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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
C
C4805 Rastmomentkomp.: Motor-Mess-Sys‐
tem unreferenziert............................................. 523
C4900 SPS Kommando.................................... 368
C4901 SPS Kommandofehler Nr. 1.................. 524
C4902 SPS Kommandofehler Nr. 2.................. 524
C4903 SPS Kommandofehler Nr. 3.................. 525
C4904 SPS Kommandofehler Nr. 4.................. 525
C4910 SPS Kommando Timeout...................... 525
C5200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4. 369
C5300 SERCOS III: Kommando SYNC-De‐
lay-Messung...................................................... 369
C5301 SERCOS III: Delay-Messung fehlge‐
schlagen............................................................ 526
C5400 Kommando SPS-Retaindaten auf der
MMC sichern..................................................... 369
C5401 SPS-Programm nicht bereit zur Re‐
taindatensicherung............................................ 526
C5402 Fehler beim Schreiben auf die MMC..... 527
C5500 Kommando SPS-Retaindaten von
der MMC laden................................................. 370
C5501 SPS-Programm nicht bereit zum
Laden der Retaindaten..................................... 527
C5502 MMC nicht vorhanden oder nicht OK.... 528
C5503 SPS-Retaindaten passen nicht zum
SPS-Programm................................................. 528
C5504 Unbekanntes Format im SPS-Retain-
File.................................................................... 529
C5505 SPS-Retaindaten ungültig..................... 529
C5600 Kommando Kommutierungsoffset
Nachoptimierung............................................... 370
C5601 Kommando nur mit Antriebsfreigabe
möglich.............................................................. 530
C5602 Achse blockiert...................................... 530
C5603 Zeitüberschreitung: Achse in Bewe‐
gung.................................................................. 531
C5800 Kommando Schließen der redundan‐
ten Haltebremse................................................ 371
C5801 Kommando Schließen der redundan‐
ten Haltebremse nicht möglich.......................... 531
C5900 Kommando Einschleifen der redun‐
danten Haltebremse.......................................... 371
C5901 Kommando Einschleifen red. Halte‐
bremse nur mit AF möglich............................... 532
C5902 Fehler beim Einschleifen der redun‐
danten Haltebremse.......................................... 532
C5903 Kommandoausführung nicht möglich.... 533
C6000 Kommando Absolutmaß setzen............ 371
C6001 Mess-System nicht vorhanden.............. 533
C6002 Mess-System nicht absolut auswertbar. 534
C6003 Absolutgeberoffset nicht speicherbar.... 534
C6004 Kommando unter Reglerfreigabe
nicht ausführbar................................................ 535
C6100 Kommando IP Einstellungen aktivieren. 372
C6101 IP Einstellungen fehlerhaft.................... 535
C6200 Kommando Freigabe SM ohne gülti‐
gen Bremsenstatus........................................... 372
Bosch Rexroth AG
C
C6201 Kommandoausführung nicht möglich.... 535
C6400 Kommando Reboot............................... 373
C6401 Kommando Reboot nicht möglich......... 536
C6500 Betriebsdaten auf Backupspeicher
sichern.............................................................. 374
C6501 Fehler beim Schreiben der Backup-
Daten (Backupspeicher)................................... 537
C6502 Fehler beim Lesen der Backup-Da‐
ten (Gerät)......................................................... 538
C6503 Fehler beim Prüfen der Backup-Da‐
ten (Vergleich)................................................... 538
C6600 Betriebsdaten von Backupspeicher
wiederherstellen................................................ 374
C6601 Fehler beim Lesen der Backup-Da‐
ten (Backupspeicher)........................................ 539
C6602 Fehler beim Schreiben der Backup-
Daten (Gerät).................................................... 540
C6603 Fehler beim Schreiben der Ver‐
gleichsdaten (Backupspeicher)......................... 541
C6604 Fehler beim Lesen der Vergleichsda‐
ten (Gerät)......................................................... 542
C6605 Warnung, Wiederherstellung unvoll‐
ständig (Gerät).................................................. 542
C7000 CCD: Kommando Slaveadressen an‐
passen.............................................................. 375
C7001 CCD: Anpassen der Slaveadr. nicht
möglich.............................................................. 543
C7100 CCD: Kommando Ring schließen......... 375
C7101 CCD: Ring schließen nicht möglich....... 544
C7200 CCD: Kommando I/O-Konfiguration
übernehmen...................................................... 375
C7201 CCD: Übernahme I/O-Konfiguration
nicht möglich..................................................... 544
C7400 CCD: Umschaltung nach Phase 2......... 375
C7401 CCD: Umschaltung nach Phase 2
nicht möglich..................................................... 545
C7500 CCD: Umschaltung nach Phase 4......... 376
C7501 CCD: Umschaltung nach Phase 4
nicht möglich..................................................... 545
C7600 Kommando Parameterabbild erzeugen. 376
C7601 Speicherzugriff nicht möglich................ 546
C7602 Slavezugriff nicht möglich...................... 546
charg................................................................... 76
D
Darstellungsmittel
Hinweise ....................................................... 23
Konventionen der Schreibweise ................... 23
Schreibweisen .............................................. 23
Datenspeicherung............................................... 70
Diagnose
Anzeige ........................................................ 43
Anzeigetext .................................................. 44
Aufbau .......................................................... 42
Fehlernummer .............................................. 44
Klartext-Diagnose ......................................... 43
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