Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 420 Serie
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 420 Serie
- Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth PSI 6xxx.420/421 1070087084 Ausgabe 01 Steuerung und E/A-Ebene Technische Information...
- Seite 2 PSI/PST integrierten Schweißsteuerung. Änderungsverlauf Bisherige Ausgaben Stand Bemerkung E/A420/421* -FK01-DE-P 09.2006 DOK-PS6000- E Bosch Rexroth AG, Schutzvermerk 2006 Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG and Controls Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitsanweisungen ....1−1 Evtl. verwendete Sicherheitshinweise am Produkt .. - Seite 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Inhaltsverzeichnis 3.11 Elektrodenpflege ........
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Seite 5: Sicherheitsanweisungen
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1−1 and Controls Sicherheitsanweisungen Sicherheitsanweisungen Die hier beschriebenen Produkte wurden unter Beachtung der Sicher- heitsnormen der EG-Maschinenrichtlinie entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert. Bei Beachtung der für Projektierung, Montage und bestimmungsgemäßen Betrieb beschriebenen Handhabungsvorschrif- ten und sicherheitstechnischen Anweisungen gehen vom Produkt im Normalfall keine Gefahren für Personen oder Sachen aus. -
Seite 6: Sicherheitshinweise In Diesem Handbuch
1−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen Sicherheitshinweise in diesem Handbuch GEFÄHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG Dieses Symbol warnt vor einer gefährlichen elektrischen Spannung. Durch ungenaues Befolgen oder Nichtbefolgen dieser Anweisung kann es zu Personenschäden kommen. -
Seite 7: Bestimmungsgemäßer Gebrauch
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1−3 and Controls Sicherheitsanweisungen Bestimmungsgemäßer Gebrauch Das beschriebene Produkt D dient in Verbindung mit einem, zum integrierten AC−Leistungsteil/ Umrichter passenden Schweißtransformator zum − Widerstandsschweißen von Metallen D ist für den Betrieb im industriellen Bereich (Emission Klasse A, Gruppe 2) gemäß... -
Seite 8: Umweltschutz, Materialrücknahme Und Wiederverwertung 1
Aus ökologischen Gründen sollte auf den Rücktransport leerer Verpak- kungen an uns verzichtet werden. Sie können problemlos der Verwer- tung zugeführt werden. Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH Bürgermeister−Dr.−Nebel−Straße 2 97816 Lohr am Main Wiederverwertung Hauptbestandteile unserer Elektronikgeräte:... -
Seite 9: Qualifiziertes Personal
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1−5 and Controls Sicherheitsanweisungen Qualifiziertes Personal Die Anforderungen an qualifiziertes Personal richten sich nach den von ZVEI und VDMA beschriebenen Anforderungsprofilen, siehe: Weiterbildung in der Automatisierungstechnik Hrsg.: ZVEI und VDMA... - Seite 10 1−6 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen GEFAHR Ausnahme bilden Personen mit Herzschrittmachern! Durch die starken Magnetfelder, die beim Widerstandsschweißen auftreten, sind Herzschrittmacher u.U. in ihrer Funktion gestört. Dies kann zu Tod oder erheblichen gesundheitlichen Schäden führen!
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Seite 11: Einbau Und Montage
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1−7 and Controls Sicherheitsanweisungen Einbau und Montage GEFÄHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG Lebensgefahr durch Montagearbeiten an eingeschalteten Anla gen! Stellen Sie sicher, dass alle Anlagenteile an denen während Mon tagevorgängen gearbeitet wird, spannungsfrei und gegen unbe... - Seite 12 1−8 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen GEFAHR Es sind die jeweils geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungs- vorschriften zu beachten! Tragen Sie Sicherheitshelm, -schuhe und Schutzhandschuhe! ACHTUNG Kurzschlüsse! Beim Bohren oder Aussägen von Ausschnitten innerhalb von Schaltschränken können Metallspäne in das Innere von bereits...
- Seite 13 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1−9 and Controls Sicherheitsanweisungen ACHTUNG Sachschäden durch unzureichende Wasserqualität im ggf. erfor derlichen Kühlwasserkreislauf! Ablagerungen im Kühlsystem können den Wasserdurchfluss min dern und so die Leistung des Kühlsystems mit der Zeit einschrän ken.
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Seite 14: Elektrischer Anschluß
1−10 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen Elektrischer Anschluß GEFAHR Verletzungsgefahr und Sachschäden durch nicht oder falsch aus- gewertete Fehlermeldungen möglich! Das Schalten des Transformator−Temperaturkontaktes (Thermo- schalter, Öffner) muß beispielsweise zur Blockade der ange- schlossenen Steuerung führen! -
Seite 15: Betrieb Des Produktes
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1−11 and Controls Sicherheitsanweisungen Betrieb des Produktes GEFAHR Im Bereich von Widerstandsschweißanlagen muss mit magneti- schen Feldstärken gerechnet werden, die oberhalb der nach VDE 0848 Teil4 festgelegten Grenzwerte liegen. Insbesondere bei Handzangen können Grenzwerte für Extremitäten überschritten... -
Seite 16: Nachrüstungen Und Veränderungen Durch Den Betreiber . 1
1−12 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen GEFAHR Quetsch- und Einzugsgefahr durch Elektroden- bzw. Werkstück- bewegung! Jeder Anwender, Linienbauer, Schweißmaschinenhersteller und Schweißzangenbauer ist verpflichtet, Ausgangssignale, die Elek- troden- bzw. Werkstückbewegungen auslösen, so zu verschalten, dass dies nach den gültigen Sicherheitsbestimmungen erfolgt. -
Seite 17: Wartung, Reparaturen
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1−13 and Controls Sicherheitsanweisungen 1.10 Wartung, Reparaturen GEFÄHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG Wartungsarbeiten sind −wenn nicht anders beschrieben− grund- sätzlich nur bei ausgeschalteter und ausreichend gesicherter An- lage durchzuführen! Sind Mess- oder Prüfarbeiten an der aktiven Anlage erforderlich, müssen diese von Elektrofachkräften durchgeführt werden. -
Seite 18: Sicherheitsbewusstes Arbeiten
1−14 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen 1.11 Sicherheitsbewusstes Arbeiten GEFAHR Sofortiger Programmablauf nach Fehler-Rücksetzen möglich! Steht beim Fehler-Rücksetzen (Quittieren) das Startsignal an, dann beginnt die Steuerung sofort mit dem Programmablauf! Ge- fährliche Maschinenbewegungen können die Folge sein! Überzeugen Sie sich deshalb vor dem Fehler-Rücksetzen, dass... -
Seite 19: Ce-Kennzeichnung
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 1−15 and Controls Sicherheitsanweisungen 1.12 CE-Kennzeichnung ACHTUNG Das CE Kennzeichen für die Kombination Leistungsteil/Schweiß transformator (siehe Kap. 8) ist gültig für den Einsatz im industriel len Bereich. Für andere Kombinationen/Applikationen muß das Zertifikat aus o.g. - Seite 20 1−16 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Sicherheitsanweisungen Notizen:...
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Seite 21: Überblick
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 2−1 and Controls Überblick Überblick Die Serie PS 6000 integriert in einem Gehäuse D Schweißsteuerung und D Leistungsteil. Die integrierte Schweißsteuerung dient zur Ansteuerung des integrier- ten Leistungsteils und ist geeignet für D Punkt- (z.B. -
Seite 22: Merkmale Der Serie Ps 6000
2−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Überblick Merkmale der Serie PS 6000 Informationen über Abmessungen, Netzanschluss, Kühlung oder Schweißleistungen finden Sie im Handbuch des verwendeten AC- Leistungsteils/Umrichters (siehe Seite 1−1). D Oberfläche für Bedienung, Programmierung und Diagnose: −... - Seite 23 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 2−3 and Controls Überblick D Schweißbetriebsarten: − Einzelpunkt (z.B. in Verbindung mit Robotern) − Serienpunkt (z.B. in Verbindung mit Handzangen) − Rollnaht D Halbwellenbetrieb D Regelungsbetriebsarten: − PHA (Phasenanschnitt) − KSR (Konstant Strom-Regelung) Mix-Betrieb ist möglich (Mix-Betrieb: Stromzeitbezogene Einstellung...
- Seite 24 2−4 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Überblick D Protokollfunktionen (ISO 9000): − Fehler-Protokoll − Stromfehler-Protokoll − Datenänderungs-Protokoll − Stromwerte-Protokoll D integrierter Diagnosespeicher D Fehlerzuordnung: − Ereignisse sind programmierbar als Fehler oder Warnung D Statusanzeige der E/A-Signale im Onlinebetrieb D Leistungskorrektur: −...
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Seite 25: Programmierung Und Bedienung
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 2−5 and Controls Überblick Programmierung und Bedienung Alle erforderlichen Parameter werden immer im steuerungsinternen batteriegepufferten RAM gehalten. Die Bedienung, Programmierung und Diagnose erfolgt per angekoppel- tem PC. Zur Ankopplung des PC kann sowohl D die V24-Schnittstelle der Schweißsteuerung (X1), als auch... -
Seite 26: Hardware-Aufbau
2−6 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Überblick Hardware-Aufbau Das Steuerungsmodul ist rechtsseitig fest im Gesamtgehäuse montiert. Es enthält neben den standardmäßig vorhandenen Anzeige-, Bediene- lementen und Anschlussklemmen D das typ-spezifische E/A-Modul zur Anbindung der Steuerung an die übergeordnete SPS oder den Roboter (ist bei Auslieferung eingebaut... - Seite 27 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 2−7 and Controls Überblick ACHTUNG Fehlfunktionen und Schäden möglich! Falscher Einbau, fehlerhafter Anschluss oder falsche Bedienung können zu unerwarteten oder falschen Gerätereaktionen und da- mit zu gefährlichen Situationen an der Schweißanlage führen.
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Seite 28: Frontseite Der Steuerung (Ohne E/A-Modul)
2−8 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Überblick 2.4.1 Frontseite der Steuerung (ohne E/A-Modul) LED LOGIK; grün. Leuchtet, wenn 24 V (Logik-Versorgungsspannung) ansteht. LED; rot (nur funktionsfähig, wenn LED LOGIK grün leuchtet) Leuchtet, wenn bei PSI: Zwischenkreisspannung >... - Seite 29 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 2−9 and Controls Überblick Technische Daten der Steuerung siehe Kap. 4.1 Seite 4−1. Die rote LED kann den Status nur dann melden, wenn die Logik- Versorgungsspannung ansteht (LED LOGIK leuchtet grün)! GEFÄHRLICHE ELEKTRISCHE SPANNUNG...
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Seite 30: Frontseite Des E/A-Moduls "E/A-V24
2−10 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Überblick 2.4.2 Frontseite des E/A-Moduls ”E/A-V24” V24-Anschluss zur Kommunikation mit dem Roboter − Pinbelegung siehe Kap. 5.3 Seite 5−13 − der zur Verfügung stehende Befehlssatz ist kundenspezifisch und deshalb kein Bestandteil dieser... -
Seite 31: Steuerungsfunktionen
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−1 and Controls Steuerungsfunktionen Steuerungsfunktionen Hauptkomponenten einer Schweißanlage Schweißanlagen, die mit der PS 6000 ausgerüstet sind, bestehen in der Regel aus folgenden Hauptkomponenten: D Schweißsteuerung mit integriertem AC-Leistungsteil oder MF-Um- richter (AC: Thyristor-Leistungsteil, MF: Mittelfrequenzumrichter) D passender Schweißtransformator mit Stromsensor und... - Seite 32 3−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen D Sicherstellen des korrekten Ablaufes verschiedener Zeiten (z.B. Vor- halte-, Strom-, Nachhaltezeit usw.). D Ansteuern des Leistungsteils zur Erzeugung der korrekten Schweiß- leistung. D Melden einer korrekten oder fehlerhaften Schweißung am Ende des Schweißprogrammablaufes.
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Seite 33: Schweißbetriebsarten
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−3 and Controls Steuerungsfunktionen Schweißbetriebsarten Um einen Schweißprozess ablaufen zu lassen, kann die Schweißsteue- rung automatisch per SPS/Roboter oder manuell vom Bediener ange- steuert werden. Hierfür stehen in der PS 6000 folgende Schweißbetriebsarten zur Verfü-... -
Seite 34: Programmablauf
3−4 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen Programmablauf Es stehen Ihnen 256 separate Schweißprogramme (Prog.-Nr. 0 bis 255) zur Verfügung. Über das Kommando zur Programmanwahl wird das ge- wünschte Programm zunächst selektiert und per START-Kommando gestartet. - Seite 35 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−5 and Controls Steuerungsfunktionen 1.STZ (1.Stromzeit / Vorwärmzeit): Mit diesem Stromblock kann man das Metall vor der eigentlichen Schweißung (im 2. Stromblock) mit einer kleineren Leistung (1.LST) vor- wärmen und so z.B. Schweißspritzer reduzieren.
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Seite 36: Impulsbetrieb
3−6 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen 3.3.2 Impulsbetrieb Außer der Möglichkeit, die Wärmemenge für einen einzelnen Schweiß- punkt in 3 aufeinanderfolgenden Stromblöcken zu erbringen (siehe Seite 3−4), steht noch der Impulsbetrieb zur Verfügung. -
Seite 37: Slope (Stromrampe)
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−7 and Controls Steuerungsfunktionen 3.3.3 Slope (Stromrampe) Bei aktiviertem Slope erzeugt die Schweißsteuerung für den 2.Strom- block innerhalb einer programmierbaren Zeitspanne selbstständig ei- linearen Stromanstieg/-abfall. diese Weise können Einschaltstromspitzen reduziert und die Schweißanlage geschont wer- den. -
Seite 38: Programmierbare Zeiten
3−8 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen 3.3.4 Programmierbare Zeiten Der Ablauf eines Schweißprogrammes ist vom Einsatz verschiedener programmierbarer Zeitspannen abhängig. Jede Zeitspanne dient inner- halb des Programmablaufes einem bestimmten Zweck. Bei der Programmierung von Zeiten unterscheiden sich PSI und... - Seite 39 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−9 and Controls Steuerungsfunktionen 1.VHZ (1.Vorhaltezeit): Während der 1.VHZ soll die Schweißzange komplett schließen. In die- sem Zeitabschnitt fließt noch kein Strom. Die 1.VHZ läuft immer unmittelbar nach dem Start in allen Schweißbe- triebsarten ab.
- Seite 40 3−10 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen 2.STZ (2.Stromzeit) Siehe Seite 3−5. 2.PSZ (2.Pausenzeit) Trennt, sofern mit einem Wert größer 0 programmiert, die einzelnen Im- pulse bei Impulsbetrieb. Dient zur Entspannung des Schweißgutes.
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Seite 41: Regelungsbetriebsarten
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−11 and Controls Steuerungsfunktionen Regelungsbetriebsarten In der Schweißsteuerung sind unterschiedliche Regelungsbetriebsar- ten verfügbar: D Phasenanschnitt (PHA) und D Konstant-Strom-Regelung (KSR). Die Zuordnung zwischen Programm und Regelungsbetriebsart ist au- ßerordentlich flexibel einstellbar. Wir unterscheiden deshalb zwischen folgenden Regelungsmöglichkeiten:... -
Seite 42: Konstant-Strom-Regelung (Ksr)
3−12 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen Netz Schweißtrafo Elektroden Programmierung: Leistungssollwert in SKT Leistungsteil Stromsensor nur zu Anzei- Stromistwert (nur bei Strom- ohne Strom- gezwecken überwachung Überwachung erforderlich) alternativ mit Strom-Über- Stromistwert Messwert−... - Seite 43 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−13 and Controls Steuerungsfunktionen Merkmale KSR: D Leistungen programmiert man in Kilo-Ampere (kA). Programmierbarer Bereich: 0.5 bis 250 kA (kann durch die Parametrierung und das verwendete Leistungsteil eingeschränkt sein). Programmierauflösung: 10 A D Der Strom im Sekundärkreis wird geregelt.
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Seite 44: Leistungsvorwarnung Und -Begrenzung
3−14 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen Leistungsvorwarnung und -begrenzung 3.5.1 Leistungsvorwarnung Per Parameter ”Leistungsvorwarnung” kann man angeben, D ab welchem SKT-Wert die Meldung ”Phasenanschnitts-Vorwarnung erreicht” erscheinen soll. Dadurch kann Sie die Steuerung in der Regelungsbetriebsart KSR bei- spielsweise auf eine bevorstehende Leistungsbegrenzung −bedingt... -
Seite 45: Überwachung
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−15 and Controls Steuerungsfunktionen Überwachung Die Steuerung besitzt die Möglichkeit, Schweißungen auf folgende Grö- ßen hin zu überwachen: D Strom (siehe Kap. 3.6.1) und D Zeit (siehe Kap. 3.6.2 ab Seite 3−20). - Seite 46 3−16 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen Strom zu groß... Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç zul. Toleranzband oben (in %) Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç...
- Seite 47 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−17 and Controls Steuerungsfunktionen Meldungen können wahlweise als ”Schweißfehler” oder als ”War- nung” definiert werden. Während ein als ”Warnung” definiertes Er- eignis keine Steuerungsblockade hervorruft, ist nach Auftreten eines ”Schweißfehlers” immer ein ”Fehler rücksetzen” zum Star- ten des nächsten Schweißablaufes erforderlich.
- Seite 48 3−18 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen Referenzstrom Refe- renz- Refe- strom renz- strom Block 3. Block Messzeit 1 Messzeit 3 2. Block : Toleranzband Messzeit 2 = t Prinzip Überwachungsbetriebsart ”Mix” Ausblendzeit und Überhang In den bisherigen Erläuterungen haben wir den zeitlichen Verlauf des...
- Seite 49 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−19 and Controls Steuerungsfunktionen Strom Zeit Aus- Über- blend- hang zeit Stromzeit Ausblendzeit und Überhang Die programmierte Ausblendzeit startet immer D zu Beginn eines Stromblockes D zu Beginn eines Impulses.
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Seite 50: Zeitüberwachung
3−20 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen 3.6.2 Zeitüberwachung Die Zeitüberwachung ist für jedes Programm separat anpassbar und vergleicht die, für das komplette Stromprofil benötigte Istzeit mit einer programmierten Referenzzeit. Unter Istzeit verstehen wir die Zeitspanne vom Beginn des ersten Stromblockes bis zum Ende des letzten Stromblockes inkl. -
Seite 51: Überwachte Nachstellung
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−21 and Controls Steuerungsfunktionen 3.6.3 Überwachte Nachstellung Ein Stromsensor zur Messung des Iststromes ist zwingend erfor- derlich (siehe Seite 5−9). Dient beim Einsatz der Elektrodenpflegefunktionen D ”Stepper” (siehe Seite 3−27) und D ”Elektrodenfräsen”... -
Seite 52: Messkreistest
3−22 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen Messkreistest Die Funktion überprüft den Messkreis während der Vorhaltezeit auf Un- terbrechung und Kurzschluss (siehe Seite 5−10). Dadurch lassen sich Fehler im Bereich Kabel/Stromsensor rechtzeitig ermitteln. -
Seite 53: Begrenzung Der 1. Halbwelle (Nur Bei Pst)
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−23 and Controls Steuerungsfunktionen Begrenzung der 1. Halbwelle (nur bei PST) Die Ansteuerung der ersten Stromhalbwelle lässt sich zum Schutz von Schweißtransformator und Thyristor-Leistungsteil begrenzen. Beispiel: Vorgabewert 55 SKT bedeutet D bei Schweißungen mit kleineren Sollleistungen (0 bis 55 SKT) wird... - Seite 54 3−24 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen Problematischerweise können schlechte Passungen oder nicht optimal aufliegende Elektroden im Extremfall die Wiederholung jedes Schweiß- punktes bei eingeschalteter Punktwiederholung provozieren. Fazit: die Taktzeit steigt zunächst evtl. unbemerkt stark an.
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Seite 55: Elektrodenpflege
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−25 and Controls Steuerungsfunktionen 3.11 Elektrodenpflege Elektroden unterliegen im Verlauf ihrer Lebensdauer einer prozessbe- dingten Abnutzung (Verschleiß; siehe Kap. 3.11.1), die sich unter ande- rem als Vergrößerung der Aufsetzfläche bemerkbar macht. - Seite 56 3−26 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen Deswegen wird die Abnutzung einer Elektrode in der Steuerung per ”Verschleißzähler” überwacht. Dazu erhöht die Steuerung den Verschleißzähler nach jedem Schweiß- ablauf um den ”Verschleißfaktor”. Der Verschleißzähler kann also nicht nur um den Wert ”1”...
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Seite 57: Leistungsnachstellung (Stepper)
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−27 and Controls Steuerungsfunktionen 3.11.2 Leistungsnachstellung (Stepper) Die Leistungsnachstellung hält im Verlauf der Elektrodenlebensdauer die Stromdichte im immer größer werdenden Schweißpunkt konstant. Dazu lassen sich für bis zu 10 unterschiedliche Elektrodentypen sepa- rate Nachstellkurven definieren. -
Seite 58: Vorwarnung Und Standmenge
3−28 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen Per Parameter ”Neue Elektroden fräsen” ist Startfräsen aktivierbar. Bei eingeschaltetem Startfräsen fordert die Steuerung nach einem Elektrodenwechsel ein sofortiges Elektrodenfräsen an. Das dient bei neu eingesetzten Elektroden z.B. -
Seite 59: Elektrodenkraft
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−29 and Controls Steuerungsfunktionen 3.12 Elektrodenkraft Bestandteil jedes Schweißprogrammes ist die Angabe, mit welcher Kraft die Elektroden das Schweißgut zusammenpressen sollen (in Kilo- Newton: kN). Die Steuerung generiert deshalb anhand einer internen Kennlinie zu je- dem programmierten Kraftwert ein entsprechendes Ausgangssignal, das sich als Stellgröße für die Elektrodenkraft verwenden lässt. - Seite 60 3−30 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen Damit die programmierte Kraft auch tatsächlich an den Elektroden wirkt, ist eine ordnungsgemäß eingestellte Kennlinie erforderlich! Im Verlauf der Kraftskalierung berechnet die Steuerung automa- tisch die erforderlichen Werte für die Parameter ”Umrechnungs- Faktor”...
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Seite 61: Skalierung
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−31 and Controls Steuerungsfunktionen 3.13 Skalierung Immer erst Kraft, dann Strom skalieren! 3.13.1 Kraftskalierung Durch die Funktion ”Kraftskalierung” gleichen Sie alle am Kraftaufbau beteiligten Komponenten der Schweißanlage auf Ihr Referenz-Kraft- messgerät (z.B. - Seite 62 3−32 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen Zur Kraftskalierung gibt man 2 unterschiedliche Werte der Kraft-Stell- größe in der Einheit % (bezogen auf den maximal ausgebbaren Wert) vor, misst die zwischen den Elektroden resultierenden Kräfte mit dem Referenz-Kraftmessgerät und gibt die gemessenen Kräfte in die Steue-...
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Seite 63: Stromskalierung
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−33 and Controls Steuerungsfunktionen 3.13.2 Stromskalierung Durch die Funktion ”Stromskalierung” gleichen Sie den gesamten Mess- und Regelkreis der Schweißanlage auf Ihr Referenz-Schweißstrom- messgerät ab. Das bietet Ihnen folgende Vorteile: D reproduzierbare, voreinstellbare Ströme mit einem maximalen Feh- ler kleiner +/−2%... - Seite 64 3−34 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen Für die 2 zur Stromskalierung verwendeten Leistungen (in SKT) gilt: der höhere Leistungswert soll möglichst am oberen Ende des normalen Arbeitsbereiches Ihrer Schweißanlage liegen. Beide Werte sollen sich um mindestens 20 SKT voneinander unter- scheiden.
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Seite 65: Korrekturen
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 3−35 and Controls Steuerungsfunktionen 3.14 Korrekturen Die Korrekturfunktionen der Steuerung erlauben D Leistungs- und D Druckänderungen (Elektrodenkraft). Damit sind prozessbedingte Anpassungen des Schweißablaufes schnell durchführbar, ohne die ursprünglich programmierten Ablaufda- ten verändern zu müssen. - Seite 66 3−36 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsfunktionen D ”Trafo-Sekundärstrom”: maximaler Sekundärstrom des Trafos. Auf diesen Wert wird der ma- ximale Schweißstrom begrenzt. D ”Trafo-Übersetzungsverhältnis”: Übersetzungsverhältnis Primär/Sekundär. Der Parameter wird zur Umrechnung zwischen Primär- und Sekundärstrom benötigt, falls man zur Strommessung die im Primärkreis integrierten Stromsenso-...
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Seite 67: Technische Daten
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 4−1 and Controls Technische Daten Technische Daten Integrierte Schweißsteuerung Schutzart IP 20 Betriebsspannung +24 V ; min. 19 V ; max. 30 V max. +/−5 % Welligkeit Nennstrom bei 24 V PSI: ca. - Seite 68 4−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Technische Daten Notizen:...
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Seite 69: Elektrischer Anschluss
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−1 and Controls Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Entstörung Störungen werden durch Schaltspitzen verursacht und können direkt oder per Kopplung über Verbindungsleitungen in die Steuerung einges- treut werden. Deshalb sind Maßnahmen zur Unterdrückung von Stö- reinflüssen erforderlich. -
Seite 70: Integrierte Schweißsteuerung
5−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss Integrierte Schweißsteuerung Technische Daten siehe Kap. 4.1, Seite 4−1. 5.2.1 Ausgang der internen 24 V -Spannungserzeugung (X4) Anschluss: an X4; STKK, Raster 3,5 mm, 14polig, max. -
Seite 71: Logikversorgung Der Schweißsteuerung (X4)
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−3 and Controls Elektrischer Anschluss 5.2.2 Logikversorgung der Schweißsteuerung (X4) Anschluss: an X4; STKK, Raster 3,5 mm, 14polig, max. 1,5 mm. Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge (von Spannungsquelle bis zum Verbraucher) max. -
Seite 72: Versorgung Externer Geräte (X5)
5−4 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss 5.2.3 Versorgung externer Geräte (X5) Anschluss: an X5; STKK, Raster 3,5 mm, 2polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: abhängig von der Beschaltung an X4. Siehe nachfolgende Beschreibung. - Seite 73 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−5 and Controls Elektrischer Anschluss Die interne Beschaltung von X4 erleichtert Ihnen die Verdrahtung der 24 V -Versorgungszweige erheblich. Durch Stecken oder Entfernen einiger Brücken lassen sich so verschiedene Versorgungsvarianten rea- lisieren, ohne die restliche Verdrahtung im Schaltschrank zu ändern.
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Seite 74: Druckansteuerung Und Rückmeldung (X2)
5−6 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss 5.2.5 Druckansteuerung und Rückmeldung (X2) Anschluss: an X2; STKK, Raster 3,5 mm, 5polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: max. 50 m bei 0,5 mm max. - Seite 75 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−7 and Controls Elektrischer Anschluss Stellen Sie bei Anlagen ohne Rückmeldesignal sicher, dass das Schweißgut vor dem Einsetzen der Stromzeit optimal zusammenge- presst ist! Dazu müssen ausreichend große Vorhaltezeiten programmiert sein.
- Seite 76 5−8 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss Signal Druckansteuerung GND für Klemme 1 und 4 Rückmeldung Schirm +24 V geräteinterne Spannungserzeu- gung Verdrahtung ohne Proportional-Regelventil Die Anschlussvariante ”Verdrahtung ohne Proportional-Regelven- til” greift, wenn −...
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Seite 77: Ksr-Sensor (X3)
Aderquerschnitt min. 0,75 mm (z.B.: 2 x 2 x 0,75 mm LiYCY, Bosch Best.-Nr.: 1070 913 494) In den Steuerungen ist eine Konstantstrom-Regelung (KSR) integriert. Hierbei regelt die Steuerung den Stromfluss im Sekundärkreis so, dass der programmierte Sollstrom tatsächlich erreicht wird. - Seite 78 5−10 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss Um einen ordnungsgemäßen Betrieb des Sensors zu gewährleisten, müssen folgende Vorgaben beachtet werden: Bauen Sie den Sensor so ein, dass er vor Beschädigung durch das Werkstück sowie vor Schweißspritzern geschützt ist.
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Seite 79: Überwachung Transformator-Temperatur (X3)
Aderquerschnitt min. 0,75 mm (z.B.: 2 x 2 x 0,75 mm LiYCY, Bosch Best.-Nr.: 1070 913 494) Zum Schutz des angeschlossenen Schweißtransformators stellt die Steuerung einen Eingang zur Temperaturüberwachung zur Verfügung. Über einen potentialfreien Kontakt, der bei zu hoher Temperatur öffnet, wird das Überschreiten der Temperatur an die Steuerung gemeldet. -
Seite 80: Lüfteranschluss (X4)
5−12 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss 5.2.8 Lüfteranschluss (X4) Anschluss: an X4; STKK, Raster 3,5 mm, 14polig, max. 1,5 mm Gegenstecker ist im Lieferumfang enthalten. Leitungslänge: max. 10 m bei 0,75 mm max. -
Seite 81: E/A-Modul "E/A-V24
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 5−13 and Controls Elektrischer Anschluss E/A-Modul ”E/A-V24” Die Kommunikation zwischen Schweißsteuerung und übergeordneter SPS bzw. Roboter erfolgt über die V24-Schnittstelle X10 (V24_Robot). Anschluss: an X10; D-Sub, 9pol., Kabelseitig per Buchse Leitungslänge:... - Seite 82 5−14 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Elektrischer Anschluss Notizen:...
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Seite 83: Wartung
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 6−1 and Controls Wartung Wartung Batterie Zur Pufferung des Arbeitsspeichers (enthält komplette Parametrierung mit allen Schweißprogrammen) und der internen Uhr ist eine Batterie in- tegriert. Batterietyp: Lithium Baugröße: Spannung: 3,6 V Bestell−Nr.:... -
Seite 84: Firmware
6−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Wartung Firmware Bei Auslieferung ist die Steuerung bereits mit der aktuellen Firmware ausgerüstet. Per Programmiergerät (BOS) können Sie sich die Firmwa- re-Version anzeigen lassen. In seltenen Fällen kann einmal ein Update der Firmware erforderlich sein. - Seite 85 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 6−3 and Controls Wartung Nach dem Einleiten des nächsten Schrittes darf die Versorgungs- spannung solange nicht mehr unterbrochen werden, bis die Firm- ware komplett geladen wurde! 6. Bestätigen Sie am PC, dass der Bootstrap-Modus aktiviert wurde.
- Seite 86 6−4 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Wartung Notizen:...
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Seite 87: Status- Und Fehlermeldungen
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 7−1 and Controls Status- und Fehlermeldungen Status- und Fehlermeldungen Treten während des Betriebes steuerungsrelevante Ereignisse auf, teilt Ihnen die Steuerung das mit. Primär unterscheidet man zwischen D Fehler und D Warnungen. - Seite 88 7−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Status- und Fehlermeldungen D ein neuer Schweißablauf kann gestartet werden D die LED BEREIT an der Steuerungsfrontseite leuchtet D die Meldung ”Bereit Steuerteil” ist gesetzt. Weitere Aktionen führt die Steuerung nach einem ausschließlichen ”Fehler rücksetzen”...
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Seite 89: Ce-Kennzeichnung
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8−1 and Controls CE-Kennzeichnung CE-Kennzeichnung... - Seite 90 8−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls CE-Kennzeichnung...
- Seite 91 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 8−3 and Controls CE-Kennzeichnung...
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Seite 92: Steuerungsdiagramme
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG 9−1 and Controls Steuerungsdiagramme Steuerungsdiagramme Auf den folgenden Seiten sind beispielhaft Steuerungsdiagramme ab- gebildet. - Seite 93 9−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Steuerungsdiagramme...
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Seite 94: Anhang
1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG A−1 and Controls Anhang Anhang Abkürzungen Alternate Current, Wechselstrom Protective Earth. Schutzleiter. Direct Current, Gleichstrom Programmiergerät / Schweißrechner elektrostatisch gefährdete Baugruppen Phasenanschnitt. elektromagnetische Verträglichkeit Trafo-Gleichrichtereinheit für PSI-Typen. Einzelpunkt-Betriebsart. Für Automaten Pausenzeit. -
Seite 95: Stichwortregister
A−2 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Anhang Stichwortregister Zahlen ESD, A−1 1. Halbwelle, 3−23 -Arbeitsplatz, 1−13 -Schutz, 1−13 ESZ (Stromabfallzeit), 3−7 Ablaufdiagramme, 9−1 Ethernet, 4−1 Abmessungen, 2−2 Änderung, 1−2 Anschluss, 5−1 Fehler , 7−1 Ausblendzeit, 3−18... - Seite 96 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG A−3 and Controls Anhang Leistungsnachstellung, 3−27 Leistungsvorwarnung und −begrenzung, 3−14 Schutzart, 4−1 Leitungen, 1−10 Schweißbetriebsarten, 3−3 Logikversorgung , 5−3 Schweißleistungen , 2−2 Luftdruck, 4−1 Schweißspritzer, 1−14 Lüfteranschluss , 5−12 Schweißtransformator−Auswahl (nur PSI), 3−35 Luftfeuchtigkeit, 4−1...
- Seite 97 A−4 Bosch Rexroth AG Electric Drives PSx 6xxx.420/421 1070087084 / 01 and Controls Anhang Vorwärmzeit, 3−5 Vorwarntabelle, 3−28 Vorwarnung, 3−28 Warnungen, 7−1 Wartung, 1−13, 6−1 Wiederholungs−Faktor, 3−16 Wiederverwertung, 1−4 X1, 5−12 X10, 5−13 X2, 5−6 X3, 5−9, 5−11 X4, 5−2, 5−3, 5−4, 5−12 X5, 5−4...
- Seite 98 1070087084 / 01 PSx 6xxx.420/421 Electric Drives Bosch Rexroth AG A−5 and Controls Anhang Notizen:...
- Seite 99 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany 1070087084 DOK-PS6000-E/A420/421*-FK01-DE-P...