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Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
Ursache
Die Achse kann nicht auf die Position zurückgefahren wer‐
den, an der sie sich zu Beginn der Kommutierungs-Ermitt‐
lung befand
F8015 - Attribute
8.2.9
F8016 Automatische Kommutierung: Iteration ohne Ergebnis
Zuordnung
Ursache
Der bei der automatischen Kommutierungsoffset-Ermittlung
eingeprägte Strom konnte im Motor keine Sättigungseffekte
bewirken.
Der erforderliche Motorstrom liegt bei ca. 1,5-fachem Still‐
standsdauerstrom ("S‑0‑0111, Stillstandsstrom Motor")
F8016 - Attribute
8.2.10
F8017 Automatische Kommutierung: Kommutierungsabgleich fehler‐
haft
Zuordnung
Abhilfe
Achsmechanik überprüfen, Klemmung oder Schwergängig‐
keit beseitigen
Anzeige:
F8015
Diagnose-Nr.:
F8015
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der automatischen Kommutierungsoffset-Ermittlung (nach Antriebs‐
freigabe) konnten keine geeigneten Werte für "P‑0‑0506 Spannungsamplitu‐
de für Winkelerfassung" und "P‑0‑0507, Testfrequenz für Winkelerfassung"
gefunden werden, mit denen ein verwertbarer Kommutierungsoffset des an‐
geschlossenen Motors ermittelbar wäre.
Abhilfe
Prüfen, ob das Regelgerät den Motor mit ausreichend ho‐
hem Strom versorgen kann (vgl. "S‑0‑0111, Stillstandsstrom
Motor" und "S‑0‑0110, Spitzenstrom Verstärker"). Falls der
Regler-Maximalstrom zu gering ist, muss der Antriebsregler
gegen einen größeren ausgetauscht werden
‑ oder ‑
Die Lage des beweglichen zum starren Teil des Motors ver‐
ändern und das Kommando "P‑0‑0524, C1200 Kommando
Kommutierungsoffseteinstellung" erneut starten
‑ oder ‑
Rücksprache mit dem Kundendienst und ggf. Umbau auf ein
absolutes Mess-System, da die Motoreigenschaften keine
automatische Kommutierung zulassen
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Kommutierungseinstellung"
Anzeige:
F8016
Diagnose-Nr.:
F8016
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Dieser Fehler tritt nur bei der geberlosen Positionierung von Syn‐
chronmotoren auf.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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