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Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
A0009 - Attribute
7.6
A0010 Antrieb HALT
Zuordnung
A0010 - Attribute
7.7
A0011 Sicher abgeschaltetes Moment aktiv
Zuordnung
Bis MPx06
Ab MPx07
Wird die Phasenhochschaltung unterbrochen, ist dies am Verharren der Zu‐
standsanzeige in der bereits erreichten Kommunikationsphase zu erkennen.
Ist die Diagnose "A0009 Automatische Baudratenerkennung bei SERCOS
interface" aktiv, befindet sich der Antrieb in Phase 0 – 1, die Umschaltung
nach Phase 0 erfolgt in dem Moment, in dem die korrekte Baudrate erkannt
wurde.
Anzeige:
P -1
Diagnose-Nr.:
A0009
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Funktion "Antrieb Halt" wird von dem Master über die Führungskommuni‐
kations-Schnittstelle mittelbar durch Löschen des Antrieb-Halt-Bits in dem
Parameter "S‑0‑0134, Master-Steuerwort" oder durch Unterbrechen eines
Antriebssteuerkommandos (z. B. Antriebsgeführtes Referenzieren) aktiviert.
Die Funktion "Antrieb Halt" dient dem Stillsetzen einer Achse mit definierter
Beschleunigung und definiertem Ruck.
Die Funktion "Antrieb Halt" kann als Schnellhalt in Lageregelung bzw. Ge‐
schwindigkeitsregelung oder als Betriebshalt in der aktiven Betriebsart mit
Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung ausgeführt werden [siehe Konfigu‐
ration "Antrieb Halt" (P‑0‑0558)].
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antrieb Halt"
Anzeige:
AH
Diagnose-Nr.:
A0010
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bis zur MPx06 lautete diese Diagnose "A0011 Anlaufsperre
aktiv".
Bestimmte digitale Antriebsregelgeräte können optional mit einer Anlauf‐
sperre ausgerüstet werden. Die Anlaufsperre verhindert das ungewollte An‐
laufen einer Servoachse. Realisiert wird dies indem die Ansteuerelektronik
der Leistungsendstufe über einen Relais-Kontakt von der Leistungsendstufe
getrennt wird.
Siehe auch Projektierung Steuerteil, Stichwort "Anlaufsperre L1"
Bestimmte digitale Antriebsregelgeräte können optional mit dem Sicherheits‐
technik-Optionsmodul "Safe Torque Off" ausgerüstet werden. Das Sicher‐
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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