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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
8.3.10
F7031 Falsche Bewegungsrichtung
Zuordnung
Ursache
Fehlerhafte Sollwertvorgabe
Fehlerhafte Parametrierung der Bewegungsrichtung
Fehlerhafte Parametrierung des "P‑0‑3232,
Stillstandsfenster sichere Bewegungsrichtung"
F7031 - Attribute
8.3.11
F7040 Plausibilitätsfehler parametrierte - wirksame Schwelle
Zuordnung
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Während
der
Ausführung
Bewegungsrichtung" wird überwacht, ob sich der Antrieb unzulässig entge‐
gen der parametrierten Bewegungsrichtung um mehr als den in "P‑0‑3232,
Stillstandsfenster sichere Bewegungsrichtung" parametrierten Weg bewegt.
Falls ja, dann wird der Fehler F7031 generiert.
Abhilfe
Sollwertvorgabe entsprechend der Parametrierung der Be‐
wegungsrichtung und dem Überwachungsfenster "P‑0‑3232,
Stillstandsfenster sichere Bewegungsrichtung" anpassen
Parametrierung der Bewegungsrichtung überprüfen und ge‐
gebenenfalls ändern:
●
●
●
●
●
Parametrierung des "P‑0‑3232, Stillstandsfenster sichere
Bewegungsrichtung" überprüfen und gegebenenfalls abän‐
dern
Anzeige:
F7031
Diagnose-Nr.:
F7031
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Es wird zyklisch überprüft, ob die Schwellen in den internen Überwachungs‐
funktionen mit den im Sicherheitsspeicher parametrierten Werten überein‐
stimmen. Durch die Überprüfung werden Fehler aufgedeckt, die durch nacht‐
rägliche Änderungen der Wichtung bzw. durch unabsichtliches Überschrei‐
ben entstehen können. Die Werte werden für alle Sicherheits-Überwachun‐
gen benötigt und sind für die Funktion der Sicherheitstechnik elementar
wichtig.
Bosch Rexroth AG
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der
Sicherheitsfunktion
"P‑0‑3239, Konfiguration globale SI-Funktionen"
oder
"P‑0‑3240, Konfiguration sichere Bewegung 1"
oder
"P‑0‑3250, Konfiguration sichere Bewegung 2"
oder
"P‑0‑3260, Konfiguration sichere Bewegung 3"
oder
"P‑0‑3270, Konfiguration sichere Bewegung 4"
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Fehlermeldungen
«MPD»
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«MPC»
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"Sichere
«MPD»
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