Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
8.6.8
F3123 SBS: Fehlender Bremsentest
Zuordnung
Ursache
Eine Überprüfung bei Anwahl eines Sicherheitstechnik-Be‐
triebszustands hat ergeben, dass die Status der Haltebrem‐
senüberwachung von Motorhaltebremse (P-0-0539) und/
oder redundanter Haltebremse (P-0-3301) nicht auf "erfolg‐
reich ausgeführt" stehen
F3123 - Attribute
8.6.9
F3130 Fehler beim Überprüfen der Eingangssignale
Zuordnung
Bis MPx06
Ab MPx07
Fehlerreaktion
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Abhilfe
Sicherheitstechnik-Betriebszustand abwählen und "C2100
Kommando Bremsenüberwachung" ausführen
Bei Verwendung des Optionsmoduls "Sicherheitstechnik E/A"
(S1) (bis MPx06) bzw. "Safe Motion" (S2) (ab MPx07) besteht zu‐
sätzlich zur Fehlermeldung die Möglichkeit, eine detaillierte Infor‐
mation bzgl. der Fehlerursache bzw. des Fehlerortes zu erhalten.
Hierzu ist der Parameter "P-0-3219, Sicherheitstechnik Diagnose"
auszuwerten.
Bis MPx06: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219)".
Ab MPx07: Siehe "Erweiterte Diagnose (P-0-3219) ab MPx07".
Anzeige:
F3123
Diagnose-Nr.:
F3123
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Die Eingänge für Kanal 1 und Kanal 2 der Sicherheitstechnik werden einer
Plausibilitätsprüfung unterzogen, so dass diverse Fehler aufgedeckt werden
können.
Bei dem Optionsmodul "Anlaufsperre" werden die Anwahlsignale "AS_A"
bzw. "AS_B" und "ASn" auf nicht erlaubte Zustände hin überwacht.
Bei dem Optionsmodul "Sicherheitstechnik E/A" wird während der Dynami‐
sierung geprüft, ob alle Eingangssignale der Anwahl Null sind.
Bei dem Optionsmodul "Safe Torque Off" werden die Anwahlsignale "STO A"
bzw. "STO B" und "STO n" auf nicht erlaubte Zustände hin überwacht.
Bei dem Optionsmodul "Safe Motion" wird während der Dynamisierung ge‐
prüft, ob alle Eingangssignale der Anwahl Null sind.
Der Antrieb wird gemäß der Parametrierung in "P‑0‑0119, Bestmögliche
Stillsetzung" stillgesetzt.
Es wird automatisch in "Sicherer Halt" (bis MPx06) bzw. "Sicherer Stopp 1"
(ab MPx07) umgeschaltet und die Endstufe wird zweikanalig abgeschaltet.
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldungen
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
201/633
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
Werbung
Inhaltsverzeichnis
