Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
A0156 - Attribute
7.63
A0157 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 2
Zuordnung
A0157 - Attribute
7.64
A0160 Lageregelung antriebsgeführt
Zuordnung
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0156
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor.
Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐
ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert ohne Schleppfehler an‐
triebsgeführt abgefahren.
"Geber 2" bedeutet, dass der über "P‑0‑0078, Zuordnung optionaler
Geber‑>Optionsplatz" zugeordnete Geber als Regelungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe"
Anzeige:
AF
Diagnose-Nr.:
A0157
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor.
Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐
ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert antriebsgeführt abgefah‐
ren.
Der Antrieb regelt entsprechend des Achsregler-Steuerwortes (S-0-0520) mit
Geber 1 oder Geber 2, schleppabstandsfrei bzw. schleppfehlerbehaftet auf
die anzufahrende Zielposition (Voraussetzung: "P‑0‑0040, Bewertung
Geschwindigkeitsvorsteuerung"=100%).
Die Regelung mit Geber 2 kann nur erfolgen, wenn Geber 2 vor‐
handen ist.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Lageregelung mit zyklischer
Sollwertvorgabe"
Bosch Rexroth AG
Zustandsdiagnosen
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«-»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
121/633
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
«MPC»
Werbung
Inhaltsverzeichnis
