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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
8.3.2
F7010 Sicher begrenztes Schrittmaß überschritten
Zuordnung
Ursache
Mindestens eines der für den Sonderbetrieb "Sichere
Bewegung" relevanten Lagefenster ist falsch parametriert
Sollwertvorgabe ist fehlerhaft; d. h. es werden unzulässige
Zielpositionen angefahren
2.
Die Fehlermeldung durch das Fehlerlöschkommando (vgl. "S‑0‑0099,
C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht wurde.
3.
Der Antrieb sich wieder im Betriebsmodus befindet und die Leistung
wieder zugeschaltet wurde ("Ab").
4.
Die Reglerfreigabe erneut zugeschaltet wurde (0‑1‑Flanke).
Bei wiederholtem Auftreten von Sicherheitstechnik-Fehlern ist der
Kundendienst zu kontaktieren, da ein Betrieb des Antriebs dann
nicht mehr zulässig ist.
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zur MPx06 lautete diese Diagnose "Sicheres Schrittmaß
überschritten".
Im Sonderbetrieb "Sichere Bewegung" mit konfigurierter Sicherheitsfunktion
"Sicher begrenztes Schrittmaß" wird überwacht, dass das parametrierte La‐
gefenster (Schrittmaß) nicht verlassen wird.
Das bipolare Lagefenster wird mit Beginn des Sonderbetriebs aktiviert. Für
die Dauer des Sonderbetriebs kann sich der Antrieb innerhalb der Grenzen
des Lagefenster frei bewegen.
Abhilfe
Parametrierung der Lagefenster überprüfen und an die ge‐
wünschten Verfahrziele anpassen.
Lagefenster:
●
●
●
●
Starten Sie nach der Fehlerbehebung das Kommando
"S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1", um den Fehler
zu löschen und setzen Sie dann erneut die Reglerfreigabe
Sollwertvorgabe in der Steuerung überprüfen und die Zielpo‐
sitionen entsprechend dem Verfahrbereich bzw. den erfor‐
derlichen Zielpositionen anpassen.
Starten Sie nach der Fehlerbehebung das Kommando
"S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1", um den Fehler
zu löschen und setzen Sie dann erneut die Reglerfreigabe
Siehe auch Dokumentation
●
Bis MPx06: "Integrierte Sicherheitstechnik"
●
Ab MPx07: "Integrierte Sicherheitstechnik nach IEC61508"
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
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«MPH»
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«MPH»
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«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
"P‑0‑3243, Sicher begrenztes Schrittmaß 1" oder
"P‑0‑3253, Sicher begrenztes Schrittmaß 2" oder
"P‑0‑3263, Sicher begrenztes Schrittmaß 3" oder
"P‑0‑3273, Sicher begrenztes Schrittmaß 4"
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
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