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Bosch Rexroth AG
Warnungen (Exxxx)
E2047 - Attribute
9.4.14
E2048 Interpolationsbeschleunigung = 0
Zuordnung
Betriebsarten
Kommandos
Ursache
Fehlerhafte Beschleunigungsvorgabe (Wert="0") (vgl.
"S‑0‑0260, Positionier-Beschleunigung", "S‑0‑0042, Refe‐
renzfahr-Beschleunigung", "S‑0‑0138, Beschleunigung bipo‐
lar", "S‑0‑0359, Positionier-Verzögerung", "P‑0‑0142, Auf‐
synchronisier-Beschleunigung", "P‑0‑0687, Lagesollwert ad‐
ditiv Positionierbeschleunigung")
E2048 - Attribute
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Anzeige:
E2047
Diagnose-Nr.:
E2047
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
In Betriebszuständen / Betriebsarten, in denen der antriebsinterne Lagesoll‐
wert-Interpolator aktiv ist, wird die im Antrieb wirksame Beschleunigungsvor‐
gabe auf den Wert "0" hin überwacht [ohne Beschleunigung (Verzögerung)
kann eine vorgegebene Geschwindigkeit nie erreicht werden; auch ein Ab‐
bremsen ist mit einer Verzögerung "0" nicht möglich].
Die Eingabewerte der Parameter werden in ein antriebsinternes
Format umgerechnet. Dadurch können auch Eingabewerte >"0"
antriebsintern zu einer Beschleunigung ="0" führen. Die Parame‐
terwerte, welche antriebsintern noch zu einer Beschleuni‐
gung >"0" führen, können berechnet werden.
Die Überwachung ist in folgenden Betriebsarten bzw. Betriebszuständen ak‐
tiv:
●
Antriebsinterne Interpolation
●
Antriebsgeführtes Positionieren
●
Positioniersatzbetrieb
●
Antrieb Halt
●
Spindel positionieren
●
antriebsgeführtes Referenzieren
●
automatische Regelkreiseinstellung
●
...
Abhilfe
Parametrierung bzw. zyklischen Sollwert der Steuerung
überprüfen und den Wert für die benutzte Beschleunigungs‐
vorgabe >"0" setzen
Anzeige:
E2048
Diagnose-Nr.:
E2048
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
«MPB»
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