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Bosch Rexroth AG
Erweiterte Diagnose (P-0-3219)
F-Code
F-Code Ka‐
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Kanal
nal
1
im Display
(P3219
(P3219 [0])
[1])
191
312
179, 271
F3112
155
156
283, 284
F3115
415, 417
254
F3116
439
256
192
154
F3117
158
2
Sicherheitstechnikfehler
Anwahl von "Sonderbetrieb Sichere Bewegung" mit "Sicher begrenzte Absolutlage",
ohne dass Kanal 2 referenziert ist
Fehlende sichere Referenz für die Überwachung bei "Sicher begrenzte absolute
Endlage"
Anwahl von "Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1" mit "Sicher begrenzte Absolutla‐
ge", ohne dass Kanal 2 referenziert ist
Anwahl von "Sonderbetrieb Sichere Bewegung 2" mit "Sicher begrenzte Absolutla‐
ge", ohne dass Kanal 2 referenziert ist
Fehlende sichere Referenz für die Überwachung von "Sicher begrenzte Absolutla‐
ge" im "Sonderbetrieb Sichere Bewegung"
Überwachung Zeitintervall Bremsentest:
Ursache: Antrieb ist 15min in "AF" und es wurde noch kein Bremsentest durchge‐
führt oder die in P-0-3302 definierte Zeit wurde überschritten
Überwachung tatsächliches Lastmoment: Nennlastmoment des Haltesystems über‐
schritten
Plausibilitätsfehler Lage-Istwerte Kanal 1 und 2 (bei sicherer Referenz)
Lageistwertdifferenz zwischen Kanal 1 und Kanal 2 größer als die interne mess-sys‐
temabhängige festgelegte Schwelle
Bei der Konfiguration "Referenz-Eingang Kanal 2 mit statischem Signal" wurde am
Referenz-Eingang außerhalb des Toleranzfensters P-0-3231 +/- P-0-3229 24V ge‐
messen.
Ursache: Eventuell Kurzschluss nach 24V.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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