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Bosch Rexroth AG
Warnungen (Exxxx)
E3106 - Attribute
9.3.9
E3107 Fehlende sichere Referenz
Zuordnung
Ursache
Die Überwachung der sicheren Endlagen ist konfiguriert; die
Voraussetzung, dass Kanal 2 referenziert ist, fehlt (zu erken‐
nen auch in "P‑0‑3238, Erweiterter SI-Status"). Es ist keine
Sicherheitsfunktion angewählt (d. h. der Antrieb befindet
sich im Normalbetrieb)
E3107 - Attribute
9.3.10
E3108 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
Zuordnung
Anzeige:
E3106
Diagnose-Nr.:
E3106
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Eine Überprüfung hat ergeben, dass bei Anwahl des Sonderbetriebs "Sichere
Bewegung"
mit
konfigurierter
Absolutlage" (bis MPx06) bzw. "Sicher überwachte Position" (ab MPx07) kei‐
ne "Sichere Referenz" besteht.
Abhilfe
1. Reglerfreigabe setzen
2. Bei absoluten Mess-Systemen: "P-0-3228, C4000
Beschreibung
der
Fehlerreaktion:
Sicherheitstechnik-Warnung"
Siehe auch Dokumentation
●
Bis
MPx06:
"Integrierte
Referenzieren""
●
Ab MPx07: "Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC61508, Stichwort
"Sicheres Referenzieren""
Anzeige:
E3107
Diagnose-Nr.:
E3107
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zur MPx06 lautete diese Diagnose "E3108 Sichere
Verzögerung überschritten".
Während der Überwachungsfunktion "Sicher überwachtes Stillsetzen auf
Basis der Istgeschwindigkeit" ‑ die in Folge einer Anwahländerung oder eines
Sicherheitstechnikfehlers ausgeführt wird ‑ überschreitet die Istgeschwindig‐
keit die Schwelle "P-0-3283, Sicher überwachte Verzögerung, V-Hüllkurve".
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
Sicherheitsfunktion
Kommando Referenzieren Kanal 2" ausführen, um
"Sichere Referenz" auf Kanal 2 herzustellen
- oder -
Bei allen anderen Mess-Systemen: "S‑0‑0148, C0600
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren" ausfüh‐
ren (C4000 zum Herstellen der sicheren Referenz von
Kanal 2 ist integriert)
"Verhalten
Sicherheitstechnik,
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
"Sicher
begrenzte
bei
Auftreten
einer
Stichwort
"Sicheres
«-»
«-»
«-»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
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