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402/633
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
10.2.48
C0159 Feldbus: P-0-4077 fehlt bei zykl. Sollwerten
Zuordnung
Ursache
Im Betriebsdatum von "P‑0‑4081, Feldbus: Konfig.-Liste zy‐
klischer Sollwert-Datenkanal" befindet sich weder
"P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort" noch "P‑0‑4068, Feldbus:
Steuerwort IO". Mindestens ein Steuerwort muss enthalten
sein
C0159 - Attribute
10.2.49
C0160 Fehler beim Lesen der Geberdaten => Messgeber
Zuordnung
Ursache
Störungen durch falsche Schirmung bzw. defektes Geberka‐
bel
Geber defekt
Messgeber-Option auf dem Steuerteil ist defekt
Parametrierung "P‑0‑0076, Gebertyp 3 (Messgeber)" fehler‐
haft
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorberei‐
tung auf Komm.-Phase 3" wurde ein Fehler bezüglich der Telegrammkonfigu‐
ration der Führungskommunikation erkannt.
Abhilfe
Je nach Profiltyp eines der beiden Steuerwörter in
"P‑0‑4081, Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Daten‐
kanal" konfigurieren
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Anzeige:
C0159
Diagnose-Nr.:
C0159
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Geberdaten ("P‑0‑1020, Geberart 3, Geberspeicher"; "P‑0‑1021, Geber 3
Aufloesung, Geberspeicher"; "P‑0‑1022, Absolutgeber-Offset 3, Geberspei‐
cher") konnten bei der Initialisierung des Steuerteils nicht korrekt aus dem
Geberspeicher gelesen werden.
Abhilfe
Geberkabel (inkl. Schirmung) überprüfen und ggf. tauschen
bzw. korrekt verlegen
Geberfunktion prüfen und ggf. tauschen
Steuerteil bzw. komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Inhalt von "P‑0‑0076, Gebertyp 3 (Messgeber)" überprüfen
und korrigieren, so dass die richtige Zuordnung des Mess‐
gebers zum Optionsplatz vorliegt
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Mess-Systeme"
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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