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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Ursache
In "P-0-1367, SPS Konfiguration" wurde eine permanente
Kontrolle eingestellt, aber in "P-0-4084, Feldbus: Profiltyp"
wurde nicht das Profil "Betriebsmodus neutral" eingestellt
(P-0-4084=FFFD)
In "P-0-1367, SPS Konfiguration" wurde "Bootprojekt auf
MMC" eingestellt, aber in "P-0-4070, Parameter-Speicher
Konfiguration" wurde nicht "Programmiermodul-Modus" ein‐
gestellt
C0259 - Attribute
10.2.103 C0260 Inkrementalgeber-Emulator-Auflösung nicht darstellbar
Zuordnung
In S-0-0423 sind die fehlerhaft konfigurierten Parameter aufgelis‐
tet.
Abhilfe
Die (lokale) Achse kann entweder über den Feldbus
(P-0-4084=FFFE) oder über die MLD kontrolliert werden
(P-0-1367, Bit 4=1); beide Einstellungen sind nicht gleichzei‐
tig möglich
Zum Speichern des Bootprojekts auf einer MMC muss diese
permanent vorhanden sein und in P-0-4070 muss
"Programmiermodul-Modus" eingestellt sein; andernfalls
kann das Bootprojekt nicht auf einer MMC, sondern nur in
den SPS-Parametern abgelegt werden
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Anzeige:
C0259
Diagnose-Nr.:
C0259
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Inkrementalgeber-Emulation kann es zu einem unzulässigen Überlauf
bei der Inkrementenausgabe kommen. Um diesen Überlauf zu verhindern, ist
eine angepasste Parametrierung von "P‑0‑0903, Geberemulation-Auflösung"
erforderlich.
Bei Moduloverarbeitung erfolgt der Überlauf bei dem in "S‑0‑0103, Modulo‐
wert" eingetragenen Modulowert:
S‑0‑0103
"S‑0‑0103, Modulowert"
P‑0‑0903
"P‑0‑0903, Geberemulation-Auflösung"
S‑0‑0079
"S‑0‑0079, Rotations-Lageauflösung"
Abb.10-3:
Überlauf bei Moduloverarbeitung
Ansonsten erfolgt der Überlauf bei dem in "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbe‐
reich" eingetragenen Wert:
S‑0‑078
"S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich"
P‑0‑0903
"P‑0‑0903, Geberemulation-Auflösung"
S‑0‑0079
"S‑0‑0079, Rotations-Lageauflösung"
Abb.10-4:
Überlauf bei maximalem Verfahrbereich
Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
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«MPB»
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«-»
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«MPC»
«MPC»
«MPC»
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