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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Zu geringe Antriebsbeschleunigung
Zu großes Lastträgheitsmoment
Zu geringe Motordrehzahl
Zu wenige Messwerte für die automatische Regelkreisein‐
stellung
Zu große Lastträgheit
Ursache
Summe aus P‑0‑0510 und P‑0‑4010 gleich "0"
C1803 - Attribute
10.2.186 C1804 Automatische Reglereinstellung fehlgeschlagen
Zuordnung
Bis MPx05V08 musste das Massenträgheitsmoment durch Aus‐
wertung von Beschleunigungs- und Bremsvorgängen ermittelt
werden.
Ab MPx05V10 kann über "P‑0‑0165, Antriebsoptimierung,
Steuerwort" parametriert werden, ob das Massenträgheitsmo‐
ment durch Auswertung von Beschleunigungs- und Bremsvorgän‐
gen ermittelt werden soll, oder die Werte aus P‑0‑0510 und
P‑0‑4010 übernommen werden sollen.
Massenträgheitsmoment wird durch Auswertung von Beschleunigungs- und
Bremsvorgängen ermittelt:
Abhilfe
"S‑0‑0260, Positonier-Beschleunigung" erhöhen
"S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar" erhöhen
Bis MPx04VRS: "S‑0‑0259, Positionier-Geschwindigkeit" er‐
höhen
Ab MPx05VRS: "P‑0‑0171, Antriebsoptimierung, Geschwin‐
digkeit" erhöhen
"S‑0‑0108, Feedrate-Override" erhöhen
Auslegung des Antriebs prüfen und ggf. korrigieren
Ab MPx05V10 möglich: Massenträgheitsmoment wird aus den Werten
P‑0‑0510 und P‑0‑4010 berechnet (P‑0‑0165, Bit4="0"):
Abhilfe
P‑0‑0510 und P‑0‑4010 parametrieren
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Automatische Einstellung der
Achsregelung"
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C1803
Diagnose-Nr.:
C1803
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
In Ausnahmefällen kann es zu Schwierigkeiten bei der automatischen Regel‐
kreiseinstellung kommen. Das bedeutet, die automatische Einstellung ist
nicht möglich, und es werden wieder die Default- bzw. Standardwerte in den
Antrieb geladen.
Bosch Rexroth AG
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