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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
F
F4003 Abschaltung ungültige Komm.-Phase.... 187
F4004 Fehler bei Phasenhochschaltung.......... 187
F4005 Fehler bei Phasenrückschaltung........... 187
F4006 Phasenumschaltung ohne Bereitmel‐
dung.................................................................. 188
F4009 Busausfall.............................................. 188
F4011 Watchdog Kommunikation: Überlast
zyklische Kommunikation.................................. 190
F4012 Falsche E/A-Länge................................ 191
F4016 SPS Doppelter Echtzeitkanalausfall...... 191
F4017 S-III: Ablauf bei Phasenumschaltung
nicht korrekt...................................................... 192
F4034 E-Stop aktiviert...................................... 192
F4140 CCD Kommunikations-Fehler................ 193
F6006 Initialisierung wirksame Leitachsposi‐
tion fehlerhaft.................................................... 174
F6010 SPS Laufzeitfehler................................. 175
F6024 Maximale Bremszeit überschritten......... 176
F6028 Lagegrenzwert überschritten (Überlauf) 178
F6029 Lagegrenzwert positiv überschritten...... 179
F6030 Lagegrenzwert negativ überschritten..... 179
F6034 E-Stop aktiviert...................................... 180
F6042 Beide Fahrbereichsendschalter betätigt 181
F6043 Fahrbereichsendschalter positiv betä‐
tigt..................................................................... 182
F6044 Fahrbereichsendschalter negativ be‐
tätigt.................................................................. 183
F6140 CCD Slave-Fehler (Not-Halt)................. 183
F7010 Sicher begrenztes Schrittmaß über‐
schritten............................................................ 164
F7011 Sicher überwachte Position, positiv
überschritten..................................................... 165
F7012 Sicher überwachte Position, negativ
überschritten..................................................... 165
F7013 Sicher begrenzte Geschwindigkeit
überschritten..................................................... 166
F7014 Zeitüberschreitung Sicher überwach‐
tes Einschwingen.............................................. 166
F7020 Sichere maximale Geschwindigkeit
überschritten..................................................... 167
F7021 Sicher begrenzte Position überschritten 168
F7030 Positionsfenster Sicherer Stopp 2
überschritten..................................................... 168
F7031 Falsche Bewegungsrichtung.................. 169
F7040 Plausibilitätsfehler parametrierte -
wirksame Schwelle........................................... 169
F7041 Plausibilitätsfehler Lageistwert.............. 170
F7042 Plausibilitätsfehler sichere Betriebsart... 171
F7043 Fehler Endstufensperre......................... 171
F7050 Zeitüberschreitung Stillsetzen................ 172
F7051 Sicher überwachte Verzögerung
überschritten..................................................... 173
F8000 Fataler Hardwarefehler.......................... 135
F8010 Autom. Kommutierung: Max. Bewe‐
gungsbereich Rückfahren................................. 135
Bosch Rexroth AG
F
F8011 Kommutierungsoffset konnte nicht er‐
mittelt werden.................................................... 136
F8012 Autom. Kommutierung: Max. Bewe‐
gungsbereich.................................................... 137
F8013 Automatische Kommutierung: Strom
zu gering........................................................... 138
F8014 Automatische Kommutierung: Über‐
strom................................................................. 139
F8015 Automatische Kommutierung: Timeout.. 139
F8016 Automatische Kommutierung: Iterati‐
on ohne Ergebnis.............................................. 140
F8017 Automatische Kommutierung: Kom‐
mutierungsabgleich fehlerhaft........................... 140
F8018 Geräteübertemperatur-Abschaltung...... 141
F8022 Geber 1: Gebersignale fehlerhaft
(löschbar in Phase 2)........................................ 142
F8023 Fehler bei Geberankopplung bzw.
Motoranschluss................................................. 143
F8025 Überspannung im Leistungsteil............. 144
F8027 Sicher abgeschaltetes Moment bei
gesetzter Antriebsfreigabe................................ 145
F8028 Überstrom im Leistungsteil.................... 145
F8030 Sicherer Stopp 1 bei gesetzter
Antriebsfreigabe................................................ 146
F8042 Fehler Geber 2: Signalamplitude feh‐
lerhaft................................................................ 146
F8057 Geräteüberlast-Abschaltung.................. 147
F8060 Überstrom im Leistungsteil.................... 148
F8064 Unterbrechung Motorphase................... 148
F8067 Synchronisation PWM-Timer fehlerhaft. 149
F8069 +/- 15Volt-Fehler.................................... 150
F8070 +24Volt-Fehler....................................... 150
F8076 Fehler im Fehlerwinkelregler................. 151
F8078 Fehler im Drehzahlregelkreis................. 152
F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert über‐
schritten............................................................ 152
F8091 Leistungsteil defekt................................ 153
F8100 Fehler bei der Initialisierung des Pa‐
rameter-Handlings............................................ 154
F8102 Fehler bei Initialisierung Leistungsteil.... 155
F8118 Unzulässige Leistungsteil- / Firmwa‐
rekombination................................................... 155
F8120 Unzulässige Steuerteil- / Firmware‐
kombination....................................................... 156
F8122 Steuerteil defekt..................................... 156
F8129 Firmware Optionsmodul fehlerhaft......... 156
F8130 Firmware Option 2 Sicherheitstechnik
fehlerhaft........................................................... 157
F8133 Fehler beim Überprüfen der Ab‐
schaltpfade........................................................ 157
F8134 SBS: Fataler Fehler............................... 158
F8135 SMD: Geschwindigkeitsüberschreitung. 159
F8140 Fataler CCD-Fehler............................... 159
F8201 SI-Basis-Initialisierung fehlerhaft........... 159
F8203 Sicherheitstechnik Konfigurations-Pa‐
rameter ungültig................................................ 160
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