Inhaltsverzeichnis
Werbung
134/633
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
In der Firmware ist ein Fehler aufgetreten
F9004 - Attribute
8.2
Fatale Fehler (F8xxx)
8.2.1
Verhalten bei fatalem Fehler (F8xxx)
Fatale Fehler während der Initiali‐
sierung (Initialisierungsfehler)
Fatale Fehler während des Be‐
Inbetriebnahmeschritte
Anzeige:
Diagnose-Nr.:
F9004
Generell existieren 2 Arten von fatalen Fehlern (F8-Fehler):
●
Fatale Fehler während der Initialisierung (z. B. F8118, F8120,...)
●
Fatale Fehler während des Betriebs (z. B. F8060, F8022,...)
Fatale Initialisierungsfehler können nicht gelöscht werden, sie erfordern einen
Neustart des Antriebs.
Fatale Fehler, die im Zusammenhang mit der Sicherheitstechnik
stehen, erfordern zusätzlich zum Neustart des Antriebs eine
komplette Neuinbetriebnahme der Sicherheitstechnik.
Der Antrieb kann entweder durch Wegnahme der 24 V-Versor‐
gung oder (ab MPx08) durch Starten des "Reboot-Kommandos"
(C6400) neu gestartet werden.
Bei Auftreten eines fatalen Fehlers während des Betriebs, ist eine Regelung
triebs
(bzw. U/f‑Steuerung) des Antriebs nicht mehr gewährleistet, daher wird bei
diesen Fehlern sofort die Antriebsfreigabe gelöscht und ‑ falls vorhanden ‑
die Haltebremse eingeschaltet. Abhängig von der Einstellung in "P‑0‑0119,
Bestmögliche Stillsetzung", Bit 8 kann zusätzlich die Gleichstrombremsung
aktiviert werden.
Bei
Leistungsversorgung, Konfiguration", wird bei fatalen Fehlern
auch die Leistungsversorgung vom Netz getrennt.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Fehlerreaktionen"
Nach Auftreten eines fatalen Fehlers kann der Antrieb erst nach der Durch‐
führung der folgenden Arbeitsschritte wieder in Betrieb genommen werden:
1.
Die Fehlermeldung muss durch das Fehlerlöschkommando (vgl.
"S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1") gelöscht werden (eventuell
muss hierzu auch in den Parametriermodus geschaltet werden bzw. der
Antrieb komplett ausgeschaltet werden).
2.
Die Fehlerursache muss erkannt und beseitigt werden; dies kann unter
Umständen auch den Austausch einer ganzen Komponente bedeuten
(z. B. Motor oder Antriebsregelgerät).
3.
Der Antrieb muss sich wieder im Betriebsmodus befinden und die Leis‐
tung muss wieder zugeschaltet werden ("Ab").
4.
Die Antriebsfreigabe muss erneut zugeschaltet werden (0‑1‑Flanke).
Bei wiederholtem Auftreten von fatalen Fehlern ist der Kunden‐
dienst zu kontaktieren, da ein Betrieb des Antriebs dann nicht
mehr möglich ist.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Abhilfe
Nehmen Sie bitte Kontakt mit dem Kundendienst auf
entsprechender
Einstellung
in
"P‑0‑0118,
Werbung
Inhaltsverzeichnis
