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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Sicher
begrenztes
Sicher
Schrittmaß
Schrittmaß
Sicher begrenzte Ab‐
Sicher überwachte Po‐
solutlage
sition
A0021 - Attribute
7.18
A0050 Parametrierebene 1 aktiv
Zuordnung
A0050 - Attribute
7.19
A0051 Betriebsmodus
Zuordnung
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" darf der An‐
trieb nach Anwahl des Sonderbetriebs maximal ein inkrementell fest vor‐
begrenztes
gegebenes Schrittmaß abfahren. Der Antrieb bewegt sich mit reduzier‐
ter/begrenzter Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeits- und Lageüber‐
wachungen sind aktiv
Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte Absolutlage"/"Sicher
überwachte Position" sind Positionsüberwachungen aktiv. Der Antrieb
darf sich nur innerhalb der Bereichsgrenzen bewegen.
HINWEIS: Vor Anwahl der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenzte
Absolutlage"/"Sicher überwachte Position" ist ein sicheres Referenzieren
auszuführen.
Bis zur MPx06 lautete die Displayanzeige "SBB4".
Anzeige:
SMM4
Diagnose-Nr.:
A0021
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in dem Betriebszustand "Parametrierebene 1". In
diesem Zustand sind die Überwachungen der Lagegeber und der Motortem‐
peraturfühler deaktiviert. Obwohl die Führungskommunikation in Kommunika‐
tionsphase 4 ist, kann der Antrieb wie in Kommunikationsphase 3 paramet‐
riert werden.
Dieser Zustand wird auf dem Bedienfeld des Antriebs mit der An‐
zeige "PM" angezeigt.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Parkende Achse"
Siehe auch Parameterbeschreibung "S‑0‑0420, C0400 Kommando Paramet‐
rierebene 1 aktivieren"
Anzeige:
PM
Diagnose-Nr.:
A0050
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Achse wurde in den Betriebmodus geschaltet, die Führungskommunikati‐
on ist aber noch nicht im zyklischen Datenaustausch. In diesem Zustand ist
noch keine Achsregelung möglich.
Bosch Rexroth AG
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