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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Die Versorgungsspannung für die Haltebremse ist nicht ord‐
nungsgemäß angeschlossen oder liegt außerhalb der Tole‐
ranz (24 V +/-5 %)
Das Motorkabel ist unvollständig angeschlossen
Die Motorhaltebremse ist defekt
Das Antriebsregelgerät ist defekt
F2068 - Attribute
8.7.49
F2069 Fehler beim Lösen der Motorhaltebremse
Zuordnung
Ursache
Die Motorbremse (Servobremse) ist nicht oder falsch ange‐
schlossen
Die Achse ist mechanisch blockiert
Die Bremse ist defekt
Bremsenversorgungsfehler
Das Reibmoment der Achse ist größer als das Prüfmoment
des Antriebs
F2069 - Attribute
Abhilfe
Versorgungsspannung überprüfen
Motorkabel überprüfen
Motor tauschen
Antriebsregelgerät tauschen
Regelgeräte vom Typ IndraDrive Cs: Der Fehler F2068 ist nur
durch Ausschalten der Versorgungsspannung für die Haltebrem‐
se löschbar!
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Motorhaltebremse"
Anzeige:
F2068
Diagnose-Nr.:
F2068
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der automatischen Überwachung der Haltebremse ("P‑0‑0525, Halte‐
bremsen-Steuerwort"), nach Antriebsfreigabe oder nach Start des Komman‐
dos "P‑0‑0541, C2100 Kommando Bremsenüberwachung" hat sich der Motor
trotz Aufbringen des halben Haltemoments nicht bewegt.
Das Ergebnis der Bremsenüberwachung wird in "P‑0‑0539, Halte‐
bremsen-Statuswort" angezeigt.
Abhilfe
Bremse anschließen bzw. Anschluss korrigieren
Mechanik überprüfen und Blockierung beseitigen
Bremse überprüfen und ggf. austauschen
Spannung prüfen
In "P‑0‑0525, Haltebremsen-Steuerwort" Bremsenüberwa‐
chung deaktivieren, da sie aufgrund der mechanischen Ge‐
gebenheiten nicht nutzbar ist
Anzeige:
F2069
Diagnose-Nr.:
F2069
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
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