstärkung des p/Q-PID-Reglers verwendet. Eine höhere proportionale Verstärkung bewirkt ein schnelleres Ansprechen des Druckregelkreises. Eine übermäßig hohe proportio- Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 37 0…999 ms Tab. 7-11: Liste der Parameter für die Einstellung der differenziellen Verstärkung des p/Q- PID-Reglers Der Parameter F3.16 wird zum Einstellen der differenziellen Verstärkung des p/Q-PID-Reglers verwendet. Je größer die differenzielle Verstärkung ist, umso R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 38 Tab. 7-13: Liste der Parameter für die Einstellung des Mindestwerts für den p/Q-PID-Regler- ausgang Der Parameter F3.19 wird zum Einstellen der Untergrenze des p/Q-PID-Regler- ausgangs verwendet. Der Parametersatz [1] F3.32...F3.39 hat die gleiche Funktion wie der Parameter- satz [0] F3.12...F3.19. Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 39: Zurücksetzen Von Asf-Parametern

    Werte der Parameter F1.15 und F1.16 NICHT zurückgesetzt. Um die Einstellung für CytroPac schnell konfigurieren zu können, muss nach dem Zurücksetzen des ASF-Parameters (Einstellung F1.00 = 1) der Parameter F1.20 festgelegt werden. Die Einstellung richtet sich nach dem jeweiligen Typ der CytroPac-Anwendung. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 40: Erweiterungsfunktionen

    1: Drucksollwert (skaliert mit F2.04) 2: Druckistwert (skaliert mit F2.06) F2.32 Ausgang EAO 3: Solldrehzahl (mit Richtung) (skaliert mit F2.08) 4: Ausgangsdrehzahl (mit Rich- tung) (skaliert mit F2.08) Filterzeit für Volumenstrom- F3.03 0...999 ms sollwert Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 41 0: Abhängig vom Wert von F4.03 Quelle Master-/Slave-Um- F4.39 1: Digitaler Eingang Stop schaltung 2: Kommunikation Untergrenze Drehzahlsollwert F4.40 -5.000...5.000 U/min Slave-Pumpe Umschaltverzögerung F4.41 0…500 ms Stop Master-/Slave-Pumpenmodus Tab. 7-14: Liste der Parameter für die Master-/Slave-Funktion Abb. 7-12: Master-/Slave-Steuerungsfunktion R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 42: Sleep-/Wake-Up-Funktion

    Prozentwert bezieht sich auf den Drucksollwert in bar. PID-Ausgang bedeutet der Drehzahlausgang vom p/Q-Regler im ● FcP 5020 ohne Drehzahlrampe aus E0.26 bzw. E0.27. Dieser Wert hat die gleiche Einheit wie das Sleep-Level, nämlich Hz. Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 43 [PID-Istwert] < Drucksollwert x [E5.19] „Wake-up-Level“ ● [Dauer] t ≥ [E5.20] „Wake-up-Verzögerung“ ● Nach dem Reaktivieren nimmt der Frequenzumrichter den Betriebsstatus wieder auf, in dem er sich vor dem Wechsel in den Sleep-Modus befunden hatte. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 44: Zweipunkt-/Doppelpumpenregelung

    Für die Zweipunktpumpe gibt F4.30 (Vg1) das kleinere Verdrängungsvolumen an, und F4.31 (Vg2) gibt das maximale Verdrängungsvolumen an. Für die Doppel- pumpe gibt F4.30 (Vg1) die Hauptpumpe an, und F4.31 (Vg2) entspricht dem Verdrängungsvolumen der Zusatzpumpe. Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 45 Wirksames Vg [F4.38] = Vg2 (Zweipunkt) oder wirksames Vg [F4.38] = Vg1 ● (Doppelpumpe) p/Q-Regler-Parametersatz [1], z. B. [F3.30]...[F3.39] ● Wenn die Zweipunkt-/Doppelpumpenregelung aktiv ist, ist die Funk- tion für die p/Q-Parameterauswahl über den digitalen Eingang (F2.16...F2.24) deaktiviert. Anwendungsbeispiel: R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 46 24-V-Spannungsversorgung, Schließerrelaisklemmen Ta, Tb und Rexroth-Zwei- punktpumpenregler sind in Reihe geschaltet, [F4.28] ist auf „0: Zweipunktpum- pe“ und [F4.29] auf „0: Positiv“ eingestellt. Erfüllen Δp und N die Bedingung für die Relaisaktivität, schaltet die Pumpe auf die minimale Verdrängung um. Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 47: Druckabfall-/Drucküberschreitungskompensation

    1, wird der Drucksollwert mit dem Wert von F4.45 bzw. F4.46 modifiziert. Wenn der digitale Eingang 0 ist, wird der effektive Drucksollwert auf den Ursprungs- wert zurückgesetzt. Die Schaltzeit für den digitalen Eingang sollte in Abhängigkeit von der Anwen- dung optimiert werden. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 48 44/93 Sytronix FcP 5020 Blockschaltbild der Hauptfunktionen Abb. 7-15: F4.45: Boost für Druckabfallkompensation Abb. 7-16: F4.46: Reduzierung für Drucküberschreitungskompensation Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 49: Begrenzung Der Pumpenleistung

    In der Begrenzungsfunktion für die Pumpenleistung wird das Verdrängungsvolu- men „wirksames Pumpen-Vg" (F4.38) für die Berechnung verwendet, für den Einsatz mit konstantem Pumpen-Verdrängungsvolumen F4.38 = F4.30, für den Einsatz mit 2-Punkt- oder Doppelpumpe wird F4.38 mit F4.30 und F4.31 gemäß Pumpenumschaltlogik berechnet. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 50: Hydraulik-Softstart Mit Separater Beschleunigungsrampe

    Nur wenn der p/Q-Sollwert-Softstart aktiv ist, wird die Beschleuni- gungszeit der Hydraulik-Softstart-Funktion aktiviert. Hinweis: Wenn bei Einsatz eines Hochleistungsmotors zusätzliche Startfrequenz-Haltezeit (E0.37) benötigt wird, achten Sie darauf, dass F4.20 > E0.37, um die Softstart-Funktion verwenden zu können. Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 51: Schutzfunktion

    Blockschaltbild der Hauptfunktionen Abb. 7-17: Hydraulik-Softstart 7.10 Schutzfunktion 7.10.1 Übersicht Die FcP 5020-ASF stellt zahlreiche Schutzfunktionen bereit, darunter die Erken- nung von Drucksensorfehlern, die Überwachung des Istdrucks, die Überwachung des Druck-/Volumenstromsollwerts, die Begrenzung der Pumpenleistung usw. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 52: Fehlererkennung Beim Drucksensor

    Sobald der Motor in die negative Richtung dreht, prüft diese Funktion, ob die Motordrehzahl über die in [F4.07] festgelegte Anzahl von Sekunden konstant niedriger ist als der Wert von [F4.06] und meldet hierfür dann einen Fehler. Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 53 Wenn der Motor mit einer Drehzahl höher als der Wert in [F4.08] in die positi- ve Richtung dreht, prüft diese Funktion, ob der Druckistwert über die in [F4.09] festgelegte Anzahl von Sekunden konstant niedriger ist als 0,5 bar und meldet hierfür dann einen Fehler. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 54 Wenn der Motor stoppt und der Druckistwert höher als der Wert [F4.10] ist, prüft die Fehlererkennungsfunktion, ob der Systemdruck-Istwert mit einer Ge- schwindigkeit von mehr als 1/[F4.11] bar/s abfällt. Fällt der Druck über 2x[F4.11] Sekunden konstant langsamer als diese Geschwindigkeit, meldet sie einen Sensordefekt. Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 55 Sytronix FcP 5020 51/93 Blockschaltbild der Hauptfunktionen Abb. 7-20: Drucksensorfehler R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 56: Istdrucküberwachung

    F4.16: Wenn der Druckistwert [F4.16] bar [F4.18] Sekunden lang überschreitet, wird aufgrund der Überschreitung des Grenzwerts für den Pumpendruck durch den Druckistwert der Fehler (d0.89 = 1) ausgelöst, und der Antrieb wird ge- stoppt. Abb. 7-21: F4.15: Maximaler Systemdruck (Warnung) Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 57: Funktion Für Ölwechsel-Warnung/-Fehler

    Die Öleinsatzdauer wird dann erfasst und in [F4.53] gespeichert, wenn der Fre- quenzumrichter zu laufen beginnt. Überschreitet die erfasste Dauer den Wert für eine Warnung oder einen Fehler in [F4.51] bzw. [F4.52], wird ein Warn- oder ein R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 58 54/93 Sytronix FcP 5020 Blockschaltbild der Hauptfunktionen Fehlersignal generiert. Zum Zurücksetzen des Öleinsatzzeitgebers F4.53 wird der Parameter F4.54 = 1 verwendet. Der Zeitzähler ist nur während des Betriebs des Antriebs aktiv. Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 59: Grenzwert Für Den Druck- Und Volumenstromsollwert

    Bit 2 des Parameters F4.00 aktiviert werden. Diese Funktion prüft, ob der vom Kunden angegebene Druck- oder Volumenstromsollwert den in [F4.22] bzw. [F4.24] festgelegten Grenzwert überschreitet. Überschreitet ein gegebener Sollwert den zugehörigen Grenzwert, wird der effektive Sollwert auf die Ober- grenze eingeschränkt und ein Warnsignal wird ausgelöst. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 60: Thermische Pumpenüberwachung

    Diese Funktion kann über Bit 1 von F4.03 aktiviert werden. Sie ist nur aktiv, wenn der Antrieb in Betrieb ist. F4.36 (Drehzahl Schutz) F4.36 (Drehzahl Schutz) > Schutzbedingung 0 U/min 0 U/min F4.37 (Zeitkonstante Schutz) = Inaktiv Warnung F4.37 (Zeitkonstante Schutz) > Inaktiv Error Tab. 7-25: Schutzbedingung Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 61 Sytronix FcP 5020 57/93 Blockschaltbild der Hauptfunktionen Abb. 7-23: Thermische Pumpenüberwachung R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 62: Blockschaltbild Der Hauptfunktionen

    „true“-Signal, das länger als [F4.50] Sekunden ansteht, wird bestätigt. ''12: Fehler Ölstand/-temperatur“ für den Sensor für Ölstand- und -temperatur- fehler. Sowohl Ölstand als auch -temperatur können parallel an einen digitalen Eingang angeschlossen werden. Da eine Ölwarnung früher ausgegeben wird als Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 63 Ölstand/-temperatur“, d. h. „true“-Signal für keine Warnung, „false“-Signal für eine Warnung. Das Signal ist für die Drahtbrucherkennung invertiert. Alle Warn- und Fehlerinformationen werden von den Parametern d0.88 und d0.89 ausgegeben. Ausführliche Informationen hierzu finden Sie in Kap. 8.7 "Überwachungsparameter" auf Seite R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 64: Cytropac-Konfiguration

    Sytronix FcP 5020 Blockschaltbild der Hauptfunktionen 7.11 CytroPac-Konfiguration 7.11.1 Übersicht CytroPac ist eine Variante des Bosch Rexroth-Hydrauliksystems ähnlich der Funk- tionalität des FcP. Zur einfachen Verwendung von CytroPac bietet die FcP 5020- ASF eine schnelle Möglichkeit der Konfiguration von vordefinierten CytroPac-An- wendungen.
  • Seite 65: Anzeige Des Umrichterstatus Durch Blinkende Led

    Bei einem Warnzustand blinkt die LED abwechselnd grün und gelb. Bei einem Fehlerzustand blinkt die LED abwechselnd rot und gelb. Die An- zahl der Blinkimpulse der gelben LED zeigt den Warnungs- bzw. Fehlertyp an. Genauere Angaben finden Sie in der folgenden Abbildung. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 66 62/93 Sytronix FcP 5020 Blockschaltbild der Hauptfunktionen Abb. 7-24: Bedeutung der LED-Signale Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 67: Mycro-Konfiguration

    7.12 myCro-Konfiguration 7.12.1 Übersicht myCro ist ein auf dem FcP-System aufbauendes Funktionspaket zur Steuerung eines hydraulischen Entgasungssystems von Bosch Rexroth namens „myCro“. Dieses steuert über eine Konstantdruckregelung den Sauestoffgehalt im Öl. In Abhängigkeit vom Gasgehalt-Istwert schaltet myCro die Pumpe zur Entgasung automatisch ein und aus.
  • Seite 68 6: HM20-2X/315-C 7: HM20-2X/400-C 8: HM20-2X/630-C 9: Sonstiger 4...20 mA Drucksen- F2.10 Drucksensorart 10: Reserviert 11: HM20-2X/10-H 12: HM20-2X/50-H 13: HM20-2X/100-H 14: HM20-2X/160-H 15: HM20-2X/250-H 16: HM20-2X/315-H 17: HM20-2X/400-H 18: HM20-2X/630-H 19: Sonstiger 0...10 V Drucksensor Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 69 F3.33 Integralzeit 1 [1] 0...999 ms Differenzielle Verstärkung F3.36 0,000...10,000 (U/min/bar)*s 0,000 0,000 Minimale Drehzahl des Sys- F3.39 -5.000...5.000 U/min tems [1] Drucksollwert erreicht F3.40 0,1...1000,0 bar Schwellwert Maximaler Systemdruck F4.17 0,0...6000,0 s 60,0 (Warnung) Zeitverzögerung R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 70 14: Umrich- 15: Umrich- E2.15 Relais-1-Ausgang Auswahl 0...99 terfehler ter OK 0: 0...20 mA 1: 4...20 mA 2: 0…10 V H8.05 EAI-Eingangsmodus 3: 0…5 V 4: 2...10 V 5: -10...10 V Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 71 U1.00 0...99 gangsfre- te EAI-Ein- führen quenz gang 33: E/A-Kar- Überwachungsanzeige an- 2: Einstell- U1.10 0...99 te EAI-Ein- halten frequenz gang Tab. 7-28: Liste der Parameter, bei denen die myCro- von den FcP-Standardeinstellungen ab- weichen R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 72: Beschreibung Der Mycro-Funktionen

    Diese Warnung funktioniert nur, wenn F1.20 = 4 und der Umrichter in Betrieb ist. Fehler: Druck zu hoch Der Umrichter gibt einen Fehler aus, wenn der Druckistwert den Wert [F4.16] bar [F4.18] Sekunden lang überschreitet. Weitere Informationen finden Sie in Kap. 7.10.3 "Istdrucküberwachung" auf Seite 52 Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 73 Sytronix FcP 5020 69/93 Blockschaltbild der Hauptfunktionen Die Istdrucküberwachung, eine allgemeine FcP-Funktion, ist aktiv, wenn das Steuerbit Bit 2 von F4.00 auf 1 gesetzt wurde. Sie wird nicht über F1.20 ge- steuert, wie die anderen myCro-Warnungen. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 74: Liste Der Parameter Für Fcp 5020

    – Run: Die Parametereinstellung kann geändert werden, wenn sich der Fre- quenzumrichter im Betriebs- oder Stoppzustand befindet. – Stop: Die Parametereinstellung kann nur dann geändert werden, wenn sich der Frequenzumrichter im Stoppzustand befindet. – Read: Die Parametereinstellung ist schreibgeschützt und kann nicht geän- dert werden. Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 75: Gruppe F1: Parameter Für Schnelles Hochfahren

    Digitale Einstellung für Druck- F1.08 0,0...1.000,0 bar 10,0 sollwert 3 0: Abhängig vom Wert von F1.14 1: Analoger Eingang (positiv/ negativ) F1.11 Volumenstromsollwert Quelle Stop 2: Kommunikation 3: Über digitalen Eingang aus- wählen (F1.14 zeigt Status an) R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 76 11: 7,5 kW 12: 11 kW F1.16 Motorleistung Stop 13: 15 kW 14: 18,5 kW 15: 22 kW 16: 30 kW 17: 37 kW 18: 45 kW 19: 55 kW 20: 75 kW 21: 90 kW Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 77 2: CytroPac Advanced Stop rung 3: CytroPac Premium 4: myCro 0: Keine Auswahl 1: CytroPac Basic F1.21 CytroPac-Parameteranzeige 2: CytroPac Advanced Stop 3: CytroPac Premium 4: myCro Tab. 8-1: Liste der Parameter in Gruppe F1 R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 78: Gruppe F2: Eingangs- Und Ausgangsparameter

    0,0...5,0 V, mA Stop in V oder mA (mA) Volumenstromsollwert ent- F2.08 sprechend 5 V, 10 V oder 1...5.000 U/min Stop 20 mA Volumenstromsollwert Null- F2.09 0,0...5,0 V, mA Stop punktoffset in V oder mA Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 79 6: HM20-2X/315-C 7: HM20-2X/400-C 8: HM20-2X/630-C 9: Sonstiger 4...20 mA Drucksensor F2.10 Drucksensorart Stop 10: Reserviert 11: HM20-2X/10-H 12: HM20-2X/50-H 13: HM20-2X/100-H 14: HM20-2X/160-H 15: HM20-2X/250-H 16: HM20-2X/315-H 17: HM20-2X/400-H 18: HM20-2X/630-H 19: Sonstiger 0...10-V-Drucksensor R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 80 0: Keine Funktion von der ASF zuge- wiesen 1: Drucksollwert (gewichtet mit F2.04) 2: Druckistwert (gewichtet mit F2.06) F2.32 Ausgang EAO 3: Solldrehzahl (mit Richtung) (ge- wichtet mit F2.08) 4: Ausgangsdrehzahl (mit Richtung) (gewichtet mit F2.08) Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 81 F2.41 Erweiterung Relaisausgang Zweipunkt-/Doppelpumpenrege- lung Tab. 8-2: Liste der Parameter in Gruppe F2 Einstellung analoger Ausgang: Beispiel: F2.31 = 1 Drucksollwert ● F2.31 = 2 Druckistwert ● F2.31 = 3 Solldrehzahl ● F2.31 = 4 Ausgangsdrehzahl ● R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 82 78/93 Sytronix FcP 5020 Liste der Parameter für FcP 5020 Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 83: Gruppe F3: P/Q-Pid-Parameter

    -150,0...0,0 bar (wenn 0,0, ist F3.35 ralzeit TI [1] die Umschaltfunktion deaktiviert) F3.36 Differenzielle Verstärkung [1] 0,000...10,000 (U/min/bar)*s 0,000 0,001 F3.37 Filterzeit für Kd [1] 0...999 ms F3.38 Unterer Grenzwert für I+D [1] -5.000...5.000 U/min R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 84 Liste der Parameter für FcP 5020 Stan- Attri- Code Name Einstellbereich Min. dard Minimale Drehzahl des Systems F3.39 -5.000...5.000 U/min Drucksollwert erreicht Schwell- F3.40 0,1...1000,0 bar wert Tab. 8-3: Liste der Parameter in Gruppe F3 Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 85: Gruppe F4: Parameter Für Systemschutz Und Pumpenfunktion

    0,1...1.000,0 bar Stop Schwellwert (Standby) Fehlererkennung Drucksensor F4.11 0,1…100,0 s Stop Zeit (Standby) Maximaler Systemdruck F4.15 0,0...[F4.16] bar 500,0 Stop (Warnung) F4.16 Maximaler Pumpendruck (Fehler) [F4.15]...4.000,0 bar 1000,0 Stop Maximaler Systemdruck F4.17 0,0...6000,0 s (Warnung) Zeitverzögerung R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 86 F4.38 Wirksames Pumpen-Vg 0...1.000 ccm Read 0: Abhängig vom Wert von F4.03 Quelle Master-/Slave-Umschal- F4.39 Stop tung 1: Digitaler Eingang 2: Kommunikation Untergrenze Drehzahlsollwert F4.40 -5.000...5.000 U/min Slave-Pumpe Umschaltverzögerung Master-/ F4.41 0...500 ms Stop Slave-Pumpenmodus Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 87 F4.72 Warnschwelle Sauerstoff zu hoch 0,0...20,0 V, mA 15,5 Warnverzögerung Sauerstoff zu F4.73 0,0...100,0 Stunden hoch F4.74 Warnschwelle Druck zu niedrig 0,0...300,0 bar 100,0 Warnverzögerung Druck zu nied- F4.75 0,0…100,0 s 60,0 Tab. 8-4: Liste der Parameter in Gruppe F4 R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 88: Automatisch Geänderte Efc-Parameter Bei Der Initialisierung Des Fcp

    0,1...6.000,0 s E1.01 Eingang X2 0...46 Stop 0: Inaktiv E1.61 Drahtbrucherkennung 1: Warnung Stop 2: Fehler E2.15 Relais-1-Ausgang Auswahl 0...99 Stop 0: 0...10 V E2.25 AO1-Ausgangsmodus 1: 0...20 mA Tab. 8-5: Liste der automatisch geänderten EFC-Parameter Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 89: Überwachungsparameter

    6: Fehler Öltemperatur 7: Fehler Ölwechsel 8: Fehler Ölstand oder -temperatur 9: Fehler thermische Pumpenüberwachung Tab. 8-6: Überwachungsparameter * Detaillierte Informationen zum ASF-Statuswort für d0.80 finden Sie in Tab. 9-4 "Definition d0.80 ASF-Statuswort" auf Seite R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 90: Feldbus-Kommunikation

    Byte Gruppe Tab. 9-1: Frequenzumrichter-Parameterregister Code Name Beschreibung Einstellbereich F0.20 ASF-Kommando 1 ASF-Steuerwort 0...65.535 F0.21 ASF-Kommando 2 Drucksollwert 0,0...1.000,0 (0,0...1.000,0 bar) F0.22 ASF-Kommando 3 Volumenstromsollwert 0...5.000 (0...5.000 U/min) F0.23 ASF-Kommando 4 Reserviert Tab. 9-2: Kommunikationsprotokoll Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 91 Reserviert 0: Inaktiv Aktivierung ASF-Steuerwort 1: Aktiv Tab. 9-3: Definition F0.20 ASF-Steuerwort Beschreibung Einstellbereich Reserviert Reserviert 0: Master Status Master/Slave 1: Slave 0: Parametergruppe 0 p/Q-Parametergruppe 1: Parametergruppe 1 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 92 1: Kompensation 0: Druckabweichung überschreitet Toleranzbe- reich Drucksollwert erreicht 1: Druckabweichung innerhalb Toleranzbereich 0: Aktiv ASF-Status 1: Inaktiv 0: Keine Warnung ASF-Warnung 1: Warnung 0: Kein Fehler ASF-Fehler 1: Fehler Tab. 9-4: Definition d0.80 ASF-Statuswort Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 93: Diagnose

    über AI oder F4.72, hoch tet den Wert von F4.72 F4.73. Überprüfen Sie den Druckist- 12: Systemdruck Druckistwert unterschreitet wert über AI oder F4.74, zu niedrig den Wert von F4.74 F4.75. R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG Tab. 10-1: Warnungscodes...
  • Seite 94: Fehlercodes

    -temperatur 2. Gleiche Lösung wie für oder beide sind aktiv Fehler Ölstand/-temperatur 9: Fehler thermi- Pumpendrehzahl ist niedriger Erhöhen Sie die minimale sche Pumpenüber- als für Pumpenkühlung erfor- Systemdrehzahl. wachung derlich (F4.36) Tab. 10-2: Fehlercodes Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 95: Index

    Erstinbetriebnahme......7 Parameteradressen für den Frequenzumrichter......86 Parameterliste....... 70 Fehlercodes........90 Fehlererkennung beim Drucksen- sor..........48 Referenzdokumentationen ..... 4 Feldbus-Kommunikation....86 Funktion für Ölwechsel-Warnung/- Fehler..........53 Schnelle Konfiguration des Funktionsspezifikation....5 Rexroth HM20-Druckmessum- formers......... 27 R911378635_Ausgabe 04 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 96 Sensorüberwachung..... 58 Sleep-/Wake-up-Funktion....38 Thermische Pumpenüberwa- chung..........56 Typencode........1 Übersicht......11, 21, 47 Überwachungsparameter....85 Verarbeitung des Drucksoll- werts..........24 Verarbeitung des Volumenstromsoll- werts..........22 Warnungscodes......89 Zurücksetzen von ASF-Parame- tern..........35 Zweipunkt-/Doppelpumpenrege- lung..........40 Bosch Rexroth AG R911378635_Ausgabe 04...
  • Seite 97 Sytronix FcP 5020 93/93 Notizen...
  • Seite 98 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 403020 my.support@boschrexroth.de www.boschrexroth.com *R911378635* R911378635 DOK-RCON03-FCP5020****-QU04-DE-P...

Inhaltsverzeichnis