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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
Ursache
Der Referenzschalter ist keinem digitalen Eingang zugewie‐
sen
C0607 - Attribute
10.2.147 C0608 Festanschlag und HWE bei Moduloachsen nicht zulässig
Zuordnung
Ursache
Das antriebsgeführte Referenzieren auf Festanschlag oder
Fahrbereichs-Grenzschalter (FBG) mit Moduloachsen ist
keine sinnvolle Kombination und daher nicht zulässig
C0608 - Attribute
10.2.148 C0609 Unterschiedliche Verfahrrichtung parametriert
Zuordnung
Ursache
Die Verfahrrichtungen beim Referenzieren und beim Positio‐
nieren sind unterschiedlich parametriert
C0609 - Attribute
Abhilfe
Weisen Sie den Referenzschalter ("S‑0‑0400, Referenz‐
schalter") über den Parameter "P‑0‑0300, Digitale E/A, Zu‐
weisungsliste" einem digitalen Eingang zu
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C0607
Diagnose-Nr.:
C0607
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos zum antriebsgeführten Referenzieren
(C0600) wurde ein Fehler erkannt:
Abhilfe
Steuerinformationen zum Referenzieren in "S‑0‑0147, Refe‐
renzfahr-Parameter" sinnvoll abändern
Anzeige:
C0608
Diagnose-Nr.:
C0608
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Wenn bei Modulowichtung die in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" para‐
metrierte Referenzanfahrrichtung und die in "S‑0‑0393, Sollwertmodus" zum
Spindelpositionieren eingestellte Positionierrichtung nicht übereinstimmen,
wird bei der Ausführung des Kommandos zum antriebsgeführten Referenzie‐
ren (C0600) der Kommandofehler C0609 ausgegeben.
Abhilfe
Verfahrrichtungen in "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter"
und "S‑0‑0393, Sollwertmodus" übereinstimmend paramet‐
rieren
Anzeige:
C0609
Diagnose-Nr.:
C0609
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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