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Bosch Rexroth IndraDrive MP 02 Serie Hinweise Zur Störungsbeseitigung Seite 489

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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
Wenn Wert von "P‑0‑0547, Nennlast Haltesystem" ungleich
"0" ist:
Die eingegebene Nennlast der Achse ("P‑0‑0547, Nennlast
Haltesystem") ist größer als die tatsächliche Gewichtslast.
Hierdurch wird dem Regelgerät ein Laststrom abverlangt,
der für die Prüfdauer nicht bereitgestellt werden kann. Die
dynamische Begrenzung des Antriebsdrehmoments bzw.
der –kraft ist aktiv
Wenn "P‑0‑0547, Nennlast Haltesystem"="0" ist:
Das Haltemoment bzw. –kraft der Haltebremse ist größer als
die tatsächliche Gewichtslast der Achse.
Hierdurch wird dem Regelgerät ein Laststrom abverlangt,
der für die Prüfdauer nicht bereitgestellt werden kann! Die
dynamische Begrenzung des Antriebsdrehmoments bzw.
der –kraft ist aktiv
C2106 - Attribute
Abhilfe
Abhilfemaßnahme bei Erstinbetriebnahme:
Gewichtskraft der Achse ermitteln und mit dem in "P‑0‑0547,
Nennlast Haltesystem" eingetragenen Wert vergleichen.
Falls "P‑0‑0547, Nennlast Haltesystem" größer ist und keine
Prüfung auf "erhöhte Haltekraft bzw. –moment" erfolgen soll,
"P‑0‑0547, Nennlast Haltesystem" gemäß der Gewichtslast
einstellen (verringern).
Falls auf den eingetragenen Wert geprüft werden soll, ist
das Regelgerät unterdimensioniert; siehe Abhilfe für "Die dy‐
namische Begrenzung des Antriebsdrehmoments bzw. der –
kraft ist aktiv"
Abhilfemaßnahme bei Betrieb des Achsantriebs:
GEFAHR! Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr,
Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach‐
schaden! Es wird auf das Haltemoment bzw. –kraft der Hal‐
tebremse geprüft. Das Regelgerät ist unterdimensioniert.
Wenn möglich die Abhilfe bei Erstinbetriebnahme durchfüh‐
ren (s.o.)
‑ oder ‑
auf Regelgerät mit ausreichend hohem Dauerstrom umbau‐
en, siehe Abhilfe für "Die dynamische Begrenzung des An‐
triebsdrehmoments bzw. der –kraft ist aktiv"
Abhilfemaßnahme bei Erstinbetriebnahme:
Gewichtslast der Achse ermitteln und mit dem Wert von
"P‑0‑0540, Moment der Haltebremse" vergleichen. Falls die
Gewichtslast weniger Haltemoment erfordert als "P‑0‑0540,
Moment der Haltebremse" anzeigt und keine Prüfung auf
"erhöhte Haltekraft bzw. –moment" erfolgen soll, dann die
tatsächliche Gewichtslast in "P‑0‑0547, Nennlast Haltesys‐
tem" eintragen. Hierdurch wird künftig auf die tatsächliche
Achslast geprüft. Andernfalls ist das Regelgerät unterdimen‐
sioniert, siehe Abhilfe für "Die dynamische Begrenzung des
Antriebsdrehmoments bzw. der –kraft ist aktiv"!
Abhilfemaßnahme bei Betrieb des Achsantriebs:
GEFAHR! Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr,
Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sach‐
schaden! Es wird auf das Haltemoment bzw. –kraft der Hal‐
tebremse geprüft. Das Regelgerät ist unterdimensioniert.
Wenn möglich die Erstinbetriebnahme-Abhilfe durchführen
(s.o.)
‑ oder ‑
auf Regelgerät mit ausreichend hohem Dauerstrom umbau‐
en, siehe Abhilfe für "Die dynamische Begrenzung des An‐
triebsdrehmoments bzw. der –kraft ist aktiv"
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Haltebremse"
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C2106
Diagnose-Nr.:
C2106
Bosch Rexroth AG
487/633
Kommandodiagnosen

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