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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
10.2.188 C1806 Verfahrbereich überschritten
Zuordnung
Ursache
Istposition befindet sich außerhalb des definierten Verfahr‐
bereichs
‑ oder ‑
Verfahrbereich wurde nach Kommandostart nochmals defi‐
niert
C1806 - Attribute
10.2.189 C1807 Festlegung Verfahrbereich nur über Verfahrweg
Zuordnung
Ursache
Es wurde versucht den Verfahrweg über "P‑0‑0166, Antrieb‐
soptimierung, Endposition negativ" / "P‑0‑0167, Antriebsopti‐
mierung, Endposition positiv" zu parametrieren. In diesem
Fall kann der Verfahrbereich nur direkt parametriert werden
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Während der automatischen Regelkreiseinstellung erfolgt eine ständige
Überwachung des definierten Verfahrbereichs, der wie folgt festgelegt wer‐
den kann:
Eingabe der Grenzen in "P‑0‑0166, Antriebsoptimierung, Endposition
negativ" und "P‑0‑0167, Antriebsoptimierung, Endposition positiv"
‑ oder ‑
Eingabe eines relativen Verfahrweges in "P‑0‑0169, Antriebsoptimierung,
Verfahrweg" (erforderlich bei Modulo-Achsen)
Wird der Verfahrbereich überschritten, so wird der Kommandofehler C1806
ausgegeben und der Antrieb wird drehzahlgeregelt stillgesetzt.
Abhilfe
Definierten Verfahrbereich vergrößern
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Automatische Einstellung der
Achsregelung"
Anzeige:
C1806
Diagnose-Nr.:
C1806
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Beim Parametrieren des Verfahrbereichs für die automatische Regelkreisein‐
stellung wurde die Modulowichtung nicht beachtet.
Abhilfe
Verfahrbereich durch Parametrierung von "P‑0‑0169, An‐
triebsoptimierung, Verfahrweg" festlegen
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
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