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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
Ursache
Eine statische Begrenzung des Antriebsdrehmoments bzw.
der –kraft ist aktiv
Die dynamische Begrenzung des Antriebsdrehmoments
bzw. der –kraft ist aktiv und "P‑0‑0547, Nennlast Haltesys‐
tem" ist ungleich "0"
Die dynamische Begrenzung des Antriebsdrehmoments
bzw. der –kraft ist aktiv und "P‑0‑0547, Nennlast Haltesys‐
tem"="0"
triebsseitig erforderliche Prüfmoment, mit dem die Klemmung der Achse zu
prüfen ist, nicht erzeugt werden kann.
Geprüft wird eine Sekunde lang auf den 1,3fachen Wert von
●
"P‑0‑0547, Nennlast Haltesystem" (wenn P‑0‑0547 ungleich "0" ist) bzw.
●
"P‑0‑0540, Moment der Haltebremse" (wenn P‑0‑0547="0" ist).
Abhilfe
Statische Momenten- bzw. Kraftgrenzwerte prüfen bzw. er‐
höhen, so dass der 1,3fache Wert von "P‑0‑0547, Nennlast
Haltesystem" (wenn P‑0‑0547 ungleich "0" ist) bzw.
"P‑0‑0540, Moment der Haltebremse" (wenn P‑0‑0547="0"
ist) möglich ist. Ggf. versuchsweise Maximalwerte einstellen:
●
●
●
●
Dynamische Begrenzungen prüfen (statische Grenzwerte
dürfen nicht wirksam sein!).
Wird in "P‑0‑0444, Istwert Spitzen-Drehmoment-Grenze" ein
Wert angezeigt, der das 1,3fache von "P‑0‑0547, Nennlast
Haltesystem" nicht ermöglicht, ist der Antrieb unterdimensio‐
niert! Thermische Auslastung von Motor und Regelgerät prü‐
fen. Ggf. überlastete Komponente(n) gegen geeignete Kom‐
ponente(n) austauschen.
Dynamische Begrenzungen prüfen (statische Grenzwerte
dürfen nicht wirksam sein!).
Wird in "P‑0‑0444, Istwert Spitzen-Drehmoment-Grenze" ein
Wert angezeigt, der das 1,3fache von "P‑0‑0540, Moment
der Haltebremse" nicht ermöglicht, ist zu prüfen, ob ein
achslastabhängiger Wert in "P‑0‑0547, Nennlast Haltesys‐
tem" eingegeben werden kann. Wenn nicht, ist das Regelge‐
rät unterdimensioniert! Ggf. gegen geeignetes Regelgerät
austauschen.
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
"S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar"
"S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv"
"S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ"
"P‑0‑0109, Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung"
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