Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Bosch REXROTH Sytronix SvP 7020 IMC Inbetriebnahme Und Hinweise
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Bosch Anleitungen
  4. Antriebssysteme
  5. REXROTH Sytronix SvP 7020 IMC
  6. Inbetriebnahme und hinweise

Bosch REXROTH Sytronix SvP 7020 IMC Inbetriebnahme Und Hinweise

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für REXROTH Sytronix SvP 7020 IMC:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Sytronix
SvP 7020 IMC
Drehzahlvariable Pumpenantriebe
Inbetriebnahmebeschreibung
RD 62311-IB/11.2019
Ausgabe 03

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Bosch REXROTH Sytronix SvP 7020 IMC

Inhaltszusammenfassung für Bosch REXROTH Sytronix SvP 7020 IMC

  • Seite 1 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Inbetriebnahmebeschreibung Ausgabe 03 RD 62311-IB/11.2019...
  • Seite 2 Änderungsverlauf Ausgabe 03, 2019-11 Siehe Tab. 1-1 "Änderungsverlauf" auf Seite 1 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2018 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduk‐ tion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldun‐ gen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Verbindung herstellen........................29 IMC-Projekt laden..........................34 6.2.1 Software-/Parameterdatei (*.par)....................... 34 Konfiguration des IndraDrives......................35 6.3.1 Führungskommunikation........................35 Inbetriebnahme IMC..........................53 6.4.1 Übersicht............................53 6.4.2 Erste Inbetriebnahme für IMC......................54 6.4.3 Kommunikationsschnittstelle und E/A-Konfiguration................. 57 RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 4 7.25 P-0-1311[209], Leckagekompensation, Ermittlungsdruck..............135 7.26 P-0-1311[210], Einspritzen: Druckverhältnis Rampenanfang Drehzahlbegrenzung Einspritzphase.. 136 7.27 P-0-1311[211], Einspritzen: Druckverhältnis Rampenende Drehzahlbegrenzung Einspritzphase..137 7.28 P-0-1312[0 ... 99], Verlauf Fehler/Warnungen..................137 7.29 P-0-1318, Schaltnocken, Einschaltschwelle..................138 Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 5 Fehler- und Warnmeldungen für Regelung Spritzgießen (IMC) ............164 7.63 Hinweise zur Fehlerbeseitigung......................165 Anhang........................171 Dokumentationen..........................171 8.1.1 Antriebssysteme, Systemkomponenten..................171 8.1.2 Firmware............................171 8.1.3 Motor-Pumpen-Einheit........................172 Abkürzungen............................173 Dateneingabe Pumpe für IMC ......................174 Service und Support....................177 RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 6 IV/185 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Inhaltsverzeichnis Seite Index.......................... 179 Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 7: Systemübersicht Sytronix

    Wenn Sie in dieser Dokumentation Fehler entdecken oder Änderungen wün‐ schen, können Sie Ihre Rückmeldungen an folgende E-Mail-Adresse senden: Dokusupport@boschrexroth.de Für die Bearbeitung ihres Feedbacks geben Sie bitte folgendes an: ● Die Nummer, die unter "Interner Ablagevermerk" angegeben ist. ● Die Seitenzahl. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 8: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik

    Die Signalgrafik (Warndreieck mit Ausrufezeichen), welche den Signalwör‐ tern Gefahr, Warnung und Vorsicht vorangestellt wird, weist auf Gefährdun‐ gen für Personen hin. GEFAHR Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 9: Produkteinführung

    Funktionen gehört die Achsregelung in offenen und geschlossenen Hydrau‐ likkreisen, die eine hohe dynamische Leistung sowie fortschrittliche elektri‐ sche und elektrohydraulische Regelung erfordert. Verarbeitungsmaschinen für Kunststoffe und Pressen stellen die wichtigsten Einsatzgebiete für diese Technologie dar. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 10: Anwendungsspektrum

    Prozess nötigen Volumenstrom zu erzie‐ len. Konstantdrucksysteme ● In Konstantdrucksystemen sind die kostengünstigen Sytronix FcP-/DRn- Antriebe mit VFD-betriebenen Asynchronmotoren für konventionelle An‐ triebe bis 315 kW geeignet. Die folgenden Grafiken zeigen unterschiedliche Anwendungen für Sytronix-Lösungen. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 11: Komponenten Sytronix

    Direkter Anschluss an Drehstrom von 200 bis 500 VAC Zubehör Für Sytronix-Systeme ist ein umfassendes Portfolio an Zubehör erhältlich. Netzfilter Netzfilter gewährleisten, dass die EMV-Grenzwerte eingehalten werden und unterdrücken durch Kondensatoren generierte Ableitströme. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 12: Software-/Parameterdatei-Pakete

    Druck-Sollwertfilter (PT1 für Anstieg/Abfall) Unipolare Drehzahlbegrenzung Beschleunigungs-/Verzögerungsbegrenzung Doppelpumpenbetrieb/Schwenkwinkelumschaltung (min.-max.) p→Q-Umschaltung/Minimalwertbildner Einspritzfunktion Master-Slave Funktion, analoge Kopplung Leistungsbegrenzung, Pumpe Automatische Satzumschaltung - druckabhängig (2 Sätze) Automatische Satzumschaltung - leistungsabhängig (2 Sätze) Parametersatzumschaltung - Regelung (4 Sätze) Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 13 Position Force Sytronix_7020 FWS_MLDSYx_PFC_xxVxx_D0_MP20 Systemfunktion für Achse MPx-20VRS Control (PFC) mit Position→Kraft-Rege‐ lung (F→x) Tab. 1-5: Zuordnung der Sytronix-Technologiefuntionen zur IndraDrive-Firm‐ ware Siehe auch Kap. 5 "Einleitung und Grundlagen IMC" auf Seite 21 RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 14 8/185 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 15: Sicherheitshinweise

    Die bestimmungsgemäße Verwendung schließt auch ein, dass Sie diese Do‐ kumentation und insbesondere das Kapitel 2 „Sicherheitshinweise“ vollstän‐ dig gelesen und verstanden haben. Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung be‐ schrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 16: Qualifikation Des Personals

    Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Sicherheitshinweise Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemä‐ ßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. Qualifikation des Personals Die in dieser Dokumentation beschriebenen Tätigkeiten erfordern grundle‐...

  • Seite 17: Produkt- Und Technologieabhängige Sicherheitshinweise

    Schließen Sie die Schutzleiter der Komponenten der Motor-Pumpen- Einheit stets fest und dauerhaft an das Versorgungsnetz an. Der Ableit‐ strom ist größer als 3,5 mA. ● Verwenden Sie mindestens 10 mm² Kupfer-Querschnitt für den gesam‐ ten Verlauf des Schutzleiters. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 18 Setzen Sie Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht ein. ● Benutzen Sie geeignete Schutzausstattung (z. B. Schutzhelm, Schutz‐ brille, Sicherheitsschuhe, Schutzhandschuhe). ● Halten Sie sich nicht unter hängenden Lasten auf. ● Beseitigen Sie ausgelaufene Flüssigkeiten am Boden sofort, ansonsten besteht Sturzgefahr! Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 19 Versuchen Sie niemals, die Undichtigkeit oder den Ölstrahl mit einem Lappen zu stoppen oder abzudichten. ● Geraten Sie auf keinen Fall in einen mit Hochdruck herausspritzenden Ölstrahl. ● Führen Sie regelmäßig Sichtkontrollen an der Motor-Pumpen-Einheit und den ölführenden Komponenten durch. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 20: Pflichten Des Betreibers

    (Explosionsgefahr). Entsorgen Sie Altbatterien getrennt von ande‐ rem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes. Pflichten des Betreibers Der Betreiber der Produkte der Bosch Rexroth AG muss sein Personal regel‐ mäßig zu folgenden Themen schulen: ● Beachtung und Gebrauch der Betriebsanleitung sowie der gesetzlichen Bestimmungen.

  • Seite 21: Allgemeine Hinweise Vor Sachschäden Und Produktschäden

    Die Motor-Pumpen-Einheit kann beschädigt oder zerstört werden. Befol‐ gen Sie die Vorgaben des Maschinenherstellers zum Punkt „Kontrolle der Druckflüssigkeit“ und die vorgeschriebenen Abstellmaßnahmen zum Kontrollergebnis. Austreten oder Verschütten von Druckflüssigkeit ● Verwenden Sie Ölbindemittel, um die ausgetretene Druckflüssigkeit zu binden. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 22 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ● Stellen Sie beim Befüllen und Ablassen der Druckflüssigkeit immer eine Auffangwanne unter die Motor-Pumpen-Einheit. ● Beachten Sie die Angaben im Sicherheitsdatenblatt der Druckflüssigkeit und die Vorschriften des Maschinenherstellers. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 23: Verwendete Symbole

    Rechtsklick: Klicken Sie auf die rechte Maustaste. Drag: Klicken Sie auf die linke Maustaste und halten Sie diese gedrückt. Bewegen Sie die Maus zur Zielposition (Fortsetzung siehe nächstes Symbol). Drop: Lassen Sie die Maustaste an der Zielposition los. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 24 Die Aufzählungszeichen zeigen die Unterteilung verschiedener Arbeitsschrit‐ te oder dienen der Kennzeichnung (z. B. um verschiedene Regionen in ei‐ nem Screenshot zu beschreiben). Sonstige Symbole Symbol Bedeutung Information Mail Internetadresse Frage Hinweis, Warnung Tab. 4-2: Sonstige Symbole Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 25 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe 19/185 Verwendete Symbole Tastatursymbole Symbol Name Abbrechen Alternative Einfügen Eingabe Entfernen Leertaste Pfeil-nach-links Pfeil-nach-oben Pfeil-nach-rechts Pfeil-nach-unten Strg Umschalttaste Tab. 4-3: Tastatursymbole RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 26 20/185 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 27: Einleitung Und Grundlagen Imc

    Sytronix-Einheit (Motor-Pumpe-Baugruppe), Hydraulikzylinder, Leistungsteil (HCS01/HCS02/HCS03/HMS01/HMS02), Steuerteil (CSH02.1 CSB02.1), Drucksensor für die Druckregelung. ● Die Drehrichtung zur Druckerhöhung ist stets positiv. ● Druckwerte beziehen sich stets auf den Atmosphärendruck. Dies gilt sowohl für Pumpendaten als auch Sensorwerte. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 28 Zum Betrieb der Sytronix 7020 Systeme muss die Antriebsfirm‐ ware mit dem Erweiterungspaket "SYX" eingesetzt werden. Abb. 5-2: MLD aktivieren Für Servicetechniker und Applikateure von Bosch Rexroth besteht die Mög‐ Verwendung der IMC-Funktion lichkeit, die Funktionalität selbst zu erweitern. Hierzu ist die IMC-Bibliothek verfügbar.
  • Seite 29 Die jeweiligen Funktionen müssen dann in den ent‐ sprechenden Tasks aufgerufen werden: Abb. 5-3: Notwendige Programmaufrufe bei Verwendung der Bibliothek für IMC02VRS. Ab Version IMC02V14 fällt der "t50ms-Aufruf" weg. Abb. 5-4: Notwendige Programmaufrufe bei Verwendung der Bibliothek für IMC02VRS RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 30 Grundlage zu verwenden. Damit ist die korrekte Bezeichnung und benötigten Taskaufrufe bereits umgesetzt. Damit ist sichergestellt, dass die IndraWorks-Dialoge bedient werden können und die richtige Taskkonfiguration vorliegt, bzw. die richtigen Programme an den richtigen Stellen eingebunden sind. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 31: Elektrische Systemausprägungen

    Führungskommunikation Führungskommunikation zum Einsatz, die Einfluss auf die Firmware und die verfügbaren Betriebsarten haben. Dabei unterscheiden sich CSH (Advanced) und CSB (Basic) in Leistung, Funktion und Konfiguration. Die unterstützten Kombinationen werden nachfolgend aufgelistet: RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 32 ✓ empfohlen, PROFIBUS® Open loop möglich CANopen® (einge‐ MPB-20 CSB02.1B Multi-Ethernet ✓ schränkte Dynamik) PROFIBUS® CANopen® Analog Analog MPC-20 CSH02.1B Analog Multi-Ethernet PROFIBUS® CANopen® Analog Sercos® Tab. 5-1: IMC-Gerätekonfiguration (IndraDrive C, IndraDrive M) Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 33: Funktionale Merkmale

    Zyklische Sollwert-Übergabe (p_cmd oder Q_cmd) über Feldbus oder Analogeingang – Sollwertfilterung für Anstieg/Abfall (getrennt), PT1 Filter – Minimalwert- und Softstartfunktion IMC- Volumenstrom/Druckregelung (p/Q) ● TA = 1 ms, bzw. 2 ms Druckreglertakt (abhängig vom gewählten Steuerteil) ● p→Q-Umschaltung/Minimalwertbildner RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 34: Relevante Parameter

    Analoge Achskopplung (Drehzahlsollwert) mit Kommandie‐ rung über externe Steuerung ● 2 Parametersätze Leistungsabhängig (Leistung, Druck) ● 4 umschaltbare Parametersätze Integrierte Überwachungs-/Schutzfunktionen Relevante Parameter Siehe Kap. 7 "Parameter und Diagnosen p/Q-Regelung Spritzgießen (IMC)" auf Seite 119 Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 35: Inbetriebnahme

    Über den Reiter Netzwerk-Suche werden alle Geräte, die sich im glei‐ chen Netzwerk befinden, unabhängig von ihrer IP- und Computerkonfigurati‐ on gefunden. Auch Geräte mit einer IP-Konfiguration außerhalb des genutz‐ ten Sub-Netzes werden gefunden. Eine Suche über Netzwerkgrenzen (Router) ist nicht möglich. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 36 Falls die Netzwerk-Suche erfolgreich war, aber die IP-Adresse nicht passt, ist keine Kommunikation möglich. IndraWorks zeigt das Gerät dann in rot an. In diesem Fall gibt es zwei Möglichkeiten nach Klick auf "Verbinden" Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 37 Dienst "SetIP" kann über remote die IP-Adresse im Antrieb geändert werden. IndraWorks schlägt eine IP-Adresse vor, die für die Kommuni‐ kation mit dem Computer geeignet ist, alternativ kann eine eigene IP- Adresse vergeben werden. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 38 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Inbetriebnahme Abb. 6-5: IP-Konfiguration ändern Abb. 6-6: IP-Konfiguration im Gerät ändern Eine weitere Möglichkeit um eine TCP/IP-Verbindung herzustellen ist den zu durchsuchenden Adressbereich im Verbindungsauswahl-Dialog im Reiter IP- Adress-Suche festzulegen. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 39 Wählen Sie mit den Tasten "Ethernet" aus und bestätigen Sie die Auswahl mit der Taste Wählen Sie jetzt mit den Tasten die Schnittstelle aus, die ange‐ schlossen ist und die Sie konfigurieren möchten (z.B. X22) RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 40: Imc-Projekt Laden

    Programm läuft (Status "RUN"). 3. Falls nötig kann ein neues Programm (als Software-/Parameterdatei) über "Projekt laden..." eingespielt werden. 4. Wenn der IMC-Projektname angezeigt wird, erscheint im Projekt-Baum der "SYTRONIX 7020 (IMC02)" Dialog. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 41: Konfiguration Des Indradrives

    "Kommunikationsschnittstelle mit externer Steuerung" auf Seite 39 ● Die Konfiguration der IMC02-Funktion erfolgt über die definierten An‐ triebsparameter, siehe: Kap. 7 "Parameter und Diagnosen p/Q-Rege‐ lung Spritzgießen (IMC)" auf Seite 119 Es werden alle dem IndraDrive verfügbaren Feldbusse unterstützt: RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 42 Wiederholtes Phasenschalten der Antriebszus‐ tandsmaschine, welches für die Inbetriebnahme notwendig ist, führt unter einem aktiven Feldbus zu Verzögerungen der Maschi‐ neninbetriebnahme. Die Grundkonfigurationen werden durch "Grundeinstellungen laden" für die ausgewählte Schnittstelle vorgenommen. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 43 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe 37/185 Inbetriebnahme Abb. 6-10: Grundeinstellungen laden RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 44 Das Auswählen und die Einstellungen der Führungskommunikati‐ on können im IndraWorks auch direkt im Gerätetask "Führungs‐ kommunikation" vorgenommen werden, siehe "Auswählen und Einstellen der Führungskommunikation: " auf Seite 41 Die ausgewählte Kommunikationsschnittstelle wird im Hauptdialog angezeigt: Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 45 Die Prozessdaten der Kommunikation mit externen Steuerungen sind in folg‐ ender Abbildung dargestellt: Abb. 6-13: Kommunikationsschnittstelle mit externer Steuerung Nach Betätigen der Schaltfläche "IMC Grundeinstellung laden" werden die ausgewählten Prozessdaten-Ein und Prozessdaten-Aus für die entsprechen‐ RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 46 IndraDrive die Anzeige von zwei wählbaren Istwerten (Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, Drehmomen‐ te, ...) über den Anzeige-Mittelwertfilter geglättet werden. IndraDrive-intern wird weiterhin mit den ungefilterten Größen ge‐ rechnet. Abb. 6-16: Anzeige des Mittelwertfilters Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 47 SIMATIC S7" (R911341340) beschreibt die detaillierte Konfiguration von Steuerung und IndraDrive. Im Folgenden sind die wichtigsten Schritte aufseiten des IndraDrives beschrieben. Feldbus ggf. aktivieren (P‑0‑4089.0.1 = 16) Abb. 6-17: Feldbus aktivieren Neustart (C6400) erforderlich! Antriebsadresse einstellen (P‑0‑4025) RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 48 42/185 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Inbetriebnahme Abb. 6-18: Einstellung der Slave-Adresse Profiltyp "frei konfigurierbarer Modus" aktivieren (P‑0‑4084 = 0xFFFE) Abb. 6-19: "Frei konfigurierbarer Modus" aktivieren Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 49 Buskommunikation muss steuerungsseitig die gleiche Länge eingestellt werden. Betriebsarten konfigurieren ● Hauptbetriebsart: Geschwindigkeitsregelung; S‑0‑0032 0b0000.0000.0000.0010 PROFINET® Die Inbetriebnahmeanleitung "IndraDrive mit PROFINET® - Beispiel mit Sie‐ mens SIMATIC S7" (R911341342) beschreibt die detaillierte Konfiguration RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 50 Neustart (C6400) erforderlich! Slave-Adresse (P‑0‑4025) kann optional eingestellt werden; die Kom‐ munikation ist IP-basiert und wird über die Gerätetaufe auf der überge‐ ordneten Steuerung konfiguriert Profiltyp "frei konfigurierbarer Modus" aktivieren (P‑0‑4084 = 0xFFFE) Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 51 S‑0‑0813 (Systemdruck); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 3; Einheit: typisch bar ● S‑0‑0390 (Diagnose-Nummer); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Einheit: - ● P‑0‑1411 (SPS Ausgang WORD1 AT %QB2); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: - Zyklische Sollwerte (MDT) konfigurieren RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 52 Länge eingestellt werden. Betriebsarten konfigurieren ● Hauptbetriebsart: Geschwindigkeitsregelung; S‑0‑0032 0b0000.0000.0000.0010 Im Folgenden sind die wichtigsten Konfigurationsschritte aufseiten des Ind‐ EtherNet/IP raDrives beschrieben. Feldbus aktivieren (P‑0‑4089.0.1 = 3) Abb. 6-26: EtherNet/IP aktivieren Neustart (C6400) erforderlich! Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 53 Geschwindigkeits-Istwert des Motors (S‑0‑0040); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 4; Einheit: typisch U/min ● S‑0‑0813 (Systemdruck); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 3; Einheit: typisch bar ● S‑0‑0390 (Diagnose-Nummer); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Einheit: - RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 54 TwinCAT®" (R911341344) beschreibt die detaillierte Konfiguration von Steuerung und IndraDrive. Da die Konfiguration fast ausschließlich aufseiten der Steuerung vorgenommen wird, muss am IndraDrive lediglich die Füh‐ rungskommunikation aktiviert werden. Feldbus aktivieren (P‑0‑4089.0.1 = 5) Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 55 S‑0‑0800 (Druck-Sollwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 3; Einheit: typisch bar Die Summe der zyklisch zu übertragenden Sollwertbytes wird in "Feld‐ bus: Länge zyklischer Sollwertdatenkanal" (P‑0‑4071) angezeigt. Für eine lauffähige Buskommunikation muss steuerungsseitig die gleiche Länge eingestellt werden. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 56 P‑0‑1390 (SPS Eingang WORD0 AT %IB0); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: - ● P‑0‑1377 (SPS Globales Register G7); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Ein‐ heit: - ● S‑0‑0800 (Druck-Sollwert); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 3; Einheit: typisch bar Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 57 S‑0‑0813 (Systemdruck); Länge: 4 Byte; NKS: typisch 3; Einheit: typisch bar ● S‑0‑0390 (Diagnose-Nummer); Länge: 4 Byte; NKS: 0; Einheit: - ● P‑0‑1411 (SPS Ausgang WORD1 AT %QB2); Länge: 2 Byte; NKS: 0; Einheit: - Zyklische Sollwerte (MDT) konfigurieren (auf Steuerungsseite) RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 58 Die Summe der zyklisch zu übertragenden Sollwertbytes wird in "Feld‐ bus: Länge zyklischer Sollwertdatenkanal" (P‑0‑4071) angezeigt. Für eine lauffähige Buskommunikation muss steuerungsseitig die gleiche Länge eingestellt werden. Betriebsarten konfigurieren ● Hauptbetriebsart: Geschwindigkeitsregelung; S‑0‑0032 0b0000.0000.0000.0010 Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 59: Inbetriebnahme Imc

    2. IMC-Regler: Konfiguration des IMC-Reglers 3. Diagnose: Statusanzeige und Ausgabe von Warnungen und Fehlern 4. Konfiguration: Informationen und Einstellungen zum Gesamtsystem (Hard- und Soft‐ ware) Diese vier Funktionen können mit IndraWorks angezeigt werden. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 60: Erste Inbetriebnahme Für Imc

    Falls die Drehrichtung nicht positiv ist, Wichtungseinstellungen/Vorzei‐ chen der Geschwindigkeitsdaten ändern. Grundeinstellungen laden (Stan‐ Die Funktion zum Laden der Grundeinstellungen wird durch Klicken auf die dardwerte für IMC) Schaltfläche „Grundeinstellungen laden“ aufgerufen. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 61 Der Dialog besteht aus 4 Bereichen und rechts befindet sich die Schaltflä‐ che" IMC Grundeinstellungen laden": Basisparameter laden: hier werden die Antriebsparameter auf werkssei‐ tige Standardwerte eingestellt, ohne Führungskommunikationsparame‐ ter und ohne MLD-Parameter. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 62 ● Konfiguration/Anpassung der Drucksensorauswertung → siehe Kap. 6.4.3 "Kommunikationsschnittstelle und E/A-Konfigurati‐ on" auf Seite 57 ● Konfiguration/Anpassung der Schnittstelle zur externen Steuerung → siehe Kap. 6.4.3 "Kommunikationsschnittstelle und E/A-Konfigurati‐ on" auf Seite 57 Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 63: Kommunikationsschnittstelle Und E/A-Konfiguration

    Stromsensor, um die Funktion für die Kabelbrucherken‐ nung nutzen zu können. Der Drucksensor wird wie in unten aufgeführter Tabelle an X32, X35 oder der DA-Option X38 angeschlossen. Die Messleitungen sind gemeinsam abzu‐ schirmen. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 64 Abbildung grau hinterlegt Tab. 6-1: Anschlussstellen CSH02 Bei den Druckmessumformern der Baureihe HM20-2X kann der richtige Typ aus dem Drop-Down-Feld ausgewählt werden (siehe Datenblatt des Druck‐ messumformers, RD 30272). Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 65 Ist der Typ nicht im Drop-Down-Feld enthalten, muss der Benutzer ihn manu‐ ell eintragen. Abb. 6-39: Auswahl eines anderen Spannungssensors Bei Auswahl der Schnittstellen X35 oder X38 kann mit gleicher Vorgehens‐ weise auch ein Stromsensor ausgewählt und konfiguriert werden. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 66 X38* I_a_2- I_a_2+ Analoge Ein-/ Ausgänge X38.2.3 X38.2.5 X38.2.4 X38* I_a_1- I_a_1+ Analoge Ein-/ Ausgänge nur CSB02.xB Optionale Anschlussstelle; die optionalen Anschlussstellen sind in der beispielhaften Abbildung grau hinterlegt Tab. 6-2: Anschlussstellen CSB02 Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 67 Ist der Typ nicht im Drop-Down-Feld enthalten, muss der Benutzer ihn manu‐ ell eintragen. Abb. 6-41: Auswahl eines anderen Spannungssensors Bei Auswahl der Schnittstellen X35, oder X38 kann mit gleicher Vorgehens‐ weise auch ein Stromsensor ausgewählt und konfiguriert werden. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 68 X38.2.5 X38.2.4 Analoge Ein-/ Ausgänge Optionale Anschlussstelle (Option DA) Tab. 6-3: Anschlussstellen HCS01 Abb. 6-42: Auswahl des Drucksensors HM20-2X/… Ist der Typ nicht im Drop-Down-Feld enthalten, muss der Benutzer ihn manu‐ ell eintragen. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 69 4) Analogschnittstelle für die externe Ansteuerung Die Grundkonfigurationen werden durch die Schaltfläche "Grundeinstellun‐ gen laden" (siehe "Grundeinstellungen laden (Standardwerte für IMC)" auf Seite 54) für die ausgewählte Schnittstelle vorgenommen. Abb. 6-44: Grundeinstellungen laden RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 70 HCS01 über die Anschlüsse X32, X37 und X38. Die Einstellung (Zuweisung der Ein- und Ausgänge zu den korrekten Para‐ metern) der Soll- und Istwerte erfolgt durch Laden der Grundkonfiguration. Siehe "Grundeinstellungen laden (Standardwerte für IMC)" auf Seite Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 71 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe 65/185 Inbetriebnahme Abb. 6-47: Sollwerteingang Abb. 6-48: Einstellungen für Sollwerteingang RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 72 66/185 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Inbetriebnahme Abb. 6-49: Einstellungen für Istwertausgang Abb. 6-50: Einstellungen für Istwertausgang Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 73 Fehler löschen S‑0‑0099 Schirm/Erde Drucksensor (analoger Eingang -) S‑0‑0813 Drucksensor (analoger Eingang +) S‑0‑0813 Störung P‑0‑0115 Doppelpumpen-/Zweipunktumschaltung P‑0‑1411 Tab. 6-4: Grundeinstellungen der digitalen E/As Abb. 6-51: Grundeinstellungen am Beispiel IndraDrive mit CSH Steuerteil RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 74: Imc-Regler - Parametereinstellung

    Die Volumenstromregelung wird durch die Begrenzung der maximalen Pum‐ (Steuerung, Regelung) pendrehzahl realisiert. Sinkt die Dehzahl aus dem Pumpenregler unter die Begrenzung P‑0‑1377, so wird die Volumenstromsteuerung inaktiv und der Druckregler übernimmt die Regelung. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 75 Das zugehörige Dialogfenster für den Regler: Abb. 6-53: IndraWorks-Dialog IMC-Regler 1) Die Filtereinstellungen für den Drucksollwert (p_Soll) sind wie folgt: ● P‑0‑1384, Sollwertfilter PT1, Filterzeitkonstante Anstieg, [ms] ● P‑0‑1385, Sollwertfilter PT1, Filterzeitkonstante Abfall, [ms] RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 76 Bei hohem Ölvolumen (zum Beispiel ~6 l) können P‑0‑1384 und P‑0‑1385 beide im Bereich 40~50 ms eingestellt werden. Bei hohen Drucküberschwingern bei der Druckerhöhung kann außerdem P‑0‑1384 erhöht werden. Bei Unterschwingen bei der Drucksenkung ist P‑0‑1385 zu erhöhen. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 77 Folgende Parameter sind relevant für die Einstellung des IMC-Reglers: ● P‑0‑1373, IMC‑Regelung: P-Verstärkung, [U/min/bar] ● P‑0‑1374, I-Nachstellzeit, [ms] ● P‑0‑1375, IMC-Regelung: D-Verstärkung/Störgrößenbeobachterfaktor, [U/min/(bar/s)] Um auf den Parameter zuzugreifen, auf die Einstellung der Reg‐ lerparameter im Übersichtsbildschirm von IndraWorks klicken. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 78 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Inbetriebnahme Abb. 6-55: Einstellungen Druckregler Der Dialog zur Einstellung des IMC-Reglers kann durch Klicken auf das her‐ vorgehobene Symbol des Konfigurationswerkzeugs aufgerufen werden. Abb. 6-56: Einstellungen Druckregler Dialog Einstellung P-Verstärkung (P‑0‑1373) Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 79 Druckistwertverläufe bei unterschiedlichen Einstellungen für P‑0‑1373 Blaue Linie: Drucksollwertverlauf Abb. 6-57: Wirkung der Abstimmung von Kp Zeitkonstante (P‑0‑1374, I-Nachstellzeit) Der Wert muss in der Regel im Bereich von 15 bis 30 ms liegen. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 80 Gibt es große Überschwinger im System, ist dieser Wert in Schrit‐ ten von 0,1 bis 1,0 zu erhöhen. Liegt im System ein sehr großes Ölvolumen vor, kann dieser Wert auch größer sein. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 81 Benutzer die Rampenfunktion in der Reglerstruktur frei einsetzen. Die Schutzfunktion beschränkt die Beschleunigung auf Basis der Leistungsfähigkeit der Pumpe und des maximalen Drehmoments des Motors gemäß dem Datenblatt der Pumpe. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 82 5) Parametereinstellung für den Geschwindigkeitsregler Der Geschwindigkeitsregler wird mit folgenden Einstellungen konfiguriert: ● S‑0‑0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung, [Nm/(rad/s)] ● S‑0‑0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit, [ms] ● P‑0‑0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante, [µs] Der Geschwindigkeitsregler kann in IndraWorks über den Bildschirm für die Achsregelung eingestellt werden. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 83 Einstellung von S‑0‑0100, S‑0‑0101 Abb. 6-62: Einstellung von P‑0‑0004 Grundsätzlich werden für die Druckregelung mit der IMC-Software-/Parame‐ terdatei folgende Einstellungen empfohlen: ● S‑0‑0100 = P‑0‑0510 * 1000 * 0,4 [kgm – P-0-0510, Rotor-Trägheitsmoment – S‑0‑0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 84: Erweiterte Einstellungen

    Slave) – Analoge Achskopplung (Drehzahlsollwert) mit Kommandierung über externe Steuerung ● Parametersatzumschaltung Regler – Parametersätze, leistungsabhängig (Drehzahl, Druck) – 4 umschaltbare Parametersätze ● Integrierte automatische Einspritzfunktion zur Optimierung des Über‐ schwingens ● Leckagekompensation Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 85 P‑0‑1370; Bit 11 = 0: Druckistwertabhängige Schaltnockenbildung. ckenbildung Über eine Hysteresefunktion wird das Bit 0 von P‑0‑1411 abhängig vom Druckistwert S‑0‑0813 gebildet. Die Schaltschwellen der Hysteresefunktion müssen in P‑0‑1318 und P‑0‑1319 vorgegeben werden. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 86 Slavebetrieb), kann das Bit über P‑0‑1390; Bit 2 von extern vorgegeben werden. Durch eine automatische Regleranpassung können bei Bedarf die Reglereinstellungen an das Fördervolumen angepasst werden. Siehe "Automatische Parametersatzumschaltung" auf Seite 81 Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 87 P‑0‑1374, I-Nachstellzeit wirksam. Welche Reglereinstellung aktuell ak‐ tiv ist, wird in P‑0‑1410, Statuswort; Bit 12 angezeigt. Sind beide Um‐ schaltpunkte (P‑0‑1322, P‑0‑1323) 0, findet keine Umschaltung statt, und es wirken immer die Einstellungen aus P‑0‑1373 und P‑0‑1374. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 88 Parametersatz verwendet. Die zugehörigen Parame‐ ter können direkt über den in folgender Abbildung gezeigten Dia‐ log von IndraWorks SvP 7020 erreicht werden. Zur Verwendung der Parametersätze muss diese Funktionalität zunächst wie unten gezeigt konfiguriert werden! Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 89 Durch Auswahl der externen Parametersatzumschaltung in P‑0‑1370 werden sofort die betroffenen Parameter (S‑0‑0100, S‑0‑0101, P‑0‑1373, P‑0‑1374, P‑0‑1375, P‑0‑1384, P‑0‑1385 und P‑0‑1331) mit den entsprechenden Werten aus P‑0‑1311 überschrieben. Diese Einstellungen gegebenenfalls vorher sichern! RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 90 Daten in der Feldbus‑/Master‑Kommunikation konfiguriert, kann der Parametersatz auch manuell über den IndraWorks‑Dialog folgendermaßen ausgewählt werden: „Frei wählbare Satzumschaltung“ auswählen (P‑0‑1370; Bit 13/12 wird automatisch auf 01 gesetzt) wie in der folgenden Abbildung dargestellt. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 91 Untere Drehzahlbegrenzung Störgrößenbeobachter‐ P‑0‑1311[07] P‑0‑1311[27] P‑0‑1311[47] P‑0‑1311[67] anteil Tab. 6-6: Parametereinstellung Der Parameter kann über den Parametereditor für P‑0‑1311 oder folgender‐ maßen über den IndraWorks‑Dialog geändert werden: Im folgenden Bildschirm auf Konfiguration klicken. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 92 Abbildung. Nach dem Ändern auf „Parametersätze speichern“ klicken (siehe folgen‐ de Abbildung), der Parameter wird wirksam. Abb. 6-71: Parametersätze speichern Master-/Slavemodus Verwendung in Applikationen Die Master-/Slave-Funktionalität ist für folgende Applikationen nützlich: Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 93 ● oder mit Rückschlagventil an der Slave-Pumpe erfolgen, so dass alle Pumpen gemeinsam in positive Richtung arbeiten, wenn der Druck steigt, aber der Druckabfall nur über die Master-Pumpe geregelt wird. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 94 Die folgenden Abbildungen zeigen den Aufbau eines Master/Slave-Systems mit Feldbus und Analogschnittstelle. Im folgenden Abschnitt werden die wich‐ tigen Parameter erläutert. ● Master-Modus: Druckregelung/Q-Sollwertmodus ist aktiv ● Slave-Modus: Q-Regelung oder Geschwindigkeitsregelung aktiv mit spezieller Sollwerteingabe (siehe unten) Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 95 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe 89/185 Inbetriebnahme Abb. 6-73: Master/Slave mit analoger Kopplung und Feldbus-Master-Schnitt‐ stelle Abb. 6-74: Master/Slave mit analoger Kopplung und analoger Master-Schnitt‐ stelle RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 96 Die Funktionalität reduziert Drucküberschwinger beim Einspritzprozess durch Anpassung der Begrenzung des I-Anteils an der Stellgröße (Drehzahlsoll‐ wert). Arbeitsprinzip Es müssen nur Leckagefluss/-geschwindigkeit und gegebenenfalls das Druckverhältnis eingestellt werden. Das Funktionsprinzip wird in der nachfolgenden Abbildung gezeigt: Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 97 Pumpe. Zum Beispiel kompensiert sie die Leckage innerhalb der Pumpe, damit die Zylinder mit konstanter Geschwindigkeit arbeiten. Ohne Leckagekompensation entsteht eine Abweichung zwischen dem von der ex‐ ternen Steuerung vorgegebenen Sollwert und dem tatsächlichen Ölstrom im System aufgrund der druckabhängigen Leckage. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 98 Zusätzlich die entsprechende Drehzahl der Pumpe (S‑0‑0040) in P‑0‑1311[208] eintragen Wenn P‑0‑1311[208] = 0 und P‑0‑1311[209] = 0, wird die Lecka‐ gekompensation deaktiviert. In der Standardeinstellung der IMC‑Regelung ist die Leckagekompensation nicht aktiv. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 99 Druckistwerts zu reduzieren/vermeiden, kann der I-Anteil des Druckreglers abhängig von der Regeldifferenz automatisch angepasst wer‐ den. Der I-Anteil des Druckreglers kann zwischen zwei Werten gemäß der Diffe‐ Arbeitsprinzip renz zwischen dem Drucksollwert und dem Druckistwert umgeschaltet wer‐ den: RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 100 Filterzeitkonstante aus P‑0‑1374 (bzw. aus den Parameter‐ sätzen in P‑0‑1311) wirksam. 1. P‑0‑1311[200] → Tn2 (Standardwert = 5 ms) 2. P‑0‑1374 → Tn1 3. P‑0‑1311[201] → Schaltpunkt: (Standard =10 bar) Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 101: Diagnose Inklusive Logbuch

    Zusätzlich werden bestimmte Stati wie "Druckregelung aktiv" und verschiede‐ ne Grenzwertverletzungen angezeigt. Die wichtigsten Diagnosedaten werden im Übersichtsdialog zusammenge‐ fasst. Die dargestellte Ampel zeigt drei verschiedene Zustände der Technolo‐ giefunktion an: ● Grün: keine Diagnose oder Meldung ● Gelb: Warnung RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 102: Konfiguration Der Schutzfunktionen

    Einleitung und Übersicht Ein wichtiger Bestandteil der Software-/Parameterdatei von SvP-Antrieben besteht in einem grundlegenden Schutz vor verbreiteten Gefährdungen der Pumpe bzw. des Hydrauliksystems. Die folgende Tabelle zeigt die wesentlichen Funktionen in diesem Paket: Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 103 Umsetzbarkeit der Sollwerte und sie beschränken den Steuerungsaus‐ gang, damit das System keine gefährlichen Betriebszustände erreicht. Die folgende Abbildung zeigt die wichtigsten Zugriffspunkte der Schutzfunktio‐ nen. Rote Punkte Zugriffspunkte der Schutzfunktionen Abb. 6-83: Zugriffspunkte der Schutzfunktionen RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 104 Vorkehrungen zu treffen, um dies zu verhindern (Rück‐ schlagventil). Erweiterte Diagnose Es wurden speziell für SYTRONIX verschiedene Warnungen und Fehler defi‐ niert, die später genauer erläutert werden, siehe Abschnitt „Liste von Warn‐ ungen/Fehlern“. ● P‑0‑1300, Fehler-/Warnungscode ● P‑0‑1387, Sytronix-Meldungstext Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 105: Indraworks-Dialog Und Bereiche Der Schutzfunktionen

    Im Übersichtsdialog unter Grundeinstellungen bei 4. Motor-Pumpen-Bau‐ gruppe kann die Pumpe ausgewählt werden. Ist der Pumpentyp nicht in der Auswahlliste enthalten, „andere Pumpe“ auswählen und die Pumpendaten manuell eingeben, siehe auch "Grundeinstellungen laden (Standardwerte für IMC)" auf Seite 54 RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 106 100/185 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Inbetriebnahme Abb. 6-85: Andere Pumpe auswählen Eingabe der Pumpendaten im Bereich „Systemkonfiguration“. Abb. 6-86: Eingabe der Pumpendaten Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 107 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe 101/185 Inbetriebnahme Abb. 6-87: Dialog zur Eingabe der Pumpenwerte aufrufen Pumpendaten manuell eingeben, siehe Kap. 8.3 "Dateneingabe Pumpe für IMC " auf Seite 174. Abb. 6-88: Manuelle Eingabe der Pumpendaten RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 108: Druckbegrenzung Und- Überwachung

    Betriebsbereich an, siehe Hervorhebung im nächsten Beispiel. In der Software-/Parameterdatei dient dies der Drucksollwertbegrenzung und Über‐ wachung der Istwerte: ● pmax_critical = P‑0‑1389[175] ● pmax_conti = P‑0‑1389[176] ● pmin_conti = P‑0‑1389[177] ● pmin_critical = 0 bar Abb. 6-89: Betriebsbereich Pumpendruck Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 109 Es resultiert folgender wirksamer Drucksollwert: Max. Sollwert = min. (P‑0‑1389[101], P‑0‑1389[175]), sofern P‑0‑1389[101] > 0, sonst max. Begrenzung = P‑0‑1389[175]. Min. Sollwert = max. (P‑0‑1389[102], P‑0‑1389[177]), sofern P‑0‑1389[102] > 0, sonst min. Sollwert = P‑0‑1389[177]. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 110 Aber der Benutzer kann zusätzliche Warnschwellen mit P‑0‑1389[103][104] festlegen, die dem Schutz anderer Systemkomponen‐ ten dienen. Außerdem kann eine optionale Zeitspanne T (Verzögerung) für die Erzeugung der Warnungen eingestellt werden. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 111 = 0, um überflüssige Hinweise bei Stillstand der Achse zu vermeiden. ● Standardmäßig ist die Entprellzeit für den Fehler D101, P‑0‑1389[106] = 0, aber der Benutzer kann ihn auf eigene Verantwortung auf max. 0,3 [s] erhöhen → ab Version 02V12. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 112: Leistungsbegrenzung

    Die Pumpenleistung ist gemäß dem offiziellen Datenblatt auf PW be‐ schränkt. Um Schäden zu vermeiden, darf PW nicht überschritten werden. Die relevante Funktion berechnet die entsprechende Drehzahlbegrenzung in‐ tern und wendet sie auf die Stellgröße an. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 113 0: Ein (Standard) Bit 25 1: Aus Konfiguration ● Pumpendaten, max. Eingangsleistung: P‑0‑1389[163] kW. ● Entprellzeit für Warnung aktiven Leistungsbegrenzung: P‑0‑1389[130], Standard 0 s. ● PT1-Filterzeitkonstante zur Ausgangsbegrenzung: P‑0‑1389[122], Stan‐ dard 100 ms. Zugehörige IndraWorks-Schnittstelle RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 114: Drehzahlbegrenzungen

    Pumpendaten, max. Drehzahl: P‑0‑1389[165] U/min. ● Entprellzeit für Warnung aktiven Drehzahlbegrenzung: P‑0‑1389[128], Standard 0 s. Ausgang Aktuelle positive Drehzahlbegrenzung*: P‑0‑1296 U/min. P‑0‑1296 zeigt den Mindestwert von P‑0‑1389[165] und die Be‐ rechnungen der Leistungsbegrenzung an. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 115: Thermische Überwachung

    Die Warnung B109 wird erzeugt, wenn der Wärmegrad 90 % übersteigt, um auf die Überhitzung hinzuweisen. Erreicht er 98 %, wird der Fehler D100 er‐ zeugt und der weitere Betrieb angehalten, da sonst mechanischer Verschleiß auftreten kann. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 116 Niedriges Druckniveau (Druck <= P_therm) ● Negative Drehzahl Konfiguration ● Pumpendaten, min. positive Drehzahl: P‑0‑1389[166] U/min. ● Entprellzeit zur Erzeugung der Warnung B108: P‑0‑1389[131], Standard 0,1 s. ● Reduktionsfaktor Abkühlzeit: P‑0‑1389[124], Standard 3. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 117 Aktueller Wärmegrad, %: P‑0‑1298. Zugehörige IndraWorks-Schnitt‐ stelle Abb. 6-97: Benutzerdefinierte Aktivierung der Überwachung der thermischen Überlast Entsprechende Warnungen/Fehler SPS-Warnung/-Fehler F2011 SPS-Fehler Nr. 1 Code (P‑0‑1300) D100 Text (S‑0‑0095 oder P‑0‑1387) Excessive Heat Accumulation RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 118: Begrenzung Des Volumenstromsollwerts

    2. Drehzahlsollwert, P‑0‑0048 = 0 für Zeitdauer ≥ 100 ms Abb. 6-98: Einfluss der Begrenzung auf den Volumenstromsollwert Konfiguration Obergrenze Volumenstromsollwert, Softstart: P‑0‑1389 [110], Standard 500 U/min. Untergrenze Volumenstromsollwert: P‑0‑1389[111], Standard 40 U/min. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 119: Beschleunigungsbegrenzungen

    Beschleunigungsbegrenzung) begrenzt werden. Konfiguration ● Pumpendaten, max. bipolare Beschleunigung: P‑0‑1389 [168] rad/s². ● Entprellzeit zur Erzeugung der Warnung B107: P‑0‑1389[131], Standard 0 s. ● Summe der Lastträgheitsmomente bezüglich Pumpenachse, JL: P‑0‑1389[123] gm , Standard 0. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 120: Erkennung Von Rohrschäden

    Wenn P* oder N* <= 0, wird diese Überwachung intern deaktiviert. ● Die Überwachung ist beim Systemstart automatisch inaktiv (siehe die Softstartbedingungen im Abschnitt „Volumen‐ strom-Sollwertbegrenzung“), um die Erzeugung überflüssi‐ ger Fehler zu vermeiden. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 121: Drucksensorüberwachung

    Ein Sensor, der 0 bis 400 bar ausgibt und im Bereich von 0,1 bis 10 V skaliert ist, ist folgendermaßen zu konfigurieren: ● P‑0‑0214 (Skalierung bei 10 V) = 400 bar ● P‑0‑0215 (Skalierung bei 0 V) = - (400/9,9) = - 4,04 bar ● P‑0‑0216 (Totzone) = 0 RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 122 Kabelbrucherkennung Drucksen‐ Bei der Erkennung wird der Eingangssignalbereich in P‑0‑0210 geprüft und ein Fehler erzeugt, wenn der Signalwert sich nicht innerhalb des erwarteten Bereichs und Toleranzbereichs befindet (elektrisches Rauschen ist zu be‐ rücksichtigen). Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 123 Warnschwelle: P‑0‑1389[141], Standard 15[%]. ● Summe der Lastträgheitsmomente bezüglich Pumpenachse, JL: P‑0‑1389[123] gm , Standard 0. Entsprechende Warnungen/Fehler SPS-Warnung/-Fehler F2012 SPS-Fehler Nr. 2 Code (P‑0‑1300) D205 Text (S‑0‑0095 oder P‑0‑1387) Faulty Sensor Signal RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 124 Siehe auch P‑0‑1415 und P‑0‑1416 zu den reservierten Mel‐ dungsbits. ● Zur Berechnung des Volumenstroms bezieht sich die Funk‐ tion Verdrängungsvolumen Pumpe P‑0‑1389[160]. ● Setzt der Benutzer P‑0‑1389 [142] = 0, wird dieses Modul deaktiviert! Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 125: Parameter Und Diagnosen P/Q-Regelung Spritzgießen (Imc)

    Kap. 7.29 "P-0-1318, Schaltnocken, Einschaltschwelle" auf Seite 138 Kap. 7.30 "P-0-1319, Schaltnocken, Ausschaltschwelle" auf Seite 139 Kap. 7.31 "P-0-1320, P-Verstärkung – Satz 2" auf Seite 140 Kap. 7.32 "P-0-1321, I-Nachstellzeit, Satz 2" auf Seite 140 RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 126 Kap. 7.58 "S-0-0800, Druck-Sollwert" auf Seite 161 Kap. 7.59 "S-0-0813, Systemdruck" auf Seite 162 Kap. 7.60 "S-0-0827, Druck-Regelabweichung" auf Seite 162 Kap. 7.61 "S-0-0832, Druckfenster" auf Seite 163 Tab. 7-1: Beteiligte Parameter Für weitere Informationen siehe Dokumentation von MPx-20. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 127: Parameterbeschreibung

    Fördervolumen der ersten Pumpe). ● das maximale Fördervolumen (bei Doppelpumpsystemen ent‐ gmax spricht dem Gesamtfördervolumen der beiden Pumpen V1+V2 aus P‑0‑1389.160 + P‑0‑1389.161, bzw. bei Zweipunktverstellung V1 aus P‑0‑1389.160). Min./max. Wert 0,0/-P-0-1378 Format DEC_OV Einheit RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 128: P-0-1276, Taktzeit Imc-Regler

    Im P‑0‑1278 wird der (ggf. begrenzte) Störgrößen-Beobachteranteil (ID-An‐ teranteil, begrenzt teil) im IMC-Regler angezeigt. Die Begrenzung erfolgt durch P‑0‑1331 und P‑0‑1376. Min./max. Wert Format DEC_MV Einheit U/min Ausgaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Nein Standardwert Aktualisierungszeit 200 ms Tab. 7-5: Parameterattribute Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 129: P-0-1280, Störgrößenbeobachter Obergrenze, Wirksam

    (P‑0‑1275). Er wird auf 100 % gesetzt, wenn VG kon‐ stant ist. Min./max. Wert Format DEC_MV Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Nein Standardwert Aktualisierungszeit P-0-1276 Tab. 7-7: Parameterattribute Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 130: P-0-1282, Drehzahlsollwert Im Slave-Betrieb (Führungskommunikation)

    Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. 7.10 P-0-1285, Wirksamer Volumenstromsollwert In dem Parameter wird der wirksame Volumenstromsollwert Q_soll angezeigt (nach Leckagekompensation und der integrierten Schutzfunktion). Abb. 7-1: Definition des wirksamen Volumenstromsollwerts Min./max. Wert Format DEC_OV Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 131: P-0-1289, Wirksame Max. Geschwindigkeitsbegrenzung

    P-0-1290, Wirksame min. Geschwindigkeitsbegrenzung Der Parameter zeigt die wirksame min. Geschwindigkeitsgrenze als Ergebnis aus Schutzfunktion und Druckregler an. Dieser Wert wirkt als Stellgrößenbe‐ grenzung. Min./max. Wert Format DEC_MV Einheit U/min Ausgaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Nein RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 132: P-0-1295, Untere Sichere Geschwindigkeitsgrenze

    Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. 7.15 P-0-1297, Min. sichere positive Drehzahlbegrenzung Der Parameter zeigt die aktuelle minimale positive Begrenzung an. Dieser Wert dient zur Vermeidung von Überhitzung bei geringer Drehzahl. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 133: P-0-1298, Tatsächlicher Wärmegrad

    Parameterattribute Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. 7.17 P-0-1299, Sichere Beschleunigungsbegrenzung Der Parameter enthält die Grenzwerte für die Beschleunigung. Min./max. Wert Format DEC_MV Einheit rad/s Ausgaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Nein RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 134: P-0-1300, Fehler-/Warnungscode

    Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. 7.20 P-0-1311[0 ... 70] Parametersatz-Speicher (4 Sätze) Im Listenparameter P‑0‑1311 werden in den Elementen [0] bis [70] die Para‐ meterinhalte abgelegt, auf die bei der externen Parametersatzumschaltung Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 135 Satz3: S‑0‑0101 Satz3: P-Verstärkung (P‑0‑1373) U/min/bar Satz3: I - Nachstellzeit (P‑0‑1374) Satz3: D-Verstärkung (P‑0‑1375) U/min/(bar/s) Satz III Satz3: Sollwertfilter, Anstieg (P‑0‑1384) Satz3: Sollwertfilter, Abfall (P‑0‑1385) Satz3: Begrenzung Stellgröße, untere (P‑0‑1331) U/min 48 bis 59 RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 136: P-0-1311[200], I - Nachstellzeit 2

    Zeitkonstanten aus P‑0‑1374 (bzw. aus den Parametersätzen in P‑0‑1311). Ist die Regeldifferenz S‑0‑0827 wieder größer als (–1)*(P‑0‑1311[201] - 2 bar), wird wieder die I-Nachstellzeit aus P‑0‑1374 (bzw. aus den Parameter‐ sätzen in P‑0‑1311) wirksam. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 137 Zeitpunkt ist die Überwachung zur Umschaltung wieder aktiv. ① P‑0‑1374, bzw. aus Parametersatz 1 - 4 wirksam ② P‑0‑1311[200] wirksam Abb. 7-2: Parametrierung der I-Nachstellzeit Min./max. Wert Format DEC_OV Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 138: P-0-1311[201], Schaltschwelle Filterzeitkonstante 2

    Ausnahme: Nach negativer Sollwertänderung ist die Umschaltung solange NICHT aktiv, bis der Istwert erstmalig kleiner als der Sollwert ist (Regeldifferenz erstmalig wieder positiv). Ab diesem Zeitpunkt ist die Überwachung zur Umschaltung wieder aktiv. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 139 Abb. 7-3: Parametrierung der Schaltschwelle für die zweite Filterzeitkonstante Min./max. Wert Format DEC_OV Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Standardwert Aktualisierungszeit 200 ms Tab. 7-22: Parameterattribute Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 140: P-0-1311[204], Minimaldrehzahl Im Slave-Betrieb

    Der additive Drehzahlsollwert zur Leckagekompensation wird über den Schnittpunkt von P2 (Druck) und Q2 (Ölfluss) in der Abbildung oben be‐ stimmt. Im Listenparameter P‑0‑1311[208] wird der Drehzahlistwert eingetragen, wel‐ cher zu dem Druckistwert bei der Ermittlung der Leckage bestimmt wurde. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 141: P-0-1311[209], Leckagekompensation, Ermittlungsdruck

    Leckagegeschwindigkeit bestimmt wurde. Siehe hierzu auch Kap. "Leckagekompensation" auf Seite 91 Wenn P‑0‑1311[208] = 0 und P‑0‑1311[209], dann erfolgt keine Leckagekompensation! Der additive Drehzahlsollwert ist dann im‐ mer 0. Min./max. Wert Format DEC_MV Einheit RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 142: P-0-1311[210], Einspritzen: Druckverhältnis Rampenanfang Drehzahlbegrenzung Einspritzphase

    Druckverhältnis für den Rampenanfang der Wert 43,0000% Min./max. Wert 0,0000/100,0000 Format DEC_OV Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Standardwert 43,0000 Aktualisierungszeit 200 ms Tab. 7-26: Parameterattribute Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 143: P-0-1311[211], Einspritzen: Druckverhältnis Rampenende Drehzahlbegrenzung Einspritzphase

    Sytronix-Schutzfunktion erzeugt wurden, mit Zeitstempel basierend auf den Betriebsstunden des Steuerteils. Die ersten 50 Elemente enthalten den Feh‐ ler-/Warnungscode und die nächsten 50 Elemente die zugehörige Zeit. Min./max. Wert Format DEC_OV Einheit Ausgaberegister RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 144: P-0-1318, Schaltnocken, Einschaltschwelle

    Bit 0 in P‑0‑1411 ist immer 0. Ist der Wert in P‑0‑1318, Schaltnocken, Einschaltschwelle kleiner als der Wert in P‑0‑1319, Schaltnocken, Ausschaltschwelle, wird dies im Statuswort P‑0‑1410 im Bit 11 angezeigt. Min./max. Wert 0,000/- Format DEC_MV Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 145: P-0-1319, Schaltnocken, Ausschaltschwelle

    Schaltnocken P‑0‑1411 Bit 0 Druckdifferenzabhängige Um‐ schaltung Unterschreitet die Regeldifferenz S‑0‑0827 die Ausschaltschwelle P-0-1319 und unterschreitet die Motordrehzahl S‑0‑0040 die konfigurierte Drehzahl‐ schwelle (abhängig von P‑0‑1326), so deaktiviert sich der Schaltnocken P‑0‑1411 Bit 0. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 146: P-0-1320, P-Verstärkung - Satz 2

    IMC-Regler angeboten, welche verwendet werden kann für IMC mit Doppel‐ pumpe/Verstellpumpe zur Anpassung der IMC-Reglerverstärkung an das ak‐ tive Hubvolumen der Pumpe. Der Parameter P‑0‑1321 dient zur Vorgabe der zweiten I-Nachstellzeit des Druckreglers für die automatische Umschaltung der Reglereinstellung Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 147: P-0-1322, Paraset: Umschaltpunkt, Satz 2

    Tab. 7-33: Parameterattribute Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. 7.34 P-0-1323, ParaSet: Umschaltpunkt, Satz 1 Neben der von extern steuerbaren Parametersatzumschaltung mit bis zu 4 Sätzen wird eine integrierte automatische Parametersatzumschaltung abhän‐ RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 148: P-0-1324, Einspritzen: Glättungszeitkonstante

    Berechnung der Begrenzung der I-Komponente während der Einspritz‐ phase (P‑0‑1390; Bit 8 = 1) verwendet. Min./max. Wert Format DEC_OV Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Standardwert Aktualisierungszeit 200 ms Tab. 7-35: Parameterattribute Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 149: P-0-1326, Faktor Drehzahlschaltschwelle Schaltnocken

    Druckist- zu Drucksollwert den Wert aus P‑0‑1311[211] erreicht hat, wird die DI-Komponente an der Stellgröße (Drehzahl) auf diesen Wert (nach oben) begrenzt. Die wirksame Begrenzung der DI-Komponente wird in P‑0‑1280 angezeigt. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 150: P-0-1329, Beschleunigungsbegrenzung Pumpendrehzahl

    Nimmt die berechnete Stellgröße um mehr als den hier angegebenen Wert ab, wird der Abfall der Stellgröße (Sollverzögerung) auf den hier ange‐ gebenen Wert begrenzt. Die so gegebenenfalls im Abfall begrenzte Stell‐ größe wird im P‑0‑1274 angezeigt. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 151: P-0-1331, Imc-Regelung: Untere Begrenzung Störgrößenbeobachter

    P‑0‑1331 der jeweils gültige Wert von P‑0‑1311 aus dem über P‑0‑1390 an‐ gewählten Parametersatz angezeigt. Min./max. Wert Format DEC_MV Einheit U/min Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Standardwert 0,0000 Aktualisierungszeit 200 ms Tab. 7-40: Parameterattribute Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 152: P-0-1370, Konfiguration

    Slave mit der Drehzahlvorgabe eines Masters. Typ der Doppelpumpenumschaltung Mit diesem Bit wird ausgewählt, welches Signal aus‐ schlaggebend für die Doppelpumpenumschaltung ist. 0: Umschaltung abhängig vom Druckistwert S‑0‑0813 1: Umschaltung abhängig von der Regeldifferenz S‑0‑0827 Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 153 Änderung der Funktion ab Version 02V14 1: Aus Warnung freischalten, wenn Sollwertbegrenzung Teil der Schutzfunktion, siehe Kap. 6.5 "Konfiguration Druck aktiv ist der Schutzfunktionen" auf Seite 0: Ein (Warnungserzeugung zulässig) 1: Aus (Standard, keine Warnung) RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 154: P-0-1373, Imc-Regelung: P-Verstärkung

    Nachkommastellen Gepufferter Parameter Standardwert Aktualisierungszeit 200 ms Tab. 7-42: Parameterattribute Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. 7.42 P-0-1373, IMC-Regelung: P-Verstärkung Der Parameter P‑0‑1373 dient zur Vorgabe der P-Verstärkung vom Druck‐ regler. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 155: P-0-1374, I-Nachstellzeit

    0/1) wird in P‑0‑1374 der jeweils gültige Wert von P‑0‑1311 aus dem über P‑0‑1390 angewählten Parametersatz angezeigt. Min./max. Wert Format DEC_OV Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Standardwert Aktualisierungszeit 200 ms Tab. 7-44: Parameterattribute Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 156: P-0-1375, Imc-Regelung: D-Komponente/Störgrößenbeobachterfaktor

    Ist P‑0‑1376 = 0, wirkt auch bei aktiver Einspritzfunktion der P‑0‑1377 (solan‐ ge das Verhältnis von Druckist- zu Drucksollwert kleiner als der in P‑0‑1311[210] eingetragene Wert ist). Siehe hierzu auch die Beschreibung von P‑0‑1377. Die aktuell wirksame obere Grenze wird in P‑0‑1280 ange‐ zeigt. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 157: P-0-1377, Volumenstromsollwert

    P‑0‑1390; Bit 0 = 0) und keiner aktiven Führungskommunikation (P‑0‑4089.0.1 <= 2 oder = 15) wird der Wert aus P‑0‑1377 dem Antrieb als S‑0‑0036, Geschwindigkeitssollwert, intern vorgegeben. ● Der eingetragene Wert muss die richtige Polarität haben. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 158: P-0-1378, Stellgrößenbegrenzung, Negativ

    S‑0‑0091). Der eingetragene Wert muss die richtige Polarität ha‐ ben. Die Drehzahlgrenze aus S‑0‑0091 (Standardwert = 1000 U/ min) ist immer wirksam. Ggf. ist der Wert in S‑0‑0091 anzupas‐ sen! Min./max. Wert Format Einheit U/min Eingaberegister Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 159: P-0-1383, Untere Begrenzung D-Komponente

    Sollwertfilter deaktiviert und wirkt sich nicht auf den Sollwert aus. Bei externer Parametersatzumschaltung (P‑0‑1370; Bit 13/12 = 0/1) wird in P‑0‑1384 der jeweils gültige Wert von P‑0‑1311 aus dem über P‑0‑1390 angewählten Parametersatz angezeigt. Min./max. Wert Format DEC_OV Einheit Eingaberegister RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 160: P-0-1385, Sollwertfilter Pt1, Filterzeitkonstante Abfall

    Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. 7.51 P-0-1387, Sytronix-Meldungstext Der Parameter P‑0‑1387 dient als Anzeige der Meldungstexte der Überwa‐ chungs- und Schutzfunktionen. Min./max. Wert Format ASCII Einheit Ausgaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Nein Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 161: P-0-1389,[100

    ≥ 0 grenzung, s Entprellzeit für Warnung der aktiven Leistungsbegrenzung, ≥ 0 ≥ 0 Entprellzeit zur Erzeugung der Warnung B108, s 132 ... 139 Reserviert Prüfung Sensorsignal, Drehmomentverluste, Fehlerschwel‐ ≥ 0 le % RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 162 178 ... 201 Reserviert Tab. 7-53: Parameter der Schutzfunktion Min./max. Wert Format DEC_MV Einheit Ausgaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Standardwert Aktualisierungszeit 200 ms Tab. 7-54: Parameterattribute Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 163: P-0-1390, Steuerwort

    10: Satz 3 aktivieren 11: Satz 4 aktivieren Tab. 7-55: Parameteraufbau Min./max. Wert Format Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Nein Standardwert Aktualisierungszeit P-0-1276 Tab. 7-56: Parameterattribute Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 164: P-0-1410, Statuswort

    0: Einschaltschwelle (P‑0‑1318) ≥ Ausschaltschwelle (P‑0‑1319) Aktive Reglereinstellung Es wird angezeigt, welche Reglereinstellungen mo‐ mentan aktiv sind (siehe Kapitel „automatische Reg‐ 0: Reglereinstellung 1 aktiv (P‑0‑1373, P‑0‑1374) lerumschaltung). 1: Reglereinstellung 2 aktiv (P‑0‑1320, P‑0‑1321) Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 165: P-0-1411, Schaltnocken-Statuswort

    Schaltschwelle) renz S‑0‑0827 zusammen Istdrehzahl 1: Einschaltwert überschritten bzw. Ausschaltwert S‑0‑0040 verwendet. noch nicht unterschritten 1 - 15 Reserviert Tab. 7-59: Parameteraufbau Min./max. Wert Format Einheit Ausgaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Nein RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 166: P-0-1415, Sf-Warnungen

    Übertemperatur (B109:Danger of Heat Accumulation) 14-15 Nicht verwendet SF = Sicherheits- und Schutzfunktionen Tab. 7-61: Warnungen Min./max. Wert Format DEC_OV Einheit Ausgaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Nein Standardwert Aktualisierungszeit 1 ms Tab. 7-62: Parameterattribute Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 167: P-0-1416, Sf-Fehlermeldungen

    S-0-0800, Druck-Sollwert Über S‑0‑0800 wird der Sollwert für den Druckregler (IMC-Regler) vorgege‐ ben. Der Sollwert kann dabei von einer Steuerung über die Führungskommu‐ nikation (Feldbus oder Analogeingang) vorgegeben werden. Min./max. Wert Format DEC_MV RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 168: S-0-0813, Systemdruck

    Hierfür wird der Druckistwert S‑0‑0813 vom Drucksollwert S‑0‑0800 abgezogen. Der Wert dient u. a. zur Bildung des Bits "Done" (P‑0‑1410; Bit 1). Min./max. Wert Format DEC_MV Einheit Ausgaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Nein Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 169: S-0-0832, Druckfenster

    S‑0‑0832 definierte Drucktoleranz. Min./max. Wert 0,0000/- Format DEC_MV Einheit Eingaberegister Änderbar Nachkommastellen Gepufferter Parameter Standardwert 5,0000 Aktualisierungszeit 200 ms Tab. 7-68: Parameterattribute Siehe Kap. 7.1 "Relevante Parameter" auf Seite 119. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 170: Fehler- Und Warnmeldungen Für Regelung Spritzgießen (Imc)

    E2012 B205: Drucksensorsignal relativ niedrig B205 Drucksensorsignal relativ niedrig E2013-16 Reserviert F2013-16 Interne MLD-Fehlermeldungen F2017 D700: Fehler Pumpen-/Systemdaten7 D700 Fehler Pumpen-/Systemdaten F2017 D701: Interner Fehler, SF-Module D701 Interner Fehler, SF-Module 1) 2) Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 171: Hinweise Zur Fehlerbeseitigung

    (10-%-Schwellen von ten eingefroren ● Diese Überwachung kann deaktiviert werden, P‑0‑1389[142] [L] abgelaufen, wo‐ wenn P‑0‑1389[142] = 0 (dabei kann ein gefähr‐ bei der Druck [bar] nicht um 10 % licher Zustand entstehen). fällt) RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 172 Wurde die Fehlerursache nicht behoben, erscheint der Fehler erneut und der Antrieb geht in Phase 2 "AB". Alternativ kann das Kommando zum Rücksetzen von Fehlermeldungen auch durch Drücken der Esc‑Taste am Bedienfeld des Antriebsregelgeräts ausgelöst werden! Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 173 Drehzahl der Pum‐ ● Der Ist-Wert dieser Begrenzung ist 0, wenn der aktiv pe beschränkt, um mechanische Druck am Ausgang der Pumpe (Sensorrückga‐ Abnutzung zu vermeiden. be) sehr niedrig ist, um Kavitation zu vermeiden. RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 174 Druck P‑0‑1389[177]. Der Drucksollwert ist begrenzt auf: Drucksollwertbe‐ Max.: min. (P‑0‑1389[101], ● Benutzerdefinierte Beschränkungen B203 grenzung akti‐ P‑0‑1389 ... [175]) (P‑0‑1389 [101], [102]) werden ignoriert, wenn = viert Min.: max. (P‑0‑1389 [102], P‑0‑1389 [177]) Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 175 Abweichung, die größer als die Warnschwelle erhöht werden, aber zunächst die in P‑0‑1389 [141] vorgegebene ist zu prüfen, ob der Sensor korrekt in der Ma‐ Abweichung ist. schine installiert ist. Tab. 7-71: Fehlerbeseitigung RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 176 170/185 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 177: Anhang

    Release Notes MP*-20VRS**-RNxx-DE-P 345605 Version Notes Power Supply Basic PSB‑20 Anwendungsbeschreibung PSB-20VRS**-APxx-DE-P 345609 Funktionen Power Supply Basic PSB‑19 Anwendungsbeschreibung PSB-19VRS**-APxx-DE-P 345601 Funktionen MPx-18 Anwendungsbeschreibung MP*-18VRS**-APxx-DE-P 338674 Funktionen MPx-18 Release Notes MP*-18VRS**-RNxx-DE-P 338657 Version Notes RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...

  • Seite 178: Motor-Pumpen-Einheit

    Dokumentationen – Firmware 8.1.3 Motor-Pumpen-Einheit Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type Sytronix Produktkatalog R999000331 R999000331 Drehzahlvariable Pumpenantriebe Rexroth Sytronix SvP 70xx Betriebsanleitung DOK-SYTROX-MPA01******-ITxx- R911339822 xx-P Motor-Pumpen-Einheit MPA01 Rexroth Sytronix SvP 70xx Betriebsanleitung DOK-SYTROX-MPA02******- R911387040 ITRS-DE-P Motor-Pumpen-Einheit MPA02 Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 179: Abkürzungen

    Rexroth Sytronix SvP 7020 PFC Inbetriebnahmebeschrei‐ DOK-SYTROX-SVP7020-PF*-CO R911379549 Drehzahlvariables Positionieren hyd‐ bung raulischer Achsen Rexroth Sytronix SvP 7020 IMC Dreh‐ Inbetriebnahmebeschrei‐ DOK-SYTROX-SVP7020-I*C-CO R911376148 zahlvariable Pumpenantriebe bung In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: IT01 be‐...

  • Seite 180: Dateneingabe Pumpe Für Imc

    PGH2-2X/008 23 ... 29 Reserviert Innenzahnradpumpe PGH3-2X/011 Innenzahnradpumpe PGH3-2X/013 Innenzahnradpumpe PGH3-2X/016 33 ... 39 Reserviert Innenzahnradpumpe PGH4-3X/020 Innenzahnradpumpe PGH4-3X/025 Innenzahnradpumpe PGH4-3X/032 Innenzahnradpumpe PGH4-3X/040 Innenzahnradpumpe PGH4-3X/050 Innenzahnradpumpe PGH4-3X/063 46 ... 49 Reserviert Innenzahnradpumpe PGH5-3X/063 Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 181 [165]: Max. bipolare Drehzahl, U/min [166]: Min. positive Drehzahl, U/min [167]: Reserviert! [168]: Max. bipolare Beschleunigung, rad/s² [169]: Reserviert! [175]: Max. kritischer Druck, bar [176]: Max. zulässiger kontinuierlicher Druck, bar [177]: Min. zulässiger kontinuierlicher Druck, bar RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 182 P-0-1389[175]: muss > 0 und > P-0-1389[166] sein P-0-1389[176]: muss > 0 und > P-0-1389[167] sein P-0-1389[177]: muss > 0 sein Entsprechende Warnungen/Fehler SPS-Warnung/-Fehler F2017 SPS-Fehler Nr. 7 Code (P‑0‑1300) D700 Text (S‑0‑0095 oder P‑0‑1387) Pumpen-/Sys.-Datenfehler Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...

  • Seite 183: Service Und Support

    Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informatio‐ nen bereithalten: ● detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände ● Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seriennummern ● Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer, E-Mail-Adresse) RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG...
  • Seite 184 178/185 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Bosch Rexroth AG RD 62311-IB/11.2019_ Ausgabe 03...
  • Seite 185 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe 179/185 Index Index Symbole Dokumentation Änderungsverlauf..........1 [0] bis[70] Speicher Parametersatz (4 Sätze) Mitgeltende Dokumentationen..... 171 P-0-1311............128 Übersicht............171 Zusätzliche Dokumentationen...... 171 Doppelklicken ............. 17 Abkürzungen............. 173 Doppelpumpe............79 Achsregelung (Open- und Closed-Loop)....4 Doppelpumpenbetrieb.........
  • Seite 186 180/185 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Index P-0-1321............140 F2011..............164 Diagnose............164 F2012..............164 Erste Inbetriebnahme........54 F2013…16............164 Erweiterte Einstellung........78 F2017..............164 Fehlermeldungen......... 164 Faktor Drehzahlschaltschwelle Schaltnocken Kommunikation/Schnittstelle......56 P-0-1326............143 Warnungen..........164 Fehler..............164 IMC-Bibliothek............. 22 Fehlermeldungen, IMC........
  • Seite 187 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe 181/185 Index Min. sichere positive Drehzahlbegrenzung P-0-1311[210], Einspritzen: Druckverhält‐ P-0-1297............126 nis Rampenanfang Drehzahlbegrenzung Minimaldrehzahl im Slave-Betrieb Einspritzphase..........136 P-0-1311[204]..........134 P-0-1311[211], Einspritzen: Druckverhält‐ Mitgeltende Dokumentationen......171 nis Rampenende Drehzahlbegrenzung Einspritzphase..........137 P-0-1312[0 ... 99], Verlauf Fehler/Warn‐ ungen............
  • Seite 188 182/185 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Index Parametereinstellung Sercos® aktivieren..........51 IMC-Regler............. 68 SF-Fehlermeldungen Parametersatzumschaltung........ 81 P-0-1416............161 Aktivieren............83 SF-Warnung ParaSet: Umschaltpunkt, Satz 1 P-0-1415............160 P-0-1323............141 Sichere Beschleunigungsbegrenzung ParaSet: Umschaltpunkt, Satz 2 P-0-1299............127 P-0-1322............141 Sicherheit Personal..............
  • Seite 189 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe 183/185 Index Übersicht............. 53 Überwachungsfunktionen Konfiguration..........96 Untere Begrenzung D-Komponente P-0-1383............153 Untere sichere Geschwindigkeitsgrenze P-0-1295............126 Verbindung herstellen......... 29 Verbindungsaufbau zum Antriebsregelgerät..29 Allgemeines........... 29 Verbindung herstellen........29 Voraussetzungen........... 29 Verdrängungsvolumen Pumpe - wirksam P-0-1275............
  • Seite 190 184/185 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe Notizen...
  • Seite 191 Sytronix SvP 7020 IMC Drehzahlvariable Pumpenantriebe 185/185 Notizen...
  • Seite 192 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 403020 my.support@boschrexroth.de www.boschrexroth.com *RD 62311-IB/11.2019* RD 62311-IB/11.2019 DOK-SYTROX-SVP7020-I*C-CO02-DE-P...

Inhaltsverzeichnis