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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
8.4.5
F6028 Lagegrenzwert überschritten (Überlauf)
Zuordnung
Ursache
Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer
Achsposition außerhalb des positiven Verfahrbereichs-/
Lage-Grenzwerts ("S‑0‑0049, Lage-Grenzwert positiv" bzw.
"S‑0‑0050, Lagegrenzwert negativ") führt
Fehlerhafte Parametrierung von "S‑0‑0049, Lage-Grenzwert
positiv" bzw. "S‑0‑0050, Lagegrenzwert negativ"
Sind die Lagegrenzwerte am Ende des möglichen Verfahr‐
bereichs (+/- "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich"), so
kann das Überschreiten nicht mehr eindeutig über die Lage‐
istwerte erkannt werden. Deshalb wird eine Überlaufüberwa‐
chung durchgeführt, die den Fehler erzeugt
F6028 - Attribute
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines zulässigen Verfahr‐
bereichs mittels parametrierbarer Software-Endschalter.
Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über "S‑0‑0049, Lage-
Grenzwert positiv", "S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ" und
"S‑0‑0055, Lage-Polaritäten" aktiviert und parametriert werden.
Wie der Antrieb auf eine Verfahrbereichsüberschreitung reagiert
(fatale Warnung oder Fehler) muss in "P‑0‑0090, Fahrbereichs‐
grenzschalter-Parameter" parametriert werden.
Abhilfe
1. Fehler löschen und Leistung zuschalten.
2. Antriebs-Reglerfreigabe setzen und einen Sollwert vor‐
Parametrierung von "S‑0‑0049, Lage-Grenzwert positiv" und
"S‑0‑0050 Lagegrenzwert negativ" überprüfen und ggf. korri‐
gieren
"S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" vergrößern
‑ oder ‑
Lagegrenzwerte reduzieren, so dass ein definiertes Abbrem‐
sen innerhalb des definierten Verfahrbereiches noch mög‐
lich ist.
Der Parameter "S‑0‑0057, Positionierfenster" wird zur Realisie‐
rung einer Hysteresefunktion bei der Auswertung der Lagegrenz‐
werte verwendet.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lagebegrenzung/Fahrbe‐
reichs-Grenzschalter"
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F6028
Diagnose-Nr.:
F6028
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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geben, der wieder in den erlaubten Verfahrbereich
führt.
Nehmen Sie Kontakt mit dem Maschinenhersteller auf,
um die Ursache für den fehlerhaften Sollwert zu klären
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