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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Umgebungstemperatur zu hoch. Die spezifizierten Leis‐
tungsdaten sind bis zu einer Umgebungstemperatur von
40°C gültig
Kühlkörper des Geräts verschmutzt
Konvektion durch andere Bauteile oder Schaltschrankeinbau
verhindert
Gerätelüfter defekt
E2040 - Attribute
9.4.13
E2047 Interpolationsgeschwindigkeit = 0
Zuordnung
Betriebsarten
Kommandos
Ursache
Fehlerhafte Geschwindigkeitsvorgabe (Wert="0") (vgl.
"S‑0‑0259, Positionier-Geschwindigkeit", "S‑0‑0041, Refe‐
renzfahr-Geschwindigkeit", "P‑0‑4007, Positioniersatz Ge‐
schwindigkeit"[i], "S‑0‑0222, Spindel-Positionierdrehzahl",
"S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar", "P‑0‑0143,
Aufsynchronisier-Geschwindigkeit", "P‑0‑0686, Lagesollwert
additiv Positioniergeschwindigkeit")
Der Analogeingang, dem die Geschwindigkeitsvorgabe zu‐
gewiesen wurde, ist defekt bzw. nicht angeschlossen
ßen, Kollisionsbereich verlassen usw.) bzw. die Belastung des Antriebsregel‐
geräts zu verringern.
Abhilfe
Umgebungstemperatur herabsetzen, z. B. durch Kühlung
des Schaltschrankes
Kühlkörper reinigen
Gerät senkrecht einbauen und für die Belüftung des Kühl‐
körpers ausreichend Platz schaffen
Gerät tauschen
Anzeige:
E2040
Diagnose-Nr.:
E2040
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
In Betriebszuständen / Betriebsarten, in denen der antriebsinterne Lagesoll‐
wert-Interpolator aktiv ist, wird die im Antrieb wirksame Geschwindigkeitsvor‐
gabe auf den Wert "0" hin überwacht; d. h. die Überwachung ist in folgenden
Betriebsarten bzw. Betriebszuständen aktiv:
●
Antriebsinterne Interpolation
●
Antriebsgeführtes Positionieren
●
Positioniersatzbetrieb
●
Antrieb Halt
●
Spindel positionieren
●
antriebsgeführtes Referenzieren
●
automatische Regelkreiseinstellung
●
...
Abhilfe
Parametrierung bzw. zyklischen Sollwert der Steuerung
überprüfen und den Wert für die benutzte Geschwindigkeits‐
vorgabe ungleich Null setzen
Verkabelung und Funktion des Analogeingangs überprüfen
und ggf. Kabel oder Steuerteil bzw. den kompletten An‐
triebsregler tauschen
Bosch Rexroth AG
Warnungen (Exxxx)
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«MPD»
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