Inhaltsverzeichnis
Werbung
70/633
Bosch Rexroth AG
Grundlagen zur Gerätediagnose
4.5
Begriffe, Grundlagen
4.5.1
Parameter
4.5.2
Datenspeicherung und Parameterhandling
Datenspeicher
Auslieferungszustand
Speichern der anwendungsspezifi‐
schen Parameterwerte
Sichern von Parameterwerten
Die Kommunikation zwischen Master und Antrieb erfolgt bis auf wenige Aus‐
nahmen mit Hilfe von Parametern.
Parameter werden verwendet zur:
●
Festlegung der Konfiguration
●
Parametrierung des Regelkreises
●
Auslösung und Steuerung von Antriebsfunktionen und Kommandos
●
Übertragung von Soll- und Istwerten (bedarfsgesteuert, zyklisch oder
azyklisch)
Alle Betriebsdaten sind in Parametern abgebildet!
Die in Parametern abgelegten Betriebsdaten sind durch die Identnummer
identifizierbar. Sie können gelesen und bei Bedarf transferiert werden. Die
Beschreibbarkeit von Parametern durch den Anwender ist abhängig von den
Eigenschaften des jeweiligen Parameters und der aktuellen Kommunikations‐
phase. Bestimmte Parameterwerte (Betriebsdaten) werden von der Antriebs‐
firmware auf Gültigkeit geprüft.
In einem IndraDrive-Antrieb sind mehrere nicht flüchtige Datenspeicher vor‐
handen:
●
im Regelgerät
●
im Motorgeber (abhängig vom Motortyp)
●
als MultiMediaCard (MMC), optional
Zudem ist im Regelgerät ein flüchtiger Datenspeicher (Arbeitsspeicher) vor‐
handen.
Auslieferungszustand der Rexroth-Antriebskomponenten:
●
Der Speicher des Regelgeräts enthält die Antriebsfirmware und die re‐
gelgerätespezifischen Parameterwerte.
●
Der Speicher des Motorgebers enthält die geberspezifischen und, ab‐
hängig vom Motortyp, die motorspezifischen Parameterwerte.
●
Die MMC enthält die Antriebsfirmware und die Basisparametersätze.
Die anwendungsspezifischen Parameterwerte werden im Regelgerät gespei‐
chert. Die Speicherung kann wegen begrenzter Anzahl von Schreibzyklen
von nicht flüchtigen Speichermedien auch im Arbeitsspeicher (flüchtigen)
Speicher erfolgen.
Das Sichern der anwendungsspezifischen Parameterwerte ist in folgenden
Fällen erforderlich:
●
nach Erstinbetriebnahme der Maschinenachse bzw. des Motors
●
vor dem Austausch des Regelgerätes im Servicefall (falls möglich)
Die Sicherung der anwendungsspezifischen Parameterwerte kann erfolgen
über:
●
MMC → Kopieren der Parameterwerte durch Kommando
●
Inbetriebnahmetool "IndraWorks Ds/D/MLD" → Sichern der Parameter‐
werte auf externem Datenträger
●
Steuerungs-Master → Sichern der Parameterwerte auf masterseitigem
Datenträger
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Werbung
Inhaltsverzeichnis
