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DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
7.4
A0003 Kommunikationsphase 3
Zuordnung
Kommunikationsphase 4
A0003 - Attribute
7.5
A0009 Automatische Baudratenerkennung bei SERCOS
interface
Zuordnung
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Kommunikationsphase 3 bedeutet, dass der Antrieb sich im eingeschränkten
Parametriermodus befindet. In diesem Modus sind, wie auch im Parametrier‐
modus (Phase 2), viele Parameter noch beschreibbar, die in der Kommunika‐
tionsphase 4 (Betriebsmodus) nicht mehr beschreibbar sind. Kommunikati‐
onsparameter sind in Phase 3 nicht beschreibbar.
Um in die Kommunikationsphase 3 zu gelangen, gibt der Master bei Antrie‐
ben mit Feldbus- und SERCOS Schnittstelle über die Führungskommunikati‐
ons-Schnittstelle "Kommunikationsphase 3" vor. Eine weitere Möglichkeit in
die Kommunikationsphase 3 zu schalten, ist dass Kommando "S‑0‑0127,
C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3" auszuführen.
Bevor in die Kommunikationsphase 4 geschaltet werden kann, muss das
Kommando "S‑0‑0128, C0200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4"
durchgeführt werden. Der Antrieb überprüft während der Umschaltvorberei‐
tung unter anderem die Gültigkeit der für die Kommunikationsphase 4 not‐
wendigen Parameter.
Der Antrieb wird nach erfolgreichem Ausführen des Umschaltvorbereitungs-
Kommandos von dem Master in Kommunikationsphase 4 geschaltet (bei
Feldbus- und SERCOS Geräten) bzw. schaltet selbstständig am Ende des
Umschaltvorbereitungs-Kommandos in Phase 4.
In dem Display der Versorgungsgeräte Rexroth IndraDrive ist der
Diagnose der Text "VM" (Versorgungs-Modul) vorangestellt.
Anzeige:
P3
Diagnose-Nr.:
A0003
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Kommunikationsaufbau über SERCOS interface zwischen Master und
Slaves ist in vier Kommunikationsphasen gegliedert:
Die Kommunikationsphasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Bus-Teilneh‐
mer. In der Kommunikationsphase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Pro‐
tokolle für die Kommunikationsphasen 3 und 4 vorbereitet.
Der Phasenhochlauf erfolgt in aufsteigender Reihenfolge. Die Kommunikati‐
onsphase wird durch den Master vorgegeben. Mit dem Umschalten in die
Kommunikationsphase 4 wird die Initialisierung abgeschlossen und die Leis‐
tungszuschaltung ermöglicht.
Bosch Rexroth AG
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