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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
4.5.6
Warnungen
Warnungsklassen
4.5.7
Fehler
Fehlerklassen
In Abhängigkeit von aktiver Betriebsart und Parametereinstellungen wird eine
Vielzahl von Überwachungen durchgeführt Bei Erkennen eines Zustandes,
der den ordnungsgemäßen Betrieb noch zulässt, aber bei Fortsetzung dieses
Zustandes zum Auftreten eines Fehlers und damit zur selbsttätigen Abschal‐
tung des Antriebs führt, generiert die Antriebsfirmware eine Warnmeldung.
Warnungen führen nicht zu einer selbsttätigen Abschaltung (Aus‐
nahme: fatale Warnung).
Warnungen werden verschiedenen Warnungsklassen zugeordnet, in denen
festgelegt ist, ob der Antrieb mit Generierung der Warnung eine selbsttätige
Reaktion durchführt oder nicht.
Die Warnungsklasse ist aus der Diagnose ersichtlich.
Folgende Warnungsklassen werden unterschieden:
●
ohne Antriebsreaktion → Diagnose-Nr. E2xxx, E3xxx, E4xxx
●
mit Antriebsreaktion → Diagnose-Nr. E8xxx
Warnungen lassen sich nicht löschen. Sie stehen solange an, bis
die Bedingung zum Auslösen der Warnung nicht mehr erfüllt ist.
In Abhängigkeit von aktiver Betriebsart und Parametereinstellungen wird eine
Vielzahl von Überwachungen durchgeführt. Bei Erkennen eines Zustandes,
der den ordnungsgemäßen Betrieb beeinträchtigt oder verhindert, generiert
die Antriebsfirmware eine Fehlermeldung.
Fehler werden verschiedenen Fehlerklassen zugeordnet, die sich durch un‐
terschiedliche Fehlerreaktion des Antriebs unterscheiden.
Die Fehlerklasse ist aus der Diagnose-Nummer ersichtlich.
Diagnose-Nummer
Fehlerklasse
F2xxx
nichtfataler Fehler
F3xxx
nichtfataler Sicherheitstechnik-Fehler
F4xxx
Schnittstellenfehler
F6xxx
Fahrbereichsfehler
F7xxx
Sicherheitstechnik-Fehler
F8xxx
fataler Fehler
F9xxx
fataler Systemfehler
E-xxxx
fataler Systemfehler "Prozessor-Exception"
Abb.4-28:
Übersicht der Fehlerklassen
Bosch Rexroth AG
Grundlagen zur Gerätediagnose
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