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C2104 Kommandoausführung Nicht Möglich; C2105 Last Des Haltesystems Größer Prüfmoment - Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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484/633
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
10.2.194 C2104 Kommandoausführung nicht möglich
Zuordnung
Ursache
In dem Parameter "P‑0‑0525, Haltebremsen-Steuerwort" ist
die Bremsenansteuerung nicht aktiviert
Der Wert in "P‑0‑0540, Moment der Haltebremse" ist "0"
Der Antrieb befindet sich in einem sicheren Betriebszustand,
vgl. "P‑0‑3213, SI-Betriebszustand" bzw. "P‑0‑3213, SI-Sta‐
tus"
C2104 - Attribute
10.2.195 C2105 Last des Haltesystems größer Prüfmoment
Zuordnung
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Das Kommando "P-0-0541, C2100 Kommando Haltesystemüberwachung"
konnte nicht gestartet werden.
Abhilfe
In dem Parameter "P‑0‑0525, Haltebremsen-Steuerwort" die
Ansteuerung der Bremse aktivieren
Den korrekten Wert für "P‑0‑0540, Moment der Haltebrem‐
se" eingeben
Sicheren Betriebszustand abwählen und "C2100 Kommando
Haltesystemüberwachung" erneut ausführen
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Haltebremse"
Siehe auch Dokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik"
Anzeige:
C2104
Diagnose-Nr.:
C2104
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die
Ausführung
des
Haltesystemüberwachung" wurde abgebrochen. Es wurde festgestellt, dass
die aktuelle Gewichtslast der Achse ("Haltesystem") größer ist als die Kraft,
bzw. das Drehmoment, mit der antriebsseitig die Klemmung der Achse ge‐
prüft wird.
Um eine Achse zuverlässig zu klemmen, muss das Haltemoment
bzw. die Haltekraft größer als die Gewichtslast der Achse sein.
Das Prüfmoment bzw. die Prüfkraft muss daher ebenfalls größer
als die Gewichtslast sein.
Das Prüfmoment ist abhängig von dem Wert in P‑0‑0547:
Bei P‑0‑0547 ungleich "0" beträgt das Prüfmoment den 1,3fachen Wert
von "P‑0‑0547, Nennlast Haltesystem".
Bei P‑0‑0547="0" entspricht das Prüfmoment dem in "P‑0‑0540, Mo‐
ment der Haltebremse" eingetragenen Wert.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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Kommandos
"P‑0‑0541,
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«MPC»
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C2100
Kommando

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