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Bosch Rexroth AG
Kommandodiagnosen
C0112 - Attribute
10.2.14
C0113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler
Zuordnung
Ursache
Die Parameter "S‑0‑0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)" bzw.
"S‑0‑0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc)" sind falsch einge‐
stellt
C0113 - Attribute
10.2.15
C0114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
Zuordnung
Ursache
Der Wert für "S‑0‑0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)" ist feh‐
lerhaft
Anzeige:
C0112
Diagnose-Nr.:
C0112
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorberei‐
tung auf Komm.-Phase 3" wurde ein Fehler bzgl. der SERCOS-Timingein‐
stellungen erkannt.
Abhilfe
Der Wert von "S‑0‑0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)" muss
gleich oder ein Vielfaches von "S‑0‑0002, SERCOS-Zyklus‐
zeit (TScyc)" sein.
"S‑0‑0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)" und "S‑0‑0002,
SERCOS-Zykluszeit (TScyc)" entsprechend korrigieren
Die Festlegung der Parameter S‑0‑0001 und S‑0‑0002 liegt in der
Verantwortung
SERCOS interface spezifiziert.
Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"
Anzeige:
C0113
Diagnose-Nr.:
C0113
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorberei‐
tung auf Komm.-Phase 3" wurde ein Fehler bzgl. der SERCOS-Timingein‐
stellungen erkannt.
Abhilfe
"S‑0‑0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)" richtigstellen.
Der maximal erlaubte Wert für "S‑0‑0007, Messzeitpunkt Ist‐
werte (T4)" berechnet sich aus "S‑0‑0002, SERCOS-Zyklus‐
zeit (TScyc)" und "S‑0‑0005, Mindestzeit Istwerterfassung
(T4min)" wie folgt:
S‑0‑0007 > S‑0‑0002 – S‑0‑0005
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
des
Steuerungs-Herstellers
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«MPB»
«MPH»
«-»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
und
ist
durch
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
«MPD»
«MPC»
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