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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
C0128 - Attribute
10.2.29
C0129 Optionaler Geber nicht bekannt
Zuordnung
Ursache
Der Geberspeicher (Feedback) ist defekt
Die Art des Motorgebers ("P‑0‑1010, Geberart 2, Geberspei‐
cher") wird von der Firmware nicht unterstützt
Die erkannte Geberart passt nicht zu dem parametrierten
Gebertyp
C0129 - Attribute
10.2.30
C0130 Maximaler Verfahrbereich intern nicht darstellbar
Zuordnung
Anzeige:
C0128
Diagnose-Nr.:
C0128
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Umschaltvorbereitung von der Kommunikationsphase 2 in die Kom‐
munikationsphase 3 (C0100) wurde ein Fehler bzgl. des optionalen Gebers
erkannt. Der Inhalt von "P‑0‑1010, Geberart 2, Geberspeicher" ist ungültig
und damit der parametrierte optionale Geber nicht zulässig (z. B. rotatorische
Wichtung mit linearem Geber).
Abhilfe
Der Geber muss ausgetauscht werden
Inhalt von "P‑0‑1010, Geberart 2, Geberspeicher" überprü‐
fen und Kontakt mit dem Kundendienst aufnehmen
Die Steuerteilkonfiguration überprüfen und ggf. Steuerteil
gegen ein korrekt konfiguriertes Steuerteil tauschen bzw.
komplettes Antriebsregelgerät austauschen
Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.
von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des
kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐
tungsteil beschrieben.
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Anzeige:
C0129
Diagnose-Nr.:
C0129
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der maximale Verfahrbereich stellt bei absoluter Wichtung die Überlaufgren‐
ze der Lageistwerte dar. Kann dieser Verfahrbereich intern nicht korrekt dar‐
gestellt werden, so dass keine fehlerfreie Positionsbildung möglich ist, so
wird dieser Fehler generiert.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
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