Inhaltsverzeichnis
Werbung
122/633
Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
A0160 - Attribute
7.65
A0161 Antriebsgeführtes Positionieren
Zuordnung
A0161 - Attribute
7.66
A0162 Positioniersatzbetrieb
Zuordnung
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0160
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb erhält von dem Master im Parameter "S‑0‑0282, Positionier-Soll‐
wert" einen Positionssollwert. Diese Strecke wird bei Zustandswechsel von
Bit 0 des Parameters "S‑0‑0346, Positioniersollwert-Übernahme" auf den
Wert in "S‑0‑0430, Wirksame Zielposition" kopiert bzw. bei relativer Vorgabe
addiert. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun einen internen Lagesollwert‐
verlauf, um von der aktuellen Position zu dieser Zielposition zu gelangen.
Dies erfolgt unter Berücksichtigung der parametrierten Werte für Geschwin‐
digkeit, Beschleunigung und Ruck in den Parametern
●
"S‑0‑0259, Positionier-Geschwindigkeit",
●
"S‑0‑0260, Positionier-Beschleunigung",
●
"S‑0‑0359, Positionier-Verzögerung" und
●
"S‑0‑0193, Positionier-Ruck".
Der Antrieb regelt entsprechend des Achsreglersteuerwortes mit Geber 1
oder Geber 2, schleppabstandsfrei bzw. schleppfehlerbehaftet auf die anzu‐
fahrende Zielposition (Voraussetzung: "P‑0‑0040, Bewertung Geschwindig‐
keitsvorsteuerung"=100%).
Die Regelung mit Geber 2 kann nur erfolgen, wenn Geber 2 vor‐
handen ist.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antriebsgeführtes Positionie‐
ren"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0161
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Das Sollwert-Profil wird im Antrieb generiert. Zielposition, Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Ruck werden durch einen vorprogrammierten Positio‐
niersatz bestimmt. Je nach Parametrierung von "P‑0‑4019, Positioniersatz
Modus" versteht sich die Zielposition absolut oder als relativer Weg.
Der Antrieb regelt entsprechend des Achsreglersteuerwortes mit Geber 1
oder Geber 2, schleppabstandsfrei bzw. schleppfehlerbehaftet auf die anzu‐
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
Werbung
Inhaltsverzeichnis
