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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Merkmale
Beteiligte Parameter
Funktionsbeschreibung
Zustandsklassen-Parameter
lung der Statusinformationen gibt es sogenannte Zustandsklassen-Parameter
(S‑0‑0011, S‑0‑0012, S‑0‑0013), in denen die jeweiligen Statusbits enthalten
sind.
Zusätzlich zu diesen Zustandsklassen-Parametern sind im Statuswort des
Feldbusses (z.B. S‑0‑0135 bei SERCOS) Änderungsbits enthalten, die Ände‐
rungen in einem der o.g. Zustandsklassen-Parameter anzeigen (Sammelin‐
formation).
●
Zustandsklassen-Parameter für Fehler (vgl. S‑0‑0011)
●
Zustandsklassen-Parameter für Warnungen (vgl. S‑0‑0012)
●
Zustandsklassen-Parameter für Meldungen (vgl. S‑0‑0013)
●
Änderungsbits
im
S‑0‑0135 bei SERCOS)
●
Maskierbarkeit der Änderungsbits der Zustandsklasse 2 und 3
(S‑0‑0097 und S‑0‑0098) im Statuswort der Führungskommunikation
(z.B. S‑0‑0135 bei SERCOS) zum Ausblenden von einzelnen Bits bzw.
Statusmeldungen
●
S‑0‑0011, Zustandsklasse 1
●
S‑0‑0012, Zustandsklasse 2
●
S‑0‑0013, Zustandsklasse 3
●
S‑0‑0097, Maske Zustandsklasse 2
●
S‑0‑0098, Maske Zustandsklasse 3
●
S‑0‑0135, Antriebs-Status
●
S‑0‑0011, Zustandsklasse 1 (Statusparameter für Antriebsfehler)
–
Im Parameter S‑0‑0011 wird im Fall eines Antriebsfehlers das dem
Fehler zugeordnete Bit gesetzt. Fehlern, die lt. SERCOS definiert
sind, wird ein eigenes Bit in S‑0‑0011 zugeordnet.
Herstellerspezifische Fehler führen zum Setzen von Bit 15 im Pa‐
rameter S‑0‑0011 (siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0011,
Zustandsklasse 1").
–
Im Falle eines Antriebsfehlers wird gleichzeitig im Statuswort des
Feldbusses (S‑0‑0135 bei SERCOS) das Bit 13 (Antriebsverriege‐
lung; Fehler in Zustandsklasse 1) gesetzt.
Sämtliche Bits in der Zustandsklasse 1 werden durch die Aktivie‐
rung des Kommandos C0500 (Reset-Zustandsklasse 1) gelöscht.
Siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0099, C0500 Reset
Zustandsklasse 1"
●
S‑0‑0012, Zustandsklasse 2 (Statusparameter für Antriebswarnungen)
–
Im Parameter S‑0‑0012 wird beim Auftreten einer Antriebswarnung
das der Warnung zugeordnete Bit gesetzt. Warnungen, die
lt. SERCOS definiert sind, wird ein eigenes Bit in S‑0‑0012 zuge‐
ordnet.
Herstellerspezifische Warnungen führen zum Setzen von Bit 15 im
Parameter
S‑0‑0012
"S‑0‑0012, Zustandsklasse 2").
–
Im Falle einer Antriebswarnung wird gleichzeitig im Statuswort des
Feldbusses (S‑0‑0135 bei SERCOS) das Bit 12 (Änderungsbit Zu‐
Bosch Rexroth AG
Grundlagen zur Gerätediagnose
Statuswort
der
Führungskommunikation
(siehe
auch
45/633
(z.B.
Parameterbeschreibung
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