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Bosch Rexroth AG
Warnungen (Exxxx)
Ursache
Falsch parametrierte Lagegrenzwerte ("S‑0‑0049, Lage-
Grenzwert positiv", "S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ")
Lagegrenzwertüberwachung ist aktiviert, obwohl sie nicht
benötigt wird
Bei relativer Interpolation wurde der Verfahrweg zu groß ein‐
gestellt oder mehrere Verfahrwege, die aufaddiert werden,
führen dazu dass die wirksame Zielposition (vgl. "P‑0‑0050,
Wirksame Zielposition") außerhalb der Lagegrenzen liegt
Bei absoluter Interpolation wurde die Zielposition falsch vor‐
gegeben
In der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" ist eine oder meh‐
rere Zielpositionen falsch parametriert bzw. es wird der fal‐
sche Positioniersatz ausgewählt
E2053 - Attribute
9.4.19
E2054 Referenz fehlt
Zuordnung
Lagegrenzwert-Überwachung ist nur aktiv, wenn der ausgewählte Geber in
Referenz ist.
Die
Reaktion
auf
einen
Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" eingestellt werden.
Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung aktiviert ist und die Ziel‐
position außerhalb des zulässigen Verfahrbereichs liegt, wird in
"S‑0‑0012, Zustandsklasse 2" ein Warnungsbit gesetzt. Zusätz‐
lich wird die Meldung "S‑0‑0323, Meldung Zielposition ausserhalb
Lagegrenzwerte" gesetzt.
Bis MPx04: Der Positioniervorgang wird gestartet.
Ab MPx05: Der Positioniervorgang wird nicht gestartet.
Abhilfe
Die Parametrierung der Lagegrenzwerte überprüfen und
entsprechend dem gewünschten Verfahrbereich anpassen
(der "S‑0‑0049, Lage-Grenzwert positiv" muss größer als
der "S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ")
Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung nicht gebraucht wird
(z. B. im Modulo-Betrieb), diese deaktivieren
Den vorgegebenen Verfahrweg (vgl. "S‑0‑0258,
Zielposition") überprüfen und ggf. im Steuerungsprogramm
anpassen
Die vorgegebene Zielposition (vgl. "S‑0‑0258, Zielposition"
bzw. "S‑0‑0282, Positionier-Sollwert") überprüfen und ggf.
im Steuerungsprogramm anpassen ("S‑0‑0258, Zielposition"
nur innerhalb der Lagegrenzwerte eingeben)
Die parametrierten Zielpositionen in "P‑0‑4006,
Positioniersatz Zielposition" sowie die Satzauswahl überprü‐
fen ("P‑0‑4026, Positioniersatz Auswahl"). Weiterhin ist auch
eine Überprüfung der Satzauswahl über die jeweilige Füh‐
rungskommunikation (z. B. Feldbus oder digitale EAs) erfor‐
derlich
Siehe
auch
Firmware-Funktionsbeschreibung
Fahrbereichs-Grenzschalter"
Zu
"Relative
Interpolation"
"Antriebsgeführtes Positionieren"
Zu
"Absolute
Interpolation"
"Antriebsinterne Interpolation"
Anzeige:
E2053
Diagnose-Nr.:
E2053
Enthalten in 02VRS:
Enthalten in 03VRS:
Enthalten in 04VRS:
Enthalten in 05VRS:
Enthalten in 06VRS:
Enthalten in 07VRS:
Enthalten in 08VRS:
Unterstützt von Versorgungsgerät:
DOK-INDRV*-GEN-**VRS**-WA08-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-02 bis MPx-08 und HMV
Fahrbereichsfehler
kann
siehe
Firmware-Funktionsbeschreibung
siehe
Firmware-Funktionsbeschreibung
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«MPB»
«MPH»
«MPD»
«-»
in
"P‑0‑0090,
"Lagebegrenzung/
«MPC»
«MPC»
«MPC»
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