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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Die Batteriespannung ist unter 3,1 V gesunken
Die Batteriespannung ist unter 2,8 V gesunken
F2048 - Attribute
8.7.37
F2050 Überlauf Positioniervorgabespeicher
Zuordnung
Ursache
Es wurde versucht einen neuen Positioniersollwert x(k+2)
vorzugeben, während die Zielposition des Positioniersollwer‐
tes x(k) angefahren wird
Fehlerhafte Sollwertübernahme (Toggeln von "S‑0‑0346,
Steuerwort Positionieren") in der Steuerung führt zu Mehr‐
fachübernahme des vorgegebenen Positioniersollwertes
In "S‑0‑0346, Steuerwort Positionieren" wurde bei "Zielan‐
fahrt" der falsche Positioniermodus eingestellt
Abhilfe
Fehler Löschen und den Austausch der Batterie umgehend
planen und vorbereiten (siehe Anleitung in der jeweiligen
Motor-Projektierung). Für den Austausch der Batterie ist der
nachfolgende Warnhinweis zu beachten!
Der Fehler ist nicht mehr löschbar. Die Batterie muss sofort
ausgetauscht werden (siehe Anleitung in der jeweiligen
Motor-Projektierung). Für den Austausch der Batterie ist der
nachfolgende Warnhinweis zu beachten!
GEFAHR
⇒ Das Austauschen der Batterie muss bei eingeschalteter Steuerspannung
durchgeführt werden. Diese Arbeit darf nur von einer Elektrofachkraft durch‐
geführt werden.
Wird bei ausgebauter Batterie die Steuerspannung abgeschaltet,
geht der absolute Maßbezug verloren. Der Maßbezug muss dann
erneut hergestellt werden.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Herstellen des Maßbezugs"
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F2048
Diagnose-Nr.:
F2048
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Beim antriebsgeführten Positionieren kann ein neuer Positioniersollwert x(k
+1) vorgegeben werden, während die Zielposition des letzten Positioniersoll‐
wertes x(k) angefahren wird. Der neue Positioniersollwert wird in einem Ein‐
gangspuffer (Positioniervorgabespeicher) gespeichert und erst wieder ge‐
löscht, sobald er übernommen wurde.
Abhilfe
Sollwertvorgabe in der Steuerung überprüfen und sicherstel‐
len, dass ein neuer Positioniersollwert x(k+2) erst vorgege‐
ben wird, wenn der Positioniersollwert x(k+1) übernommen
wurde und die zugehörige Zielposition angefahren wird
Steuerungsprogramm überprüfen und für jeden neuen Posi‐
tioniersollwert immer nur einmal Bit 0 von "S‑0‑0346, Steuer‐
wort Positionieren" toggeln, da jede Änderung des Bits zur
Übernahme des aktuellen Positioniersollwertes führt
In "S‑0‑0346, Steuerwort Positionieren" bei "Zielanfahrt" den
Positioniermodus "sofort das neue Ziel anfahren" einstellen
Bosch Rexroth AG
Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐
rende Teile mit mehr als 50 V!
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