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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
8.7.4
F2004 Fehler im MotionProfile
Zuordnung
Ursache
1: Die Leitachs-Anfangspositionen der genutzten Bewe‐
gungsschritte steigen nicht an
2: Bei einem absoluten Bewegungsprofil ist die Summe der
einzelnen Wege nicht "0" oder ein Vielfaches von "S‑0‑0103,
Modulowert"
Nur bis MPx07:
3: Bei einem relativen Bewegungsprofil ist die Anzahl der
Bewegungsschritte kleiner als "2"
21...28: Der geprüfte Bewegungsschritt ist "Rast in Ge‐
schwindigkeit"" oder "Geschwindigkeit in Geschwindigkeit".
Der folgende Schritt besteht aus einem Profil, das nicht "Ge‐
schwindigkeit in Rast" oder "Geschwindigkeit in Geschwin‐
digkeit" ist.
Die Nummer des geprüften Bewegungsschrittes kann der
zweiten Stelle der Diagnosenummer entnommen werden
31...38: Der geprüfte Bewegungsschritt ist "Rast in Ge‐
schwindigkeit" oder "Geschwindigkeit in Geschwindigkeit".
Der folgende Schritt besteht aus einem Profil, das entweder
"Geschwindigkeit in Rast" oder "Geschwindigkeit in Ge‐
schwindigkeit" ist. Die Geschwindigkeiten des geprüften
Schrittes und des folgenden Schrittes stimmen nicht übe‐
rein.
Die Nummer des geprüften Bewegungsschrittes kann der
zweiten Stelle der Diagnosenummer entnommen werden
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zu der Firmware-Version MPx05 lautete diese Fehlermeldung
"F2004 Fehler im Bewegungsprofil".
Der Antrieb überwacht in der Betriebsart "MotionProfile", ob das definierte
Bewegungsprofil (max. 8 Einzelbewegungsschritte) in sich plausibel ist. Der
Fehler wird generiert, wenn unter Reglerfreigabe ein Bewegungsprofil akti‐
viert wird, das die Plausibilitätsüberprüfungen nicht bestanden hat. Je nach‐
dem, ob Satz 0 oder Satz 1 angewählt war, wird in dem Parameter
"P‑0‑0702, MotionProfile, Diagnose, Satz 0" oder "P‑0‑0709, MotionProfile,
Diagnose, Satz 1" eine Nummer angezeigt.
Abhilfe
Liste "P‑0‑0705, Liste der Leitachs-Anfangspositionen,
Satz 0" bzw. "P‑0‑0712, Liste der Leitachs-Anfangspositio‐
nen, Satz 1" überprüfen
Liste "P‑0‑0707, Liste der Hübe, Satz 0" bzw. "P‑0‑0714,
Liste der Hübe, Satz 1" überprüfen
Parameter
Satz 0" bzw. "P‑0‑0710, Anzahl der Bewegungsschritte,
Satz 1" überprüfen
Liste
Satz 0"/"P‑0‑0706, Liste der Bewegungsschritt Modi, Satz 0"
bzw.
Satz 1"/"P‑0‑0713, Liste der Bewegungsschritt Modi, Satz 1"
überprüfen
Liste "P‑0‑0708, Liste der Folgeachs-Geschwindigkeiten,
Satz 0" bzw. "P‑0‑0715, Liste der Folgeachs-Geschwindig‐
keiten, Satz 1" überprüfen
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
«-»
«-»
«-»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
"P‑0‑0703,
Anzahl
der
"P‑0‑0706,
Liste
der
"P‑0‑0713,
Liste
der
«-»
«-»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
Bewegungsschritte,
Bewegungsgesetze,
Bewegungsgesetze,
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