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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
C
C0740 Kommando Feldbus-Profileinstellun‐
gen aktivieren.................................................... 354
C0750 Kommando Defaultwerte laden
(Werkseinstellungen)........................................ 354
C0751 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (->
S-0-0423).......................................................... 465
C0752 Verriegelt mit Passwort......................... 466
C0799 Es wurde ein ungültiger Index einge‐
stellt................................................................... 466
C0800 Kommando Basisparameter laden........ 355
C0851 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (->
S-0-0021).......................................................... 467
C0852 Verriegelt mit Passwort......................... 467
C0900 Kommando Spindel positionieren.......... 355
C0902 Spindelpositionieren nur mit
Antriebsfreigabe möglich.................................. 467
C0903 Initialisierung fehlerhaft......................... 468
C0906 Fehler Nullimpuls-Erfassung................. 468
C1200 Kommando Kommutierungsoffsetein‐
stellung.............................................................. 355
C1204 Fehler bei der Offset-Berechnung......... 469
C1208 Einstellung bei Asynchronmotor nicht
möglich.............................................................. 469
C1209 Antrieb in Phase 4 schalten................... 469
C1211 Kommutierungsoffset konnte nicht
ermittelt werden................................................ 470
C1212 Bewegungsbereich überschritten
beim Kommutieren............................................ 470
C1214 Kommando nur mit Linear-Synchron‐
motor möglich................................................... 471
C1215 Kommando nur in 'bb' möglich.............. 471
C1216 Keine Kommutierungsermittlung aus‐
gewählt.............................................................. 472
C1217 Einstellung nur in 'Ab' möglich............... 472
C1218 Automatische Kommutierung: Strom
zu gering........................................................... 473
C1219 Automatische Kommutierung: Über‐
strom................................................................. 473
C1220 Automatische Kommutierung: Timeout. 474
C1221 Automatische Kommutierung: Iterati‐
on ohne Ergebnis.............................................. 474
C1222 Fehler beim Schreiben der Offset-Pa‐
rameter.............................................................. 475
C1223 Kommandoausführung nicht möglich.... 476
C1300 Kommando Fahren auf Festanschlag. . . 356
C1301 ZKL1-Fehler beim Kommandostart....... 476
C1400 Kommando Markerposition erfassen..... 356
C1402 Referenzmarkensignal fehlerhaft.......... 476
C1500 Kommando Referenzbezug löschen..... 356
C1600 Kommando Parkende Achse................. 357
C1700 Kommando Messradbetrieb.................. 357
C1701 Messradbetrieb nicht möglich................ 477
C1800 Kommando Antriebsoptimierung /
Sollwertbox....................................................... 357
C1801 Start nur bei Antriebsfreigabe möglich. . 477
C1802 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten. . 478
Bosch Rexroth AG
C
C1803 Ermittlung des Massenträgheitsmo‐
ments fehlerhaft................................................ 478
C1804 Automatische Reglereinstellung fehl‐
geschlagen........................................................ 479
C1805 Verfahrbereich ungültig......................... 480
C1806 Verfahrbereich überschritten................. 481
C1807 Festlegung Verfahrbereich nur über
Verfahrweg........................................................ 481
C1808 Antrieb ist nicht referenziert................... 482
C2000 Kommando Öffnen der Motorhalte‐
bremse.............................................................. 358
C2001 Kommando nicht freigegeben............... 482
C2100 Kommando Haltesystemüberwachung.. 358
C2101 Haltesystemüberwachung nur mit
Antriebsfreigabe möglich.................................. 483
C2103 Haltebremse: Moment zu niedrig.......... 483
C2104 Kommandoausführung nicht möglich.... 484
C2105 Last des Haltesystems größer Prüf‐
moment............................................................. 484
C2106 Prüfmoment des Haltesystems wird
nicht erreicht..................................................... 485
C2107 Redundante Haltebremse: Moment
zu niedrig.......................................................... 488
C2108 Fehler beim Öffnen des Haltesystems. . 488
C2109 SBS: Testmoment nicht plausibel......... 489
C2200 Kommando Arbeitsspeicher sichern...... 359
C2202 Fehler beim Schreiben auf nichtflüch‐
tigen Speicher................................................... 490
C2300 Kommando Arbeitsspeicher laden........ 359
C2301 Fehler beim Lesen des nicht flüchti‐
gen Speichers................................................... 490
C2302 Fehler beim Parameter-Umrechnen...... 490
C2400 Kommando Arbeitsspeicher selektiv
sichern.............................................................. 359
C2402 Fehler beim Parameterspeichern.......... 491
C2500 IDN vom optionalen auf den internen
Speicher kopieren............................................. 360
C2502 Fehler beim Zugriff auf die MMC........... 491
C2504 Fehler beim Schreiben auf den inter‐
nen Speicher..................................................... 492
C2600 IDN vom internen auf den optionalen
Speicher kopieren............................................. 360
C2602 Fehler beim Zugriff auf die MMC........... 493
C2604 Fehler beim Lesen vom internen
Speicher............................................................ 494
C2800 Kommando Abgleich Analogeingang.... 361
C2801 Analogeingang nicht konfiguriert........... 494
C2802 Schwankungen des Eingangssignals
außer Toleranz.................................................. 495
C2803 Messwerte bei Nullpunkt und Maxi‐
malwert identisch.............................................. 495
C2804 Automatischer Abgleich fehlgeschla‐
gen.................................................................... 496
C2900 Kommando Firmware-Update von
MMC.................................................................. 361
C2903 Fehler beim Zugriff auf die MMC........... 496
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