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468/633
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
10.2.163 C0903 Initialisierung fehlerhaft
Zuordnung
Ursache
Bei Start von "S‑0‑0152, C0900 Kommando Spindel
positionieren" war der betreffende Geber noch nicht initial‐
isiert (referenziert)
C0903 - Attribute
10.2.164 C0906 Fehler Nullimpuls-Erfassung
Zuordnung
Ursache
Das im Spindel-Positionieren integrierte Referenzieren wur‐
de nicht erfolgreich ausgeführt. Die Geber-Nullmarke wurde
nicht gefunden oder konnte nicht korrekt zugeordnet wer‐
den.
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos zum Positionieren der Spindel (C0900)
wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Bei inkrementellem Mess-System prüfen, ob "S‑0‑0400,
Referenzschalter" einem Digitaleingang zugewiesen ist. Zu‐
weisung, Anschluss und Funktion des Referenzschalters
muss realisiert sein (nur bei Auswertung des Referenzpunkt‐
schalters)!
Bei absolutem Mess-System prüfen, ob der Antrieb in Refe‐
renz ist. Falls dies nicht der Fall ist, erst absoluten Maßbe‐
zug herstellen, z. B. durch "P‑0‑0012, C0300 Kommando
Absolutmaß setzen" (ab MPx07: "S‑0‑0447, Kommando
Absolutmaß setzen")
Anzeige:
C0903
Diagnose-Nr.:
C0903
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos zum Positionieren der Spindel (C0900)
wurde ein Fehler erkannt.
Abhilfe
Parametrierung des Spindel-Positionierens und des an‐
triebsgeführten Referenzierens überprüfen, besonders die
verwendete Geber- und Referenzpunktschalter-Kombinati‐
on.
- oder -
Geber-Parametrierung überprüfen.
- oder -
Abstand Nullimpuls ‑ Referenzpunktschalter überprüfen.
- oder -
Antriebsgeführtes Referenzieren ausführen, um den Refe‐
renziervorgang zu überprüfen.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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