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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
In dem Ordner "Firmware" fehlt die Betriebsfirmware (Datei
mit der Endung ".ibf") oder mehr als eine Datei mit der En‐
dung ".ibf" wird gefunden
Die Betriebsfirmware ist defekt
Hinweis: Das Beschreiben der MMC dauert verhältnismäßig
lange. Wenn das Ende des Schreibvorganges nicht abge‐
wartet wird, dann ist die Datei mit der Betriebsfirmware nicht
vollständig auf der MMC und sie wird als defekt detektiert
Tipp: Zum Firmware-Update ist es notwendig die Datei mit
der Endung ".ibf" (Betriebsfirmware) zu ersetzen; es wird
dringend empfohlen die vorhandene Betriebsfirmware nicht
zu löschen, sondern die Dateiendung umzubenennen, z. B.
von ".ibf" in ".ibx". Auf jeden Fall sollte eine Sicherungskopie
von der aktuellen Betriebsfirmware angelegt werden.
F2122 - Attribute
8.7.66
F2123 Retaindaten-Sicherung nicht möglich
Zuordnung
Ursache
Das testweise Sichern der Retaindaten wurde mit einem
Fehler beendet
Möglicherweise lag eine kurzzeitige Störung vor
Hardware oder Software-Defekt
Abhilfe
MMC und den Ordner "Firmware" mit einem geeigneten Le‐
segerät überprüfen und korrigieren
Firmware erneut beziehen; evtl. ist ein Übertragungsfehler
aufgetreten. Anschließend die Firmware erneut auf die MMC
kopieren
- oder -
Kopie einer funktionierenden Betriebsfirmware entweder von
der Sicherung oder von einer anderen MMC auf diese de‐
fekte kopieren
Anzeige:
F2122
Diagnose-Nr.:
F2122
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der dezentrale Servoantrieb KSM (Komponente des Antriebssystems
Rexroth IndraDrive Mi) ist nur mit eingesteckter MMC betriebsbereit. Die
MMC wird während der Initialisierungsphase überprüft.
Außerdem werden beim Ausschalten des Reglers wichtige Betriebsdaten wie
z.B. die aktuelle Position, die Betriebszeit, Verfahrsatz usw. abgespeichert.
Ist dieses Speichern fehlerhaft, so ist es nicht möglich den Betrieb nach dem
nächsten Einschalten so fortzusetzen, als wenn es keine Unterbrechung ge‐
geben hätte; beispielsweise verliert der Motor bei einer fehlerhaften Retain‐
daten-Sicherung die Referenz. Um sicherzustellen, dass die Retaindaten-Si‐
cherung einwandfrei arbeitet, wird eine solche Datensicherung testweise
während der Initialisierungsphase durchgeführt.
Der Antrieb fährt nur bis in Kommunikationsphase 2 hoch und verweigert die
weitere Phasenhochschaltung.
Die Kommunikation über die SERCOS Schnittstelle und damit das Auslesen
der Fehlermeldung ist jedoch sichergestellt.
Abhilfe
Möglicherweise liegen die Hardware-Spezifikationen der
verwendeten MMC so hart an den Grenzen, dass dieser
(schnelle) Schreibzugriff nicht funktioniert hat. MMC gegen
eine andere werksseitig originale tauschen
Erneut aus- und wieder einschalten
Das Logbuch auslesen und den Eintrag an den Kunden‐
dienst weiterleiten
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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