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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
Der CCD-Master hat einen zweifachen Telegrammausfall
der zyklischen Telegramme festgestellt
‑ oder ‑
In "P‑0‑1600, CCD: Konfiguration" ist "Fehlerreaktion aktiv"
eingestellt und der Slave hat einen Kommunikationsfehler
gemeldet
F4140 - Attribute
8.6
Nichtfatale Sicherheitstechnik-Fehler (F3xxx)
8.6.1
Verhalten bei nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern
Verhalten bei Verwendung des Si‐
cherheitstechnik-Optionsmoduls
"S1" bzw. "S2"
Inbetriebnahmeschritte
Abhilfe
Fehler in der Übertragungsstrecke beheben
Der CCD-Master wird wie in "P‑0‑0119, Bestmögliche Stillset‐
zung" eingestellt stillgesetzt.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Querkommunikation (CCD) "
Anzeige:
F4140
Diagnose-Nr.:
F4140
Bei nichtfatalen Sicherheitstechnik-Fehlern handelt es sich um Fehler, wel‐
che noch eine frei definierbare variable Fehlerreaktion zulassen.
Das Verhalten des Antriebs bei Auftreten von nichtfatalen Sicherheitstechnik-
Fehlern kann vom Anwender über die Einstellung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" definiert werden.
Es wird automatisch in den sicheren Halt (S1) bzw. "Sicherer Stopp 1" (S2)
umgeschaltet und die Endstufe wird zweikanalig abgeschaltet.
Sobald die Achse stillsteht meldet die Achse Sicherheit; d. h. "SI-Statusaus‐
gang Regler" in "P‑0‑3214, SI-Statuswort, Kanal 1" ist gesetzt bzw. der Diag‐
nose-Ein-/Ausgang EA10n (Kanal 2) ist abhängig von der Parametrierung in
"P‑0‑3210, SI-Konfiguration" geschaltet.
Ein NC-geführtes Stillsetzen, welches über "P‑0‑0117, Aktivie‐
rung NC-Reaktion im Fehlerfall" aktiviert wurde, oder eine über
"P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung" eingestellte Fehlerreaktion
ist nur für die in "P‑0‑3220, Toleranzzeit Überführen aus Normal‐
betrieb" bzw. "P‑0‑3225, Toleranzzeit Überführen aus sicherem
Betrieb" eingetragene Zeitdauer möglich! Bei einer Zeitüber‐
schreitung wird der Fehler "F7050 Zeitüberschreitung Stillsetzen"
generiert.
Am Ende der Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momentenfrei.
Daher kann der Antrieb erst wieder in Betrieb genommen werden, wenn:
1.
Die Fehlerreaktion abgeschlossen ist, d. h. der Antrieb zum stehen ge‐
kommen ist (Geschwindigkeit=0!).
2.
Die Fehlermeldung durch das Fehlerlöschkommando (vgl. "S‑0‑0099,
C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht wurde.
3.
Die Fehlerursache beseitigt wurde.
4.
Der Antrieb sich wieder im Betriebsmodus befindet und die Leistung zu‐
geschaltet wurde ("Ab").
5.
Die Reglerfreigabe erneut zugeschaltet wurde (0‑1‑Flanke).
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Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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