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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
8.6.24
F3151 Sicherheits-Kommando System-Halt fehlerhaft
Zuordnung
Fehlerreaktion
Ursache
Zeitüberschreitung in der Kommandoverarbeitung, weil noch
ein anderes Kommando aktiv ist (z. B. C3000)
F3151 - Attribute
8.6.25
F3152 Sicherung SI-Daten fehlerhaft
Zuordnung
Fehlerreaktion
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Kanal 2 der Sicherheitstechnik wird über ein internes Kommando vom Be‐
triebs- in den Parametriermodus geschaltet. Während des Kommandos wer‐
den im Kanal 2 die nötigen Initialisierungsschritte vorgenommen.
Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" stillgesetzt. Es wird automatisch in "Sicherer Halt" (bis MPx06)
bzw. "Sicherer Stopp 1" (ab MPx07) umgeschaltet und die Endstufe wird
zweikanalig abgeschaltet.
Abhilfe
Starten Sie das Kommando "S‑0‑0099, C0500 Reset
Zustandsklasse 1", um den Fehler zu löschen und schalten
Sie anschließend vom Betriebs- in den Parametriermodus.
Gegebenenfalls ist das Modul durch Aus- und Einschalten
der Steuerspannung zurückzusetzen
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu ist der Parameter "P-0-3219, Sicherheitstechnik Diagnose"
auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07".
Anzeige:
F3151
Diagnose-Nr.:
F3151
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Um nach dem Tausch des Steuerteils die selbe Sicherheitstechnik-Konfigura‐
tion verwenden zu können, ohne dass eine erneute Sicherheitstechnik-Inbe‐
triebnahme durchgeführt werden muss, ist eine Überwachung der ordnungs‐
gemäßen Sicherung bzw. Übernahme der Sicherheitstechnik-Daten im An‐
trieb enthalten. Bei der Datensicherung ist ein Fehler aufgetreten.
Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" stillgesetzt. Es wird automatisch in "Sicherer Halt" (bis MPx06)
bzw. "Sicherer Stopp 1" (ab MPx07) umgeschaltet und die Endstufe wird
zweikanalig abgeschaltet.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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