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Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
A0051 - Attribute
7.20
A0100 Momentenregelung
Zuordnung
A0100 - Attribute
7.21
A0101 Geschwindigkeitsregelung
Zuordnung
A0101 - Attribute
7.22
A0102 Lageregelung, Geber 1
Zuordnung
A0102 - Attribute
Anzeige:
OM
Diagnose-Nr.:
A0051
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart "Momentenregelung". Er folgt
dem von dem Master vorgegebenen Drehmomentsollwertverlauf.
Siehe auch Fimware-Funktionsbeschreibung "Drehmoment-/Kraftregelung"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0100
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung". Er
folgt dem von dem Master vorgegebenen Drehzahlsollwertverlauf. Der Dreh‐
zahlregelkreis wird im Antrieb geschlossen.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Geschwindigkeitsregelung"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0101
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor, der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand.
"Geber 1" bedeutet, dass der über "P‑0‑0077, Zuordnung Motorgeber‑>Opti‐
onsplatz" zugeordnete Geber als Regelungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0102
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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