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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
8.6.23
F3150 Sicherheits-Kommando System-Start fehlerhaft
Zuordnung
Fehlerreaktion
Ursache
Zeitüberschreitung in der Kommandoabarbeitung
F3150 - Attribute
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Kanal 2 der Sicherheitstechnik wird über ein internes Kommando vom Para‐
metrier- in den Betriebsmodus geschaltet. Während des Kommandos werden
von Kanal 2 die nötigen Initialisierungsschritte vorgenommen.
Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" stillgesetzt. Es wird automatisch in "Sicherer Halt" (bis MPx06)
bzw. "Sicherer Stopp 1" (ab MPx07) umgeschaltet und die Endstufe wird
zweikanalig abgeschaltet.
Abhilfe
Starten Sie das Kommando "S‑0‑0099, C0500 Reset
Zustandsklasse 1", um den Fehler zu löschen.
⇒ Sicherheitstechnik-Optionsmodul zurücksetzen (Aus- und
Einschalten der Steuerspannung).
Nach dem Aus- und Einschalten der Steuerspannung tritt
der Fehler erneut auf:
⇒ Firmware neu laden.
Trotz Aus- und Einschalten der Steuerspannung und erneu‐
tem Laden der Firmware tritt der Fehler auf:
⇒ Es liegt ein Hardwaredefekt vor; das Steuerteil ist auszu‐
tauschen.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Firmware-Release-Update"
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu ist der Parameter "P-0-3219, Sicherheitstechnik Diagnose"
auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07".
Anzeige:
F3150
Diagnose-Nr.:
F3150
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
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